Corticolous green algae from tropical forest remnants in the northwest region of São Paulo State, Brazil

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Diversidade morfológica e estudos moleculares de espécies aerofíticas dos gêneros Brasilonema, Petalonema e Scