A nonlinear observer for estimating transverse stability parameters of marine surface vessels

This paper presents a nonlinear observer for estimating parameters associated with the restoring term of a roll motion model of a marine vessel in longitudinal waves. Changes in restoring, also referred to as transverse stability, can be the result of changes in the vessel's centre of gravity due to, for example, water on deck and also in changes in the buoyancy triggered by variations in the water-plane area produced by longitudinal waves -- propagating along the fore-aft direction along the hull. These variations in the restoring can change dramatically the dynamics of the roll motion leading to dangerous resonance. Therefore, it is of interest to estimate and detect such changes.

Aerodynamic characteristics of helicopter rotors; rotor contributions to helicopter stability parameters

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Response And Stability Of A Stochastic Beam-Column Using Stochastic Fem

A beam-column resting on continuous Winkler foundation and discrete elastic supports is considered. The beam-column is of variable cross-section and the variation of sectional properties along the axis of the beam-column is deterministic. Young's modulus, mass per unit length and distributed axial loadings of the beam-column have a stochastic distribution. The foundation stiffness coefficient of the Winkler model, the stiffnesses of discrete elastic supports, stiffnesses of end springs and the end thrust, are all considered as random parameters. The material property fluctuations and distributed axial loadings are considered to constitute independent, one-dimension uni-variate homogeneous real stochastic fields in space. The foundation stiffness coefficient, stiffnesses of the discrete elastic supports, stiffnesses of end springs and the end thrust are considered to constitute independent random variables. Static response, free vibration and stability behaviour of the beam-column are studied. Hamilton's principle is used to formulate the problem using stochastic FEM. Sensitivity vectors of the response and stability parameters are evaluated. Using these statistics of free vibration frequencies, mode shapes, buckling parameters, etc., are evaluated. A numerical example is given.

Stability analysis of stochastically parametered nonconservative columns

Nonconservatively loaded columns. which have stochastically distributed material property values and stochastic loadings in space are considered. Young's modulus and mass density are treated to constitute random fields. The support stiffness coefficient and tip follower load are considered to be random variables. The fluctuations of external and distributed loadings are considered to constitute a random field. The variational formulation is adopted to get the differential equation and boundary conditions. The non self-adjoint operators are used at the boundary of the regularity domain. The statistics of vibration frequencies and modes are obtained using the standard perturbation method, by treating the fluctuations to be stochastic perturbations. Linear dependence of vibration and stability parameters over property value fluctuations and loading fluctuations are assumed. Bounds for the statistics of vibration frequencies are obtained. The critical load is first evaluated for the averaged problem and the corresponding eigenvalue statistics are sought. Then, the frequency equation is employed to transform the eigenvalue statistics to critical load statistics. Specialization of the general procedure to Beck, Leipholz and Pfluger columns is carried out. For Pfluger column, nonlinear transformations are avoided by directly expressing the critical load statistics in terms of input variable statistics.

Temporal stability for unpredictable annual climatic variability for Hevea genotype selection

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Structural distribution of stability in a thermophilic enzyme

Stability parameters for individual residues in Thermus thermophilus cysteine-free RNase H were determined by native state hydrogen exchange, thus providing a unique comparison of regional thermodynamics between thermophilic and mesophilic homologues. The general distribution of stability in the thermophilic protein is similar to that of its mesophilic homologue, with a proportional increase in stability for almost all residues. As a consequence, the residue-specific stabilities of the two proteins are remarkably similar under conditions where their global stabilities are the same. These results indicate that T. thermophilus RNase H is stabilized in a delocalized fashion, preserving a finely tuned balance of stabilizing interactions throughout the structure. Therefore, although protein stability can be altered by single amino acid substitution, evolution for optimal function may require more subtle and delocalized mechanisms.

