柔性托辊自动装配线及产品在线检测的研究与实现

托辊在国民经济的各行各业扮演着十分重要的角色，尤其在矿业生产的输送过程中,托辊更是发挥着巨大的作用。本项目旨在为托辊的自动化装配线提供整套控制执行系统。本文根据沈阳机床集团所提出的装配线控制要求，在查阅大量相关文献基础上，分析了托辊装配的整个工艺过程，结合先进制造的理念和技术，研究设计出包括制造过程底层信息系统在内的装配线控制系统。本文主要完成了以下研究工作及相关的创新性成果： 系统的供配电设计。根据设备的配电要求及相关规范，对整套控制系统的供配电进行合理的设计。 整条装配线的协调控制及信息系统设计与实现。结合目前广泛采用的工业现场总线技术，设计了整套分层控制及信息系统。整套系统分为三层，在顶层设计有监控系统，该系统通过以太网与下层的单台机床控制器进行信息互换。通过OPC技术将底层控制器采集到的现场信息在上位机上以友好的图文界面显示出来，供操作人员监控。同时还将每台机床的相关信息及以往报警历史按时间进行归档，形成现场装配过程信息备份，供上层的分析与决策系统使用。 现场每台机床采用独立的现场控制器进行控制。因为整条装配线被设计定位为柔性装配线，所以在机床控制上采用了伺服控制技术，以实现针对不同装配产品型号对托辊的支撑及夹具进行准确定位。控制器采用集逻辑、工艺、伺服控制于一体的西门子SIMOTION控制器。该控制器完成整个机床的动作及工艺控制，同时在现场每台机床控制器都配备一个触摸屏作为现场级人机界面，供机床现场调试和人机交互之用。 论文从整体上阐述了装配线控制系统的整体架构，并结合在线检测机床对机床的控制进行了讨论，从多方面体现出该控制及信息系统的完整性和先进性。 该项目开发的托辊装配线控制及信息系统旨在实现托辊安全、快速地自动化装配。并以单台机床单元控制器为主体通过现场总线技术为上层信息管理系统提供信息接口，为整条线的管理功能智能化扩展提供一个良好的平台。

Compilation and analysis of integrated regional input-output tables for NUTS 2 regions in Ireland

In 1966, Roy Geary, Director of the ESRI, noted “the absence of any kind of import and export statistics for regions is a grave lacuna” and further noted that if regional analyses were to be developed then regional Input-Output Tables must be put on the “regular statistical assembly line”. Forty-five years later, the lacuna lamented by Geary still exists and remains the most significant challenge to the construction of regional Input-Output Tables in Ireland. The continued paucity of sufficient regional data to compile effective regional Supply and Use and Input-Output Tables has retarded the capacity to construct sound regional economic models and provide a robust evidence base with which to formulate and assess regional policy. This study makes a first step towards addressing this gap by presenting the first set of fully integrated, symmetric, Supply and Use and domestic Input-Output Tables compiled for the NUTS 2 regions in Ireland: The Border, Midland and Western region and the Southern & Eastern region. These tables are general purpose in nature and are consistent fully with the official national Supply & Use and Input-Output Tables, and the regional accounts. The tables are constructed using a survey-based or bottom-up approach rather than employing modelling techniques, yielding more robust and credible tables. These tables are used to present a descriptive statistical analysis of the two administrative NUTS 2 regions in Ireland, drawing particular attention to the underlying structural differences of regional trade balances and composition of Gross Value Added in those regions. By deriving regional employment multipliers, Domestic Demand Employment matrices are constructed to quantify and illustrate the supply chain impact on employment. In the final part of the study, the predictive capability of the Input-Output framework is tested over two time periods. For both periods, the static Leontief production function assumptions are relaxed to allow for labour productivity. Comparative results from this experiment are presented.

Montagem de câmaras de vigilância: o problema do balanceamento

Este relatório apresenta o estudo de duas linhas de montagem de câmaras de vigilância da empresa Bosch Security Systems, S.A. de Ovar. Numa primeira fase procedeu-se à elaboração das listas de tarefas e respectivas precedências, seguindo-se a medição de trabalho, com o intuito de se actualizarem os tempos padrão existentes. Procedeu-se à comparação dos tempos obtidos com os que se encontravam em vigor de modo a perceber as diferenças e motivos das mesmas. Numa segunda fase, realizaram-se balanceamentos para as duas linhas tendo como cenários a manutenção das duas linhas e a possibilidade da sua junção numa linha única. Analisaram-se todos os resultados e efectuou-se um levantamento do investimento necessário associado a cada um dos cenários. Realizou-se deste modo uma análise de viabilidade com vista ao apoio à decisão. Por fim, realizou-se o workshop Lean Line Design que teve como resultado a configuração física da linha final. Este projecto permitiu chegar a resultados aliciantes, com ganhos a vários níveis. Constituiu mais uma acção de melhoria da empresa, levando-a a rectificar lacunas existentes e ao cumprimento de procedimentos ergonómicos que já se encontravam definidos.

