938 resultados para underwater observation


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Plusieurs études à grande échelle ont identifié la modification ou la perte d’habitats comme menace principale à la conservation des communautés de poissons d’eau douce. Au Canada, « aucune perte nette dans la capacité productive des habitats » (NNL) est le principe directeur de la politique de gestion des habitats du ministère des Pêches et Océans. Le respect du NNL implique l’avancement des connaissances au niveau des relations entre les poissons et leurs habitats, de même que des outils pour quantifier l’impact de la modification des habitats sur les poissons. Les modèles d’utilisation de l’habitat des poissons (FHUM) sont des outils qui permettent d’améliorer nos connaissances des relations poissons – habitat, de prédire la distribution des espèces, mais aussi leurs densités, biomasses ou abondances, sur la base des caractéristiques de l’environnement. L’objectif général de mon mémoire est d’améliorer la performance des FHUM pour les rivières des basses Laurentides, en suggérant des perfectionnements au niveau de 2 aspects cruciaux de l’élaboration de tels modèles : la description précise de la communauté de poissons et l’utilisation de modèles statistiques efficaces. Dans un premier chapitre, j’évalue la performance relative de la pêcheuse électrique et de l’échantillonnage en visuel (plongée de surface) pour estimer les abondances des combinaisons d’espèces et de classes de taille des poissons en rivière. J’évalue aussi l’effet des conditions environnementales sur les différences potentielles entre les communautés observées par ces 2 méthodes d’échantillonnage. Pour ce faire, 10 sections de rivière de 20 m de longueur ont été échantillonnées à l’aide de ces 2 méthodes alors qu’elles étaient fermées par des filets de blocage. 3 plongeurs performèrent l’échantillonnage en visuel en se déplaçant de l’aval vers l’amont des sections, tout en dénombrant les espèces et classes de taille. Par la suite, nous avons fait 3 passages de pêcheuse électrique et les abondances furent estimées grâce à un modèle restreint de maximum de vraisemblance, basé sur la diminution des abondances observées. De plus grandes abondances de poissons furent observées en visuel qu’avec la pêcheuse électrique à tous les sites. La richesse spécifique observée en visuel était plus élevée (6/10) ou égale (4/10) à celle observée avec la pêcheuse électrique. Les différences entre les communautés de poissons observées à l’aide de ces 2 méthodes ne purent être reliées aux conditions environnementales. Les résultats de cette expérience sont contraires à ceux de toutes les études comparant ces 2 méthodes d’échantillonnage, lesquels suggèrent une supériorité de la pêcheuse électrique. Les conditions environnementales de notre expérience étaient distinctes de celles observées dans les autres études (absence d’arbres tombés dans l’eau, très peu de substrats grossiers), mais la différence la plus marquante était en terme de communauté de poissons observée (dominance des cyprinidés et des centrarchidés plutôt que des salmonidés). Je termine ce chapitre en suggérant que les caractéristiques comportementales favorisant l’évitement de la capture (formation de bancs) et facilitant l’observation en visuel (curiosité) sont responsables de la supériorité de la plongée de surface pour échantillonner les communautés dans les rivières des basses Laurentides. Dans un deuxième chapitre, je développe des FHUM pour des communautés de poissons de rivière ayant plusieurs espèces. Dans le but de simplifier la modélisation de telles communautés et d’améliorer notre compréhension des relations poissons – habitat, j’utilise les concepts de guilde écologique et de filtre environnemental pour explorer les relations entre les guildes formées sur la bases de différents types de traits (reproducteurs, taxonomiques, éco-morphologiques et alimentaires) et les conditions environnementales locales à l’échelle du méso-habitat. Les modèles d’habitats basés sur les guildes reproductrices ont clairement surpassé les autres modèles, parce que l’habitat de fraie reflète l’habitat de préférence en dehors de la période de reproduction. J’ai également utilisé l’approche inverse, c’est à dire définir des guildes d’utilisation de l’habitat et les mettre en relation avec les traits des espèces. Les traits reliés à l’alimentation des poissons ont semblés être les meilleurs pour expliquer l’appartenance aux groupes d’utilisation de l’habitat, mais le modèle utilisé ne représentait pas bien la relation entre les groupes. La validation de notre modèle basé sur les guildes reproductrices avec un jeu de données indépendant pourrait confirmer notre découverte, laquelle représente une manière prometteuse de modéliser les relations poissons – environnement dans des communautés de poissons complexes. En conclusion, mon mémoire suggère d’importantes améliorations aux FHUM pour les communautés de poissons des basses Laurentides, en suggérant de prendre en compte les caractéristiques biologiques des cours d’eau dans le choix d’une méthode d’échantillonnage, et également en utilisant une méthode prometteuse pour simplifier les FHUM de communautés de poissons complexes : les guildes reproductrices.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Scientific background: Marine mammals use sound for communication, navigation and prey detection. Acoustic sensors therefore allow the detection of marine mammals, even during polar winter months, when restricted visibility prohibits visual sightings. The animals are surrounded by a permanent natural soundscape, which, in polar waters, is mainly dominated by the movement of ice. In addition to the detection of marine mammals, acoustic long-term recordings provide information on intensity and temporal variability of characteristic natural and anthropogenic background sounds, as well as their influence on the vocalization of marine mammals Scientific objectives: The PerenniAL Acoustic Observatory in the Antarctic Ocean (PALAOA, Hawaiian "whale") near Neumayer Station is intended to record the underwater soundscape in the vicinity of the shelf ice edge over the duration of several years. These long-term recordings will allow studying the acoustic repertoire of whales and seals continuously in an environment almost undisturbed by humans. The data will be analyzed to (1) register species specific vocalizations, (2) infer the approximate number of animals inside the measuring range, (3) calculate their movements relative to the observatory, and (4) examine possible effects of the sporadic shipping traffic on the acoustic and locomotive behaviour of marine mammals. The data, which are largely free of anthropogenic noise, provide also a base to set up passive acoustic mitigation systems used on research vessels. Noise-free bioacoustic data thereby represent the foundation for the development of automatic pattern recognition procedures in the presence of interfering sounds, e.g. propeller noise.

