Diseño, fabricación y control de un sistema neumático de agarre de 1 grado de libertad

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un sistema neumático de agarre al mecanismo de cinemática paralela 5R. Dicho proyecto se integra dentro de una línea de investigación basada en el desarrollo y estudio de mecanismos de este tipo. Así, este Trabajo supone una pequeña parte de un proyecto de mayor envergadura, para cuyo éxito será necesaria la colaboración con otros investigadores y la integración de este trabajo al realizado por ellos. Consiste en diseñar, fabricar y controlar un sistema neumático de agarre al mecanismo 5R. El diseño se realizará sopesándose las distintas alternativas que existen, teniéndose en cuenta las limitaciones impuestas por el 5R. En el diseño se escogen los componentes correctos para conseguir que el sistema realice sus dos funciones:  Agarrar piezas.  Movimiento en el eje z que le permita desplazar el objeto. Antes del ensamblaje de los componentes neumáticos, y teniendo en cuenta el diseño realizado, se fabricarán las piezas necesarias para poder integrarlo al 5R y para, a su vez, juntar los componentes entre sí. A continuación, se desarrollará un programa informático para poder controlar el sistema. Finalmente, para verificar su correcto funcionamiento, se realizarán las pruebas pertinentes.

Diseño y despliegue de una red inalámbrica segura y control de acceso de sensores IP

[ES]El proyecto está orientado a conseguir una comunicación inalámbrica y segura de una red de sensores IP. Por un lado, mediante el protocolo 6LoWPAN se consigue que los datos se transmitan mediante IPv6 y, por otro lado, gracias al protocolo LADON se establecen los servicios de seguridad de autenticación, integridad de datos, autorización y control de acceso.

Modelado y control de estación de célula de manipulación

[ES]El objetivo de este proyecto es el diseño e implementación del modelo de la estación FMS 201 (alimentación de la base) y el diseño e implementación del control de la estación. Esta estación pertenece a la serie FMS 200 (sistema didáctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigación del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementación del modelo se usará la herramienta informática Automation Studio. Para el control del modelo se usará el PLC. Para el intercambio de información entre modelo y controlador se utilizará la comunicación OPC Para el control de la estación se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validación del modelo desarrollado, ejecutándose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.

Dinámica poblacional y control de gramón (Cynodon dactylon) en cultivos de verano

p.49-57

Función familiar en el seguimiento y control del paciente diabético.

Tesis (Maestría en Enfermería con Especialidad en Salud Comunitaria) UANL

Autocuidado y control glucémico en adultos mayores con diabetes tipo 2

Tesis (Maestría en Ciencias de Enfermería) UANL

Planeación, administración y control de inventarios en Forja de Monterrey, S.A. de C.V.

Tesis (Maestría en Ciencias de la Administración con Especialidad en Producción y Calidad) UANL

Modelo estratégico de evaluación y control de proyectos de inversión en la pequeña empresa constructora

Tesis (Maestro en Ciencias con Especialidad en Administración de la Construcción) U.A.N.L.

Sociocultura en la prevención y control de displasia cervical, Apodaca, N.L. 1989 Ma. del Refugio Durán López y Mariana López Rivera.

Tesis (Maestría en Enfermería, con especialidad en Salud Comunitaria) U.A.N.L.Facultad de Enfermería, 1990

Enfermería profesional en la prevención y control de la diabetes mellitus, en el primer nivel de atención área metropolitana de Nuevo León, 1991 [por] Rosa Gaudencia Vaiz Bonifaz

Tesis (Maestría en Enfermería con Especialidad en Salud Comunitaria) U.A.N.L.

Coordinación de enfermería y funcionalidad del Programa de Prevención y Control de Tuberculosis en control de salud urbanos [por] Juana María Candia Castro

Tesis (Maestría en Enfermería, con especialidad en Administración de Servicios de Enfermería) U.A.N.L.

Análisis y control de flujos de potencia en estado estable [por] Ramiro Patiño Bedolla.

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Potencia) - U.A.N.L, 1995

Análisis y control de la frecuencia de sistemas eléctricos de potencia en estado de emergencia [por] Guillermo Francis Medina

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Potencia) U.A.N.L.

Análisis, diagnóstico, rediseño y control electrónico de motores eléctricos de CA por computadora por Armando Páez Ordóñez

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Potencia) - U.A.N.L, 1997

Modelado y control de recirculación de gases de escape en motores a inyección de combustible

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control) UANL, 2000.