The influence of the chemical nature of dispersed phase on stability in oil-in-water emulsions

Some of the problems arising from the inherent instability of emulsions are discussed. Aspects of emulsion stability are described and particular attention is given to the influence of the chemical nature of the dispersed phase on adsorbed film structure and stability, Emulsion stability has been measured by a photomicrographic technique. Electrophoresis, interfacial tension and droplet rest-time data were also obtained. Emulsions were prepared using a range of oils, including aliphatic and aromatic hydrocarbons, dispersed In a solution of sodium dodecyl sulphate. In some cases a small amount of alkane or alkanol was incorporated into the oil phase. In general the findings agree with the classical view that the stability of oil-in-water emulsions is favoured by a closely packed interfacial film and appreciable electric charge on the droplets. The inclusion of non-ionic alcohol leads to enhanced stability, presumably owing to the formation of a "mixed" interfacial film which is more closely packed and probably more coherent than that of the anionic surfactant alone. In some instances differences in stability cannot he accounted for simply by differences in interfacial adsorption or droplet charge. Alternative explanations are discussed and it is postulated that the coarsening of emulsions may occur not only hy coalescence but also through the migration of oil from small droplets to larger ones by molecular diffusion. The viability of using the coalescence rates of droplets at a plane interface as a guide to emulsion stability has been researched. The construction of a suitable apparatus and the development of a standard testing procedure are described. Coalescence-time distributions may be correlated by equations similar to those presented by other workers, or by an analysis based upon the log-normal function. Stability parameters for a range of oils are discussed in terms of differences in film drainage and the natl1re of the interfacial film. Despite some broad correlations there is generally poor agreement between droplet and emulsion stabilities. It is concluded that hydrodynamic factors largely determine droplet stability in the systems studied. Consequently droplet rest-time measurements do not provide a sensible indication of emulsion stability,

MONTBLEX tower observations: Instrumentation, data acquisition and data quality

Tower platforms, with instrumentation at six levels above the surface to a height of 30 m, were used to record various atmospheric parameters in the surface layer. Sensors for measuring both mean and fluctuating quantities were used, with the majority of them indigenously built. Soil temperature sensors up to a depth of 30 cm from the surface were among the variables connected to the mean data logger. A PC-based data acquisition system built at the Centre for Atmospheric Sciences, IISc, was used to acquire the data from fast response sensors. This paper reports the various components of a typical MONTBLEX tower observatory and describes the actual experiments carried out in the surface layer at four sites over the monsoon trough region as a part of the MONTBLEX programme. It also describes and discusses several checks made on randomly selected tower data-sets acquired during the experiment. Checks made include visual inspection of time traces from various sensors, comparative plots of sensors measuring the same variable, wind and temperature profile plots calculation of roughness lengths, statistical and stability parameters, diurnal variation of stability parameters, and plots of probability density and energy spectrum for the different sensors. Results from these checks are found to be very encouraging and reveal the potential for further detailed analysis to understand more about surface layer characteristics.

Correlação entre medidas paramétricas e não-paramétricas de estabilidade em soja

Foram avaliadas a adaptabilidade e a estabilidade de genótipos de soja (Glycine max L.) segundo a metodologia clássica de Eberhart e Russell e a estabilidade dos mesmos genótipos pela metodologia não-paramétrica de Huhn. Os experimentos foram conduzidos no delineamento em blocos casualizados, com três repetições e com 30 tratamentos (genótipos de soja), durante três anos consecutivos. As parcelas experimentais foram constituídas por quatro linhas de cultivo, espaçadas de 0,50 m e com densidade de 25 plantas por metro linear. Como área útil, foram tomadas as linhas centrais, eliminando-se 0,5 m de cada extremidade. A comparação entre as metodologias foi efetuada considerando-se o caráter produção de grãos. Verificou-se correlação de posição significativa dos postos dos genótipos, entre o desvio da regressão e as duas medidas não-paramétricas de estabilidade, porém o mesmo não foi observado entre o coeficiente de regressão e as medidas não-paramétricas (Si(1) e Si(2)). As medidas Si(1) e Si(2) mostraram-se quase que perfeitamente correlacionadas.

Loading of praziquantel in the crystal lattice of solid lipid nanoparticles Studies by DSC and SAXS

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparação de métodos de adaptabilidade e estabilidade relacionados à produtividade de grãos de cultivares de milho

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Correlações entre parâmetros de adaptabilidade e estabilidade da produtividade de óleo em soja

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Testes multiambientais na seleção de genótipos de arroz utilizando o modelo de regressão nos sítios ou locais

A análise da interação genótipo x ambiente utilizda no melhoramento de plantas tem sofrido mudanças na última década, melhorando a sua eficiência quanto à seleção dos genótipos sob diferentes condições ambientais. O objetivo deste trabalho foi analisar a produtividade e estabilidade de 12 genótipos de arroz em oito ambientes, durante os anos 2005 e 2006, na Colômbia. O delineamento utilizado foi o de blocos ao acaso com quatro repetições. Os parâmetros de estabilidade fenotípica e o agrupamento dos ambientes foram estimados pelo estudo da interação genótipo x ambiente, segundo o método SREG (Regressão nos sítios ou locais) e seu gráfico biplot (GGE). As análises estatísticas indicaram diferenças significativas (com 5% de probabilidade de erro) entre genótipos e entre ambientes e significância (com 5% de probabilidade de erro) da interação genótipo x ambiente, sugerindo uma resposta diferente dos genótipos nos vários ambientes. No método SREG, os dois primeiros componentes principais da interação explicaram 75,29% da interação. Os genótipos 400094, 350361 e a variedade Fedearroz 50 foram considerados os de maior produtividade. Segundo o gráfico biplot GGE, os ambientes La Libertad e Escobal foram os mais favoráveis para o cultivo do arroz.

Estudo comparativo da estrutura da turbulência atmosférica na camada limite superficial acima da floresta primária e região desmatada da Amazônia: análise de ondeletas aplicadas à detecção de estruturas correntes

Foram analisados dados turbulentos de resposta rápida, coletados em torres micrometeorológicas de 54 metros de altura em Caxiuanã-Pa, de 60 metros de altura na Rebio-Jarú-Ro e em torre de 4,04 metros de altura na Fazenda Nossa Senhora-Ro. Foi desenvolvido estudo comparativo de detecção de estruturas coerentes em dados obtidos acima de florestas e pastagem, portanto sob diferentes condições de rugosidade superficial. Aplicou-se a Transformada em Ondeletas de Morlet para identificar a escala de ocorrência das estruturas coerentes nos sinais de temperatura. Comparou-se a duração média e o comprimento médio das estruturas coerentes para duas.superfícies com rugosidades superficiais diferentes: Caxiuanã e Fazenda Nossa Senhora. Parâmetros de estabilidade atmosférica foram calculados para propiciar um estudo da variabilidade das estruturas coerentes em função das condições de estabilidade atmosférica. Foi calculado sobre a Rebio-Jarú a altura do ponto de inflexão do perfil vertical da velocidade do vento médio e a partir do valor do mesmo observou-se uma nítida correlação deste com a escala de ocorrência das estruturas coerentes. Finalmente, foram calculados os coeficientes de correlação para os sinais brutos e na escala de ocorrência das estruturas coerentes com a finalidade de melhor compreender os resultados de um ponto de vista da ação das estruturas coerentes na mistura turbulenta. Os resultados mostram um comportamento marcadamente diferente, no que diz respeito à floresta e à pastagem. Observou-se que em superfícies rugosas, tais com florestas, em condições próximas da neutralidade, predominam padrões de oscilações associados as escalas temporais da ordem de 80 s, as quais provavelmente, são manifestações de estruturas do tipo "rolos". No entanto, à medida que a altura do ponto de inflexão se aproximou do topo do dossel ocorreu uma diminuição na duração das estruturas coerentes. Além disso, foi observado que o coeficiente de correlação calculado na escala de ocorrência das estruturas coerentes foi consideravelmente maior que o mesmo calculado para o sinal bruto. Tais resultados sugerem mudanças significativas na estrutura da turbulência em regiões desmatadas comparativamente àquelas em que foram mantidas as florestas primárias da Amazônia.

Interação genótipo x ambiente em híbridos de melão rendilhado (Cucumis melo var. reticulatus Naud.)

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV