Local adjustment and global adaptation of control periods for QoC management of control systems

Linking real-time schedulability directly to the Quality of Control (QoC), the ultimate goal of a control system, a hierarchical feedback QoC management framework with the Fixed Priority (FP) and the Earliest-Deadline-First (EDF) policies as plug-ins is proposed in this paper for real-time control systems with multiple control tasks. It uses a task decomposition model for continuous QoC evaluation even in overload conditions, and then employs heuristic rules to adjust the period of each of the control tasks for QoC improvement. If the total requested workload exceeds the desired value, global adaptation of control periods is triggered for workload maintenance. A sufficient stability condition is derived for a class of control systems with delay and period switching of the heuristic rules. Examples are given to demonstrate the proposed approach.

Profiles of illicit drug use during annual key holiday and control periods in Australia: Wastewater analysis in an urban, a semi-rural and a vacation area

AIMS: To examine changes in illicit drug consumption between peak holiday season (23 December-3 January) in Australia and a control period two months later in a coastal urban area, an inland semi-rural area and an island populated predominantly by vacationers during holidays. DESIGN: Analysis of representative daily composite wastewater samples collected from the inlet of the major wastewater treatment plant in each area. SETTING: Three wastewater treatment plants. PARTICIPANTS: Wastewater treatment plants serviced approximately 350, 000 persons in the urban area, 120,000 in the semi-rural area and 1100-2400 on the island. MEASUREMENTS: Drug residues were analysed using liquid chromatography coupled to a tandem mass spectrometer. Per capita drug consumption was estimated. Changes in drug use were quantified using Hedges' g. FINDINGS: During the holidays, cannabis consumption in the semi-rural area declined (g = -2.8) as did methamphetamine (-0.8), whereas cocaine (+1.5) and ecstasy (+1.6) use increased. In the urban area, consumption of all drugs increased during holidays (cannabis +1.6, cocaine +1.2, ecstasy +0.8 and methamphetamine +0.3). In the vacation area, methamphetamine (+0.7), ecstasy (+0.7) and cocaine (+1.1) use increased, but cannabis (-0.5) use decreased during holiday periods. CONCLUSIONS: While the peak holiday season in Australia is perceived as a period of increased drug use, this is not uniform across all drugs and areas. Substantial declines in drug use in the semi-rural area contrasted with substantial increases in urban and vacation areas. Per capita drug consumption in the vacation area was equivalent to that in the urban area, implying that these locations merit particular attention for drug use monitoring and harm minimisation measures.

QoC Elastic Scheduling for Real-Time Control Systems

The elastic task model, a significant development in scheduling of real-time control tasks, provides a mechanism for flexible workload management in uncertain environments. It tells how to adjust the control periods to fulfill the workload constraints. However, it is not directly linked to the quality-of-control (QoC) management, the ultimate goal of a control system. As a result, it does not tell how to make the best use of the system resources to maximize the QoC improvement. To fill in this gap, a new feedback scheduling framework, which we refer to as QoC elastic scheduling, is developed in this paper for real-time process control systems. It addresses the QoC directly through embedding both the QoC management and workload adaptation into a constrained optimization problem. The resulting solution for period adjustment is in a closed-form expressed in QoC measurements, enabling closed-loop feedback of the QoC to the task scheduler. Whenever the QoC elastic scheduler is activated, it improves the QoC the most while still meeting the system constraints. Examples are given to demonstrate the effectiveness of the QoC elastic scheduling.

Periods of weed interference in chicory cultivars development in indirect sowing system

Chicory (Cichorium intybus L.) is an important broadleaves vegetable, consumed in salads and recognized by nutritional, pharmacological properties and its low calorie value. With the objective of assessing weeds interference periods over chicory crop in indirect sowing, two experiments were carried out at Garça County, São Paulo State, by using “Folhas Amarelas - Radiche” and “Folha Larga” cultivars and spacing of 0.25×0.25 m. Treatments consisted of checks with and without weeds and infestation control periods, so that crop was maintained in presence or absence of coexistence with weeds until 7, 14, 21, 28 and 35 days after seedlings transplant (DAST). Results demonstrated that “Folhas amarelas - Radiche” and “Folha Larga” chicory cultivars transplanted on winter, allowed occurrence of initial period of cohabitation with weeds (6 and 5 IPCW) greater than final period (14 and 9 FPCW), conferring, respectively, the establishment of critical periods for weed control (CPWC) in intervals of 6th to 14th and 5th to 9th days after crop transplant. Medium reduction of yield in function of weeds interference during the whole crop cycle was about 52.0% and 54.4%, respectively, for “Folhas amarelas - Radiche” and “Folha Larga” cultivars. It is important to mention that these results indicated the real need for conducting early weed control in chicory crop cultivation, even when carried out in indirect sowing system, as well as it characterizes the importance of a greater number of regional information to successfully consolidate management alternatives, less costly and more efficient in order to guarantee superior yields.