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Recently underwater sensor networks (UWSN) attracted large research interests. Medium access control (MAC) is one of the major challenges faced by UWSN due to the large propagation delay and narrow channel bandwidth of acoustic communications used for UWSN. Widely used slotted aloha (S-Aloha) protocol suffers large performance loss in UWSNs, which can only achieve performance close to pure aloha (P-Aloha). In this paper we theoretically model the performances of S-Aloha and P-Aloha protocols and analyze the adverse impact of propagation delay. According to the observation on the performances of S-Aloha protocol we propose two enhanced S-Aloha protocols in order to minimize the adverse impact of propagation delay on S-Aloha protocol. The first enhancement is a synchronized arrival S-Aloha (SA-Aloha) protocol, in which frames are transmitted at carefully calculated time to align the frame arrival time with the start of time slots. Propagation delay is taken into consideration in the calculation of transmit time. As estimation error on propagation delay may exist and can affect network performance, an improved SA-Aloha (denoted by ISA-Aloha) is proposed, which adjusts the slot size according to the range of delay estimation errors. Simulation results show that both SA-Aloha and ISA-Aloha perform remarkably better than S-Aloha and P-Aloha for UWSN, and ISA-Aloha is more robust even when the propagation delay estimation error is large. © 2011 IEEE.

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Photography has become an integral part of submarine geological and biological investigations of the ocean bottom. The underwater cameras used to make these photographs were designed by Harold Edgerton. The pictures were taken from 1960 to 1962, from ships of the Woods Hole Oceanographic Institution. They show that life occurs even in the deepest trenches, and that sedimentary and biological processes in deep water do not differ in kind from those in shallow water.