Kitchen robot prod. line development. Proj. of Bowden cables cutting and thermal forming machine.

This document presents particular description of work done during student’s internship in PR Metal company realized as ERASMUS PROJECT at ISEP. All information including company’s description and its structure, overview of the problems and analyzed cases, all stages of projects from concept to conclusion can be found here. Description of work done during the internship is divided here into two pieces. First part concerns one activities of the company which is robotic chefs (kitchen robot) production line. Work, that was done for development of this line involved several tasks, among them: creating a single-worker montage station for screwing robots housing’s parts, improve security system for laser welding chamber, what particularly consists in designing automatically closing door system with special surface, that protects against destructive action of laser beam, test station for examination of durability of heating connectors, solving problem with rotors vibrations. Second part tells about main task, realized in second half of internship and stands a complete description of machine development and design. The machine is a part of car handle latch cable production line and its tasks are: cutting cable to required length and hot-forming plastic cover for further assembly needs.

PROD and BROD modulation in Nile tilapia after exposure to 17 beta-estradiol

The activities of 7-ethoxyresorufin-O-deetylase (EROD), 7-benzyloxyresorufin-O-debenzylase (BROD), 7-pentoxyresorufin-O-depentilase (PROD), and glutathione S-transferase (GST) were measured in Nile tilapias exposed for 7 days of 5 and 15 μg/L 17 β-estradiol. EROD and GST activities were unchanged. PROD activity increased in animals exposed to the higher dose of the hormone, while BROD was increased after 7 exposure days to both doses of the compound. These results indicate the usefulness of these enzymes as biomarkers for 17 β-estradiol exposure.

Aviation unit and intermediate maintenance repair parts and special tools list (including depot maintenance repair parts and special tools) for helicopter, attack, NSN 1520-01-168-4259, AH-1P (PROD), 1520-01-192-2478, AH-1E (ECAS), 1520-01-168-4260, AH-1F (MC).

"2 April 1987"--Vol. 1.

Aviation unit and intermediate maintenance repair parts and special tools list (including depot maintenance repair parts and special tools) for helicopter, attack, NSN 1520-01-168-4259, AH-1P (PROD), 1520-01-192-2478, AH-1E (ECAS), 1520-01-168-4260, AH-1F (MC).

"14 April 1987"--[Vol. 3].

Aviation unit and intermediate maintenance repair parts and special tools list (including depot maintenance repair parts and special tools) for helicopter, attack, NSN 1520-01-168-4259, AH-1P (PROD), 1520-01-192-2478, AH-1E (ECAS), 1520-01-168-4260, AH-1F (MC).

"14 April 1987"--Vol. 3.

Aviation unit and intermediate maintenance manual : Army model AH-1S (PROD), AH-1S (ECAS), AH-1S (modernized Cobra) helicopters.

"8 May 1980."

Economy of mule prod

Mode of access: Internet.

Erratum to "Optimization of resin extraction from an Australian arid grass 'Triodia pungens' and its preliminary evaluation as an anti-termite timber coating" [Ind. Crops Prod. 59 (2014) 241–247]

The publisher regrets to inform the readers that the image that is appearing for Fig. 8 is incorrect and that the Supplementary material is missing on the published paper. The correct image for Fig. 8 and the Supplementary files are provided below: Fig. 8. (a) Timber blocks covered by invented plastic container bottom open, (b) timber blocks in the field after trial, (c) and (d) comparison between resin-coated blocks without termite damage and control blocks which were severely damaged by termites.

Bioactivity And Chemical Composition Of The Essential Oil From The Leaves Of Guatteria Australis A.st.-hil.

Essential oil from the leaves of Guatteria australis was obtained by hydrodistillation, analyzed by Gas Chromatography coupled to Mass Spectromery (GC-MS) and their antiproliferative, antileishmanial, antibacterial, antifungal and antioxidant activities were also evaluated. Twenty-three compounds were identified among which germacrene B (50.66%), germacrene D (22.22%) and (E)-caryophyllene (8.99%) were the main compounds. The highest antiproliferative activity was observed against NCI-ADR/RES (TGI = 31.08 μg/ml) and HT-29 (TGI = 32.81 μg/ml) cell lines. It also showed good antileishmanial activity against Leishmania infantum (IC50 = 30.71 μg/ml). On the other hand, the oil exhibited a small effect against Staphylococcus aureus ATCC 6538, S. aureus ATCC 14458 and Escherichia coli ATCC 10799 (MIC = 250 μg/ml), as well as small antioxidant activity (457 μmol TE/g) assessed through ORACFL assay. These results represent the first report regarding chemical composition and bioactivity of G. australis essential oil.

A review on the role of duckweed in nutrient reclamation and as a source of animal feed

The family of lemnacae colloquially known as duckweed contains the world's smallest species of flowering plants (macrophytes). Aquatic and free-floating, their most striking qualities are a capacity for explosive reproduction and an almost complete lack of fibrous material. They are widely used for reducing chemical loading in facultative sewage lagoons, but their greatest potential lies in their ability to produce large quantities of protein rich biomass, suitable for feeding to a wide range of animals, including fish, poultry and cattle. Despite these qualities there are numerous impediments to these plants being incorporated into western farming systems. Large genetically determined variations in growth in response to nutrients and climate, apparent anti-nutritional factors, concerns about sequestration of heavy metals and possible transference of pathogens raise questions about the safety and usefulness of these plants. A clear understanding of how to address and overcome these impediments needs to be developed before duckweed is widely accepted for nutrient reclamation and as a source of animal feed.