Melhoria/simplificação ergonómica de linhas de montagem

Hoje em dia, com os avanços constantes na indústria, novas áreas começam cada vez mais a ser foco de atenção por parte das organizações. Motivados pela procura de melhores condições para os seus colaboradores e por todos os benefícios que este tipo de intervenção oferece, tanto a curto, como principalmente a médio e longo prazo, a Grohe Portugal, mais especificamente o seu departamento de montagem, achou relevante potenciar a aplicação da Ergonomia nos seus postos de trabalho. Posto isto, esta dissertação pretende apresentar o trabalho desenvolvido junto da organização que teve como objetivo projetar e executar uma linha de montagem que tivesse em consideração os seguintes aspetos: • Ergonomia; • Automatização ou semi-automatização de operações; • Simplificação de aspetos operacionais; • Sistemas de abastecimento mais robustos e de fácil uso; • Simplificação de setups; • Definição de dimensões normalizadas para futuros projetos. As soluções encontradas tiveram como objetivo primordial satisfazer o maior número possível de colaboradores, sendo que para tal foram utilizados dados referentes a antropometria da população Portuguesa. Para a realização e conclusão deste projeto, o trabalho foi decomposto em varias etapas, de entre as quais se destacam: • Analise e estudo dos métodos de montagem; • Levantamento de todos os componentes e operações que constituem o processo de fabrico das diversas famílias onde foram implementados novos projetos; • Definição e uniformização da estrutura das novas linhas de montagem; • Estudo e definição da disposição dos componentes na nova linha, bem como da sua forma de abastecimento; • Projeto da linha de montagem em 3D com recurso ao software SolidWorks (DassaultSystemes, 2014); • Montagem final da linha, bem como o acompanhamento da sua fase de arranque. Durante o estagio foi ainda pensado e implementado um projeto paralelo com vista a constante manutenção e melhoria do departamento de montagem cujo objetivo, através de “plant walks”, e detetar de entre outras, situações de falta de identificação de componentes ou equipamentos, degradação de ferramentas, fugas ou derrames nas linhas, etc. O balanco final do trabalho foi bastante positivo, tendo-se alcançado melhorias em alguns índices de qualidade, tempos de abastecimento e condições ergonómicas dos postos de trabalho que sofreram intervenção, tendo essas melhorias resultado numa avaliação positiva por parte dos colaboradores que integram essas mesmas linhas.

Melhoria do Sistema de Gestão de Stocks da FUTE - Fábrica de Utilidades de Tubo, SA

Face à atual crise económica, cada vez mais as empresas procuram ganhar vantagens competitivas através da implementação da sua melhoria contínua. Uma das vertentes deste processo consiste na melhoria da gestão de stocks. O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um projeto que visa a melhoria do sistema de gestão de stocks da FUTE – Fábrica de Utilidades de Tubo, SA. A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho teve como base as lacunas e falhas constatadas num departamento que é crítico para o desenvolvimento de todo o processo produtivo. O trabalho envolveu a utilização de modelos de gestão de stocks o que fez com que, através de cálculos efetuados, diminuísse o risco de rutura de materiais. Além disso, envolveu as várias etapas da técnica dos 5S’s, bem como a Gestão Visual garantindo, assim, os locais arrumados, limpos, seguros e devidamente identificados. Estas técnicas foram aplicadas em diferentes locais da empresa e, após essa implementação, verificou-se, por parte dos trabalhadores, uma redução de tempos no que toca à procura e identificação de materiais necessários para a linha de montagem. Essa redução de tempos foi também sentida por parte do responsável pelos stocks pois, com estas alterações, os materiais ficam mais acessíveis e mais fáceis de identificar aquando da sua verificação. Os resultados alcançados traduziram-se num aumento dos níveis de produtividade e qualidade, bem como um aumento da satisfação dos trabalhadores, que se traduz numa alteração de mentalidades e comportamentos.

Melhoria e automação de linhas de montagem

Hoje em dia, e com os avanços tecnológicos a surgirem de forma constante, existem novas áreas que têm de ser consideradas com um foco importante por parte de todas as organizações, sendo uma delas a robótica industrial. Motivada em aumentar o seu output, as condições de trabalho para os seus colaboradores, bem como todas as condições de organização da logística interna, a Grohe Portugal, mais especificamente o departamento da montagem, achou relevante fazer um estudo de métodos e tempos, calculando os ganhos potenciais de aumento de output com introdução de robótica nas linhas dos cartuchos. Os objetivos principais seriam então, fazer uma restruturação de todo o layout dessas linhas, tendo como foco automatizar alguma(s) operação(ões), conseguindo assim uma melhoria significativa do output dessas linhas com o menor payback possível. Posto isto, esta dissertação pretende apresentar o trabalho desenvolvido junto da Grohe Portugal, que teve como objetivo fazer os estudos e a automatização de linhas de montagem de cartuchos, bem como melhorar algumas linhas de montagem tendo em conta fatores ergonómicos. Relativamente à automatização da linha dos cartuchos, foi importante estudar todos os seguintes aspetos:  utilização de unidades robóticas;  ergonomia;  ganhos de produtividade;  automatizar ou semi-automatizar operações;  simplificar processos de montagem;  simplificar setups;  solicitar orçamentos;  elaborar caderno de encargos. Para a realização deste projeto, o trabalho desenvolvido foi decomposto em várias etapas, entre as quais se destacam:  análise e estudo dos métodos e sequências de montagem;  levantamento de todos os componentes e operações de montagem até à obtenção do cartucho final;  estudo de tempos de todas essas operações de montagem;  caraterização de um novo layout para as linhas com a introdução de unidades robóticas, tanto quanto possível, mais adequadas;  elaboração de caderno de encargos para ser enviado a empresas, para estas poderem apresentar uma orçamentação, bem como indicar as unidades robóticas mais adequadas para as tarefas pretendidas;  automatização da linha dos cartuchos. Relativamente ao projeto de novas linhas de montagem tendo em conta fatores ergonómicos, de forma a melhorar os sistemas de abastecimento e as condições de trabalho por parte dos operadores, foram postos em prática diferentes passos, nomeadamente:  identificação de todos os processos de montagem realizados pelos operadores na linha a melhorar;  estudo e definição da disposição dos componentes na nova linha, bem como a sua forma de abastecimento;  projeto da nova linha de montagem em 3D com recurso ao software SolidWorks;  realização prática da linha, acompanhando e ajudando a equipa da ferramentaria. O balanço final do trabalho foi bastante positivo, tanto na automatização das linhas de montagem dos cartuchos, em que todo o seu estudo foi alcançado com sucesso, como no melhoramento ergonómico das linhas de montagem, tendo-se alcançado melhorias em alguns índices de qualidade, tempos de abastecimento, organização das linhas, e nas condições de iluminação, resultando essas melhorias numa avaliação positiva por parte dos colaboradores que nelas trabalham todos os dias.

Asparagus: a horticultural ballet

Asparagus: A Horticultural Ballet was a live performance and film narrating the rise of capital in the medium of asparagus. The project stemmed from an obscure reference to an art piece of the same name by Waw Pierogi of the band xex. However, the its re-enactment had little to do with the original exploration of the growth and branching patterns of the asparagus plant. Instead, a rigid choreography inspired by Oskar Schlemmer's Triadic Ballet and based on Karl Marx's Capital dictated the movements of six performers in asparagus costumes. Bringing together the organic and the geometric, the ballet investigated the transition from the Fordist assembly line to immaterial labour through a reanimation of modernist abstraction. Being itself the story of abstraction, Capital shows how human relationships are replaced by those between commodities in the joyless grind of endless accumulation. This process results in the transcendent mythical figure of capital, which frames, transfigures and even produces the natural world. Asparagus: A Horticultural Ballet was produced in collaboration with Montreal based band Les Georges Leningrad and commissioned by The Showroom Gallery, London. It was presented live at Conway Hall in London on 6.3.07 and at the Montreal Biennale at SAT on 12.5.07. The performance was accompanied by a film at the Showroom gallery and preceded by a production residency at the Pump House Gallery. The film has subsequently been shown at The Golden Thread Gallery, Bluecoat Liverpool and as part of A-Lot-Ment in Portsmouth. Props from Asparagus: A Horticultural Ballet, were included in The Eagle Document at the Stephen Lawrence Gallery, London.