The properties of the international classification of the external cause of injury when used as an instrument for injury prevention research

Objective: To demonstrate properties of the International Classification of the External Cause of Injury (ICECI) as a tool for use in injury prevention research. Methods: The Childhood Injury Prevention Study (CHIPS) is a prospective longitudinal follow up study of a cohort of 871 children 5–12 years of age, with a nested case crossover component. The ICECI is the latest tool in the International Classification of Diseases (ICD) family and has been designed to improve the precision of coding injury events. The details of all injury events recorded in the study, as well as all measured injury related exposures, were coded using the ICECI. This paper reports a substudy on the utility and practicability of using the ICECI in the CHIPS to record exposures. Interrater reliability was quantified for a sample of injured participants using the Kappa statistic to measure concordance between codes independently coded by two research staff. Results: There were 767 diaries collected at baseline and event details from 563 injuries and exposure details from injury crossover periods. There were no event, location, or activity details which could not be coded using the ICECI. Kappa statistics for concordance between raters within each of the dimensions ranged from 0.31 to 0.93 for the injury events and 0.94 and 0.97 for activity and location in the control periods. Discussion: This study represents the first detailed account of the properties of the ICECI revealed by its use in a primary analytic epidemiological study of injury prevention. The results of this study provide considerable support for the ICECI and its further use.

Analyse de l’activité neuronale dans le ganglion stellaire en relation avec la fonction cardiaque

Quatre microélectrodes ont été insérées dans le ganglion stellaire gauche (GS) de préparations canines in vivo pour évaluer la décharge des potentiels d’action dans les neurones situés dans ce ganglion périphérique durant un état cardiovasculaire stable et suivant des injections systémiques et locales de nicotine. Durant les périodes de contrôle, des changements mineurs ont été observés dans la pression artérielle systolique, dans le rythme cardiaque et dans le temps de conduction atrio-ventriculaire. L’activité générée par les neurones du GS est demeurée relativement constante à l’intérieure de chaque chien, mais variait entre les préparations. L’administration de nicotine systémique a altéré les variables physiologiques et augmenté l’activité neuronale. Même si différents changements au niveau des variables physiologiques ont été observés entre les animaux, ces changements demeuraient relativement constants pour un même animal. La dynamique de la réponse neuronale était similaire, mais l’amplitude et la durée variaient entre et au sein des chiens. L’injection de nicotine dans une artère à proximité du GS a provoqué une augmentation marquée des potentiels d’action sans faire changer les variables physiologiques. La technique d’enregistrement permet donc de suivre le comportement de multiples populations de neurones intrathoraciques situés dans le GS. La relation entre l’activation neuronale du GS et les changements physiologiques sont stables pour chaque chien, mais varient entre les animaux. Cela suggère que le poids relatif des boucles de rétroaction impliquées dans la régulation cardiovasculaire peut être une caractéristique propre à chaque animal.

Períodos de interferência de Commelina benghalensis na cultura do café recém-plantada

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Determinação dos períodos de convivência da cana-soca com plantas daninhas

Esta pesquisa foi realizada com o objetivo de determinar o período anterior à interferência (PAI) e o período total de prevenção à interferência (PTPI) das plantas daninhas em cana-de-açúcar (cana-soca, segundo corte) do cultivar SP803280. O experimento foi instalado sobre um Latossolo Vermelho. Os tratamentos experimentais constituíram de períodos crescentes de controle ou de convivência das plantas daninhas com a cultura: 0, 015, 0-34, 0-59. 0-90, 0-124, 0-157 e 0-269 dias (colheita da cana), totalizando 16 tratamentos, dispostos no delineamento de blocos ao acaso com quatro repetições. As plantas daninhas mais frequentes encontradas na área experimental foram: capim-colonião (Panicum maximum), carrapicho-de-carneiro (Acanthospermum hispidum) e apaga-fogo (Alternanthera tenella). Os resultados obtidos, admitindo-se 2 e 5% de redução, na produção de colmos da cana-de-açúcar revelaram que o período anterior à interferência (PAI) tolerado pela cultura foi de 9 e 18 dias após a brotação (DAB), e o período total de prevenção à interferência (PTPI), de 200 e 137 DAB, respectivamente, resultando num período crítico de prevenção à interferência de 9 aos 200 DAB para 2% e 18 aos 137 DAB para 5% de redução.

Período anterior à interferência das plantas daninhas para a cultivar de feijoeiro 'Rubi' em função do espaçamento e da densidade de semeadura

Os feijões estão entre os alimentos mais antigos, fazendo parte da alimentação diária da população brasileira. Objetivou-se com este trabalho determinar o período de convivência anterior à interferência das plantas daninhas (PAI) na cultura do feijoeiro em diferentes espaçamentos e densidades de plantas. Os tratamentos foram constituídos de períodos de convivência entre a cultura e as plantas daninhas, sendo zero a dez, zero a 20, zero a 30, zero a 40, zero a 50, zero a 60, zero a 70 e zero a 80 dias e mais uma testemunha sem convívio com as plantas daninhas. Além dos períodos de convivência, realizaram-se ainda estudos com espaçamentos entre linhas de 0,45 e 0,60 m e mais duas densidades de semeadura: dez e 15 plantas m-1. Adotou-se delineamento experimental de blocos casualizados, com quatro repetições. Quando o feijoeiro esteve presente com as plantas daninhas durante o ciclo, a produtividade dos grãos foi reduzida a 63, 50, 42 e 57% para os tratamentos com espaçamento de 0,45 m, densidades de semeadura de dez e 15 plantas m-1, espaçamento de 0,60 m e densidades de semeadura de dez e 15 plantas m-1, respectivamente. Os períodos anteriores à interferência (PAIs) da cultura foram de 23, 27, 13 e 19 dias após emergência, respectivamente.

Efeito de diferentes períodos de controle das plantas daninhas na produtividade da cultura da cebola

Foi realizado um experimento em Monte Alto-SP, visando estudar os efeitos de diferentes períodos de controle das plantas daninhas sobre a produção de bulbos da cultura da cebola (Allium cepa), cultivar 'Mercedes', no sistema de transplantio. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições. Parte dos tratamentos experimentais foi disposta num esquema fatorial 4 x 6, em que constituíram variáveis quatro períodos em que se fez o controle (0-0, 0-7, 0-14 e 0-21 DAT) e seis períodos em que se reiniciou o controle das plantas daninhas prolongando até a colheita: 28, 42, 56, 70, 84 e 98 DAT). Duas testemunhas foram adotadas: uma com controle e outra sem controle das plantas daninhas durante todo o ciclo da cultura. Lycopersicon esculentum, Portulaca oleracea, Eragrostis pilosa e Galinsoga parviflora foram as plantas daninhas mais importantes na área. Não houve interação entre os diferentes períodos de controle das plantas daninhas. O controle inicial destas plantas deve se prolongar até 14 DAT e ser reiniciado aos 28 DAT, a fim de prevenir reduções significativas na produtividade em relação à testemunha no limpo A convivência com as plantas daninhas durante todo o ciclo da cebola reduziu a produtividade em 94,5%.

Períodos de interferência das plantas daninhas na cultura da soja nos sistemas de semeadura direta e convencional

A presente pesquisa objetivou estudar os efeitos dos períodos de controle e de convivência de uma comunidade infestante sobre as características produtivas da soja nos sistemas de semeadura direta (SSD), com o cultivar CD 201, e convencional (SSC), com a MSOY-6101. No SSD, a comunidade infestante foi composta principalmente por Alternanthera tenella, Cenchrus echinatus e Bidens pilosa, com densidade máxima de 377 plantas m-2, acumulando 365,7 g m-2 de matéria seca, e, no SSC, por A. tenella, Senna obtusifolia e Panicum maximum, com densidade máxima de 161 plantas m-2, acumulando 406,7 g m-2. Tolerando cinco por cento de perda na produtividade da cultura, constatou-se que os períodos críticos de prevenção da interferência foram dos 33 aos 66 DAE para o cultivar CD 201 no SSD e dos 34 aos 76 DAE para o cultivar M-SOY-6101 no SSC. A interferência das plantas daninhas durante todo o ciclo da cultura reduziu, em média, 46% (SSD) e 32% (SSC) a produtividade de grãos da soja. Não houve efeito das plantas daninhas na estatura das plantas, na altura de inserção da primeira vagem e no número de vagens por planta.

Adubação e o período anterior à interferência das plantas daninhas na cultura do amendoim

O presente trabalho teve como objetivo determinar o efeito da adubação sobre a comunidade infestante e sobre o período anterior à interferência (PAI) das plantas daninhas na cultura do amendoim, cv. IAC Runner 886, em sistema convencional. Os períodos de convivência estudados foram: 0, 7, 15, 20, 30, 45, 55 e 126 dias após a emergência (DAE), totalizando oito tratamentos, dispostos em blocos casualizados, com quatro repetições, em dois níveis de adubação: 0 e 150 kg ha-1 da formulação 00-20-20 (N-P-K). A adubação não alterou a composição da comunidade infestante, destacando-se Cyperus rotundus, Eleusine indica, Indigofera hirsuta, Portulaca oleraceae e Sida rhombifolia como as espécies de maior importância relativa. Contudo, a densidade de plantas daninhas foi maior na área não adubada, mas sem afetar de modo diferenciado a massa seca acumulada por elas. O cultivar de amendoim IAC Runner 886 pode conviver com essa comunidade com e sem adubação por até 15 e 17 DAE (PAI), respectivamente, sem sofrer perdas significativas na produção. A interferência das plantas daninhas reduziu entre 31 e 34% a produtividade do amendoim para as áreas sem adubação e com adubação, respectivamente.

Períodos de interferência de trapoeraba (Commelina benghalensis Hort.) no crescimento inicial de eucalipto (Eucalyptus grandis W. Hill ex Maiden)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Períodos de interferência de uma comunidade de plantas daninhas na cultura da batata

Objetivou-se neste trabalho avaliar diferentes períodos de controle e de convivência de uma comunidade de plantas daninhas na cultura da batata 'Atlantic'. O experimento foi realizado no município de Botucatu-SP, e o delineamento experimental utilizado foi de blocos ao acaso com quatro repetições. Os tratamentos constituíram-se de seis períodos de controle, nos quais a cultura foi mantida livre da comunidade de plantas daninhas e após cada período, as plantas daninhas foram deixadas crescer livremente; e de seis períodos de convivência, nos quais a cultura foi mantida na presença da comunidade de plantas daninhas e após cada período, as plantas daninhas foram eliminadas até a colheita. Os períodos foram de 7, 14, 21, 28, 35 e 42 dias após o plantio dos tubérculos, além de uma testemunha mantida sempre livre de plantas daninhas e outra mantida sempre na presença dessas plantas. Foram identificadas 9 famílias e 15 espécies de plantas daninhas, com destaque para Bidens pilosa, Galinsoga parviflora,Brachiaria plantaginea,Commelina benghalensis e Digitaria horizontalis. Os resultados de produção de tubérculos ajustaram-se ao modelo de regressão não-linear: y = 8,907+(17,722/[1+(x/16,865)-8,412]), (R² = 0,963*) - equação para os períodos de controle e y = 5,728+(24,789/[1+(x/39,292)2,247 ]), (R² = 0,947*) - equação para os períodos de convivência. Assim, considerando perda de 5% na produtividade como aceitável, foram determinados o período anterior à interferência (PAI), que foi de 20 dias; o período total de prevenção à interferência (PTPI), de 21 dias; e o período crítico de prevenção da interferência (PCPI), de apenas de um dia, dos 20 aos 21 dias após o plantio dos tubérculos.

Interferência de Brachiaria plantaginea com a cultura do arroz, cv. Primavera

O objetivo deste trabalho foi avaliar os efeitos da interferência de Brachiaria plantaginea, em diferentes densidades e períodos de convivência, nos componentes de produção e produtividade de grãos de arroz. O experimento foi instalado no município de Santo Antônio de Posse - SP em delineamento de blocos ao acaso, com seis repetições, em esquema fatorial 7 x 4. Os tratamentos consistiram de sete períodos de convivência, expressos em dias após a emergência das plântulas (DAE) de B. plantaginea: controle - 0 DAE, 7 DAE, 14 DAE, 21 DAE, 28 DAE, 35 DAE e sem controle das plantas daninhas, combinados com quatro densidades dessas plantas: 1, 5, 25 e 90 plantas m-2. Foi avaliada a produção de massa seca de B. plantaginea, além dos componentes da produção e produtividade de grãos do arroz. O acúmulo de massa seca de B. plantaginea aumentou significativamente em todas as densidades com o aumento do período de convivência. O aumento do período de convivência e da densidade de plantas de B. plantaginea ocasionou redução dos componentes da produção e, consequentemente, da produtividade de grãos de arroz.