A crash avoidance framework for heavy equipment control systems using 3D imaging sensors

This paper presents a preliminary crash avoidance framework for heavy equipment control systems. Safe equipment operation is a major concern on construction sites since fatal on-site injuries are an industry-wide problem. The proposed framework has potential for effecting active safety for equipment operation. The framework contains algorithms for spatial modeling, object tracking, and path planning. Beyond generating spatial models in fractions of seconds, these algorithms can successfully track objects in an environment and produce a collision-free 3D motion trajectory for equipment.

Morbidity patterns among heavy equipment operators exposed to whole-body vibrations 1975 : followup to a 1974 study /

Follow-up to Relationship between whole-body vibration and morbidity patterns among heavy equipment operators, by T. H. Milby and R. C. Spear.

Operator's manual : truck tractor, commercial heavy equipment transporter (C-HET), 85,000 GVWR, 8 x 6, M911, (NSN 2320-01-025-3733).

Includes index.

Organizational maintenance repair parts and special tools lists : truck, tractor, commercial, heavy equipment transporter, C-HET, 85,000 GVWR, 8x6, Army model M911, NSN 2320-01-025-3733.

Includes index.

Direct support and general support maintenance repair parts and special tools lists : truck, tractor, commercial, heavy equipment transporter, C-HET, 85,000 GVWR, 8x6, Army model M911, NSN 2320-01-025-3733.

Includes index.

Organizational maintenance : truck, tractor, commercial, heavy equipment transporter (C-HET) 85,000 GVWR, 8 x 6, M911 (NSN 2320-01-025-3733).

Includes indexes.

Truck tractor, commercial heavy equipment transporter (C-HET), 85,000 GVWR, 8 x 6, M911 (NSN 2320-01-025-3733).

"December 1983."

Truck tractor, commercial heavy equipment transporter (C-HET), 85,000 GVWR, 8 x 6, M911 (NSN 2320-01-025-3733).

Includes index.

Operator's, organizational, direct support, and general support maintenance manual : semitrailer, low bed, heavy, equipment transporter, 60 ton, M747 (NSN 2330-00-089-7265).

"May 1976."

Automated object identification using optical video cameras on construction sites

Visual recording devices such as video cameras, CCTVs, or webcams have been broadly used to facilitate work progress or safety monitoring on construction sites. Without human intervention, however, both real-time reasoning about captured scenes and interpretation of recorded images are challenging tasks. This article presents an exploratory method for automated object identification using standard video cameras on construction sites. The proposed method supports real-time detection and classification of mobile heavy equipment and workers. The background subtraction algorithm extracts motion pixels from an image sequence, the pixels are then grouped into regions to represent moving objects, and finally the regions are identified as a certain object using classifiers. For evaluating the method, the formulated computer-aided process was implemented on actual construction sites, and promising results were obtained. This article is expected to contribute to future applications of automated monitoring systems of work zone safety or productivity.

Modélisation de l’exposition à la silice cristalline dans le secteur de la construction