Estimativas de parâmetros genéticos e correlações entre caracteres fenológicos e morfoagronômicos em feijão-caupi

Mensurar a variabilidade genética e conhecer as correlações entre caracteres de interesse para seleção numa população constitui uma das etapas iniciais em um programa de melhoramento genético. Com o objetivo de avaliar o potencial para o melhoramento genético de uma população composta por 19 genótipos de feijão-caupi de porte ereto e semiereto, entre variedades comerciais e linhagens avançadas, foram estimados parâmetros genéticos e fenotípicos e correlações entre caracteres fenológicos e morfoagronômicos da população. O experimento foi conduzido na área experimental da Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul, em Aquidauana, no período da seca do ano agrícola 2007/2008. Foram avaliados os caracteres: dias para o florescimento (DF), dias para a maturação (DM), massa de 100 grãos (MCG), comprimento de vagem (CV), massa de vagem (MV), número de grãos por vagem (NGV) e produtividade de grãos secos (PROD). Verificou-se efeito significativo de genótipos para todas as características indicando existência de variabilidade. O maior valor da estimativa do coeficiente de variação genética foi obtido para PROD, que também apresentou o mais alto valor de coeficiente b, 2,05, indicando condição favorável para seleção desse caráter. Dentre os demais caracteres apenas para DM o valor do coeficiente b foi superior a um. Foram observadas correlações genéticas positivas e significativas entre todos os caracteres e PROD, sendo as mais elevadas com DF, MV e NGV. Concluiu-se que a população apresentou potencial para o melhoramento genético e que aumento da produtividade de grãos pode ser obtido principalmente para genótipos mais tardios.

Divergência genética em genótipos de feijão comum cultivados em Mato Grosso do Sul

O melhoramento do feijoeiro (Phaseolus vulgaris L.) baseia-se, principalmente, na hibridação de cultivares e linhagens, sendo importante o conhecimento da dissimilaridade entre os genitores para a obtenção de genótipos superiores. Este trabalho teve por objetivo promover o agrupamento de genótipos de feijoeiro comum, entre cultivares e linhagens, em função da dissimilaridade genética apresentada, indicar a contribuição relativa dos caracteres avaliados para a dissimilaridade genética e apontar as combinações híbridas mais promissoras para produzir recombinações superiores, utilizando-se de procedimentos multivariados. Desta forma, 13 genótipos de feijão comum, entre cultivares e linhagens avançadas, foram avaliados no ano agrícola 2005/2006, no período da "seca", na área experimental da Universidade Estadual do Mato Grosso do Sul, em Aquidauana. O experimento foi conduzido no delineamento de blocos casualizados, com três repetições, avaliando-se os caracteres: número de vagens por planta (NVP), número de grãos por vagem (NGV), massa de 100 grãos (MCG) e produtividade de grãos (PROD). Os genótipos foram reunidos em três grupos pelo método hierárquico do vizinho mais próximo e em cinco grupos pelas variáveis canônicas. O cultivar IAC Carioca Eté mostrou-se o mais dissimilar, podendo ser estrategicamente utilizado em hibridações artificiais dirigidas. O caráter "MCG" apresentou a maior contribuição relativa para a dissimilaridade genética total e as associações mais divergentes foram: "CNFv 8025 x IAC Carioca-Eté", "Rudá x IAC Carioca-Eté" e "CNF 7135 Bambuí x IAC Carioca-Eté".

Estratégias de predição e efeitos de ambientes na avaliação de populações segregantes de feijão

RESUMOO objetivo deste trabalho foi verificar a consistência da predição, dos potenciais de populações de feijão quanto ao diâmetro do hipocótilo (DH) e à produtividade de grãos (PROD), em duas safras, pelas metodologias de Jinks & Pooni e das estimativas de m + a'e de d. Para isso, foram avaliadas 48 populações segregantes, nas safras de inverno de 2009 (gerações F2e F3, simultaneamente) e de seca de 2010 (gerações F3e F4, simultaneamente), além de 16 testemunhas. Pela metodologia de Jinks e Pooni, verificou-se que apenas quatro e duas populações foram coincidentes entre as 12 melhores nas duas safras, para DH e PROD, respectivamente. A correlação entre (inverno) x (seca) foi significativa e de magnitude razoável para os dois caracteres, enquanto, para (inverno) x (seca), foi inexpressiva, indicando maior influência dos efeitos ambientais nas estimativas de variância do que das médias. Constatou-se baixa correlação entre os pares m + a'(inverno) x m + a'(seca) e d(inverno) x d(seca) para ambos os caracteres, evidenciando que essas estimativas também sofrem grande efeito de ambientes. As populações mais promissoras, considerando-se o DH e a PROD, simultaneamente, foram IPR Uirapuru x L1, BRS Valente x VC6 e CNFC 9466 x VC6, pela metodologia de Jinks & Pooni e CNFC 9466 x L3, BRS Horizonte x VC6 e IPR Uirapuru x BRSMG Madrepérola, pelo método de m + a'e de d. Assim, essas metodologias são complementares na predição do potencial de populações segregantes de feijoeiro.