A Guide to Office Clerical Time Standards

A Guide to Office Clerical Time Standards is an instructional performance piece based on a corporate manual from 1960. The pamphlet is focused on the time necessary for the accomplishment of minute labour procedures in the office, from the depressing and releasing of typewriter keys to the opening and closing of filing cabinet drawers. In the performance, seven costumed performers represent the different levels of management and employment while performing the actions described in the guide, accompanied by a live musical score. There has been much discussion of the changes to work in the west following the decline of post-Fordist service sector jobs. These increasingly emphasise the specificity of employees’ knowledge and cognitive skill. However, this greater flexibility and creativity at work has been accompanied by an opposite trajectory. The proletarisation of white collar work has given rise to more bureaucracy, target assessment and control for workers in previously looser creative professions, from academia to the arts. The midcentury office is the meeting point of these cultures, where the assembly line efficiency management of the factory meets the quantifying control of the knowledge economy. A Guide to Office Clerical Time Standards explores the survival of one regime into its successor following the lines of combined and uneven development that have turned the emancipatory promise of immaterial labour into the perma-temp hell of the cognitariat. The movement is accompanied by a score of guitar, bass and drums, the componenets of the rock ‘n’ roll music that rose from the car factories of the motor city and the cotton fields of the southern states to represent the same junction of expression and control.

Product verification and defect repair - status and considerations

Product verifications have become a cost-intensive and time-consuming aspect of modern electronics production, but with the onset of an ever-increasing miniaturisation, these aspects will become even more cumbersome. One may also go as far as to point out that certain precision assembly, such as within the biomedical sector, is legally bound to have 0 defects within production. Since miniaturisation and precision assembly will soon become a part of almost any product, the verifications phases of assembly need to be optimised in both functionality and cost. Another aspect relates to the stability and robustness of processes, a pre-requisite for flexibility. Furthermore, as the re-engineering cycle becomes ever more important, all information gathered within the ongoing process becomes vital. In view of these points, product, or process verification may be assumed to be an important and integral part of precision assembly. In this paper, product verification is defined as the process of determining whether or not the products, at a given phase in the life-cycle, fulfil the established specifications. Since the product is given its final form and function in the assembly, the product verification normally takes place somewhere in the assembly line which is the focus for this paper.

The ultimate sustainable home

The introduction of assembly line techniques to vehicle manufacturing by Henry Ford in the early 1900s dramatically reduced production costs, improved quality and made cars affordable to all. As a consequence people’s lives, cities and society were transformed.
Many attempts have been made to apply vehicle mass production techniques to domestic housing manufacturing, but the success has been limited largely due to underdeveloped manufacturing processes, incomplete integration of building services and limited consideration of environmental performance.
This paper describes an approach that promises to revolutionize the building market in Australia by providing architect designed attractive high quality comfortable modular housing system that incorporates state-of-the-art services and controls. Costs, GHG emissions and material wastage are all substantially less than timber framed housing construction commonly used in Australia.

Comparação da pressão plantar e dos sintomas osteomusculares por meio do uso de palmilhas customizadas e pré-fabricadas no ambiente de trabalho

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto de Produção e Processo de Pré-fabricação de Componentes de Bambu

The design and production process of the workshop shed made of bamboo presented in this paper is the result of almost two years of cooperation between Viverde Farmers Association, Universidade Estadual Paulista and Unisol. The system consists of rounded aroeira pillars, a roof structure formed by in natura bamboo frames and metal connections. The development of the parts and connections detailing, through the technical drawing of each component, enabled the development of standardized precision fittings aiming at optimizing the execution and saving time, energy and raw material on the assembly line. In this process, the creation and improvement of templates was necessary in order to facilitate the assembly of parts. The component assembly phases were recorded at the Experimental Laboratory for Bamboo and Wood Processing - UNESP/FEB. The results showed the good performance of the pre-fabrication process of bamboo components.

Uma análise dos modelos de consórcio modular e condomínio industrial na indústria automobilística brasileira sob a perspectiva de estratégia de operações

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aplicação de meta-heurísticas na resolução do problema de balanceamento e designação de trabalhadores com deficiência em linha de produção

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Um sistema de apoio a decisão utilizado no planejamento e controle de produção de uma empresa aeronaútica: Reinaldo de Almeida. -

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)