L’exposition prolongée par inhalation à des poussières de taille respirable contenant de la silice cristalline est reconnue pour causer des maladies respiratoires dont le cancer du poumon et la silicose. De nombreuses études ont relevé la surexposition des travailleurs de la construction à la silice cristalline, puisque ce composé est présent dans de nombreux matériaux utilisés sur les chantiers. L’évaluation de l’exposition à la silice cristalline dans cette industrie constitue un défi en raison de la multitude de conditions de travail et de la nature éphémère des chantiers. Afin de mieux cerner cette problématique, une banque de données d’exposition professionnelle compilée à partir de la littérature a été réalisée par une équipe de l’Université de Montréal et de l’IRSST, et constitue le point de départ de ce travail. Les données présentes dans la banque ont été divisées en fonction de la stratégie d’échantillonnage, résultant en deux analyses complémentaires ayant pour objectif d’estimer les niveaux d’exposition sur le quart de travail en fonction du titre d’emploi, et selon la nature de la tâche exécutée. La méthode de Monte Carlo a été utilisée pour recréer les échantillons provenant de données rapportées sous forme de paramètres de synthèse. Des modèles Tobit comprenant les variables de titre d’emploi, tâche exécutée, durée, année et stratégie d’échantillonnage, type de projet, secteur d’activité, environnement et moyens de maîtrise ont été développés et interprétés par inférence multimodèle. L’analyse basée sur le quart de travail a été réalisée à partir de 1346 données d’exposition couvrant 11 catégories de titre d’emploi. Le modèle contenant toutes les variables a expliqué 22% de la variabilité des mesures et la durée, l’année et la stratégie d’échantillonnage étaient d’importants prédicteurs de l’exposition. Les chantiers de génie civil et les projets de nouvelle construction étaient associés à des expositions plus faibles, alors que l’utilisation de moyens de maîtrise diminuait les concentrations de 18% à l’extérieur et de 24% à l’intérieur. Les moyennes géométriques les plus élevées prédites pour l’année 1999 sur 8 heures étaient retrouvées chez les foreurs (0.214 mg/m3), les travailleurs souterrains (0.191 mg/m3), les couvreurs (0.146 mg/m3) et les cimentiers-applicateurs (0.125 mg/m3). 1566 mesures réparties en 27 catégories de tâches étaient contenues dans la seconde analyse. Le modèle contenant toutes les variables a expliqué 59% des niveaux d’exposition, et l’ensemble des variables contextuelles étaient fortement prédictives. Les moyennes géométriques prédites pour l’année 1998 et selon la durée médiane par tâche dans la banque de données étaient plus élevées lors du bouchardage du béton (1.446 mg/m3), du cassage de pièces de maçonnerie avec autres outils (0.354 mg/m3), du décapage au jet de sable (0.349 mg/m3) et du meulage de joints de brique (0.200 mg/m3). Une diminution importante des concentrations a été observée avec les systèmes d’arrosage (-80%) et d’aspiration des poussières (-64%) intégrés aux outils. L’analyse en fonction des titres d’emploi a montré une surexposition généralisée à la valeur guide de l’ACGIH et à la norme québécoise, indiquant un risque à long terme de maladies professionnelles chez ces travailleurs. Les résultats obtenus pour l’évaluation en fonction de la tâche exécutée montrent que cette stratégie permet une meilleure caractérisation des facteurs associés à l’exposition et ainsi de mieux cibler les priorités d’intervention pour contrôler les niveaux d’exposition à la silice cristalline sur les chantiers de construction durant un quart de travail.

Object identification based on 3D spatial models of construction sites

On obstacle-cluttered construction sites, understanding the motion characteristics of objects is important for anticipating collisions and preventing accidents. This study investigates algorithms for object identification applications that can be used by heavy equipment operators to effectively monitor congested local environment. The proposed framework contains algorithms for three-dimensional spatial modeling and image matching that are based on 3D images scanned by a high-frame rate range sensor. The preliminary results show that an occupancy grid spatial modeling algorithm can successfully build the most pertinent spatial information, and that an image matching algorithm is best able to identify which objects are in the scanned scene.

Intelligent computing and sensing for active safety on construction sites

On obstacle-cluttered construction sites where heavy equipment is in use, safety issues are of major concern. The main objective of this paper is to develop a framework with algorithms for obstacle avoidance and path planning based on real-time three-dimensional job site models to improve safety during equipment operation. These algorithms have the potential to prevent collisions between heavy equipment vehicles and other on-site objects. In this study, algorithms were developed for image data acquisition, real-time 3D spatial modeling, obstacle avoidance, and shortest path finding and were all integrated to construct a comprehensive collision-free path. Preliminary research results show that the proposed approach is feasible and has the potential to be used as an active safety feature for heavy equipment.

Translating road safety research on night-time visibility to the context of mining

In recent years a significant amount of research has been undertaken in collision avoidance and personnel location technology in order to reduce the number of incidents involving pedestrians and mobile plant equipment which are a high risk in underground coal mines. Improving the visibility of pedestrians to drivers would potentially reduce the likelihood of these incidents. In the road safety context, a variety of approaches have been used to make pedestrians more conspicuous to drivers at night (including vehicle and roadway lighting technologies and night vision enhancement systems). However, emerging research from our group and others has demonstrated that clothing incorporating retroreflective markers on the movable joints as well as the torso can provide highly significant improvements in pedestrian visibility in reduced illumination. Importantly, retroreflective markers are most effective when positioned on the moveable joints creating a sensation of “biological motion”. Based only on the motion of points on the moveable joints of an otherwise invisible body, observers can quickly recognize a walking human form, and even correctly judge characteristics such as gender and weight. An important and as yet unexplored question is whether the benefits of these retroreflective clothing configurations translate to the context of mining where workers are operating under low light conditions. Given that the benefits of biomotion clothing are effective for both young and older drivers, as well as those with various eye conditions common in those >50 years reinforces their potential application in the mining industry which employs many workers in this age bracket. This paper will summarise the visibility benefits of retroreflective markers in a biomotion configuration for the mining industry, highlighting that this form of clothing has the potential to be an affordable and convenient way to provide a sizeable safety benefit. It does not involve modifications to vehicles, drivers, or infrastructure. Instead, adding biomotion markings to standard retroreflective vests can enhance the night-time conspicuity of mining workers by capitalising on perceptual capabilities that have already been well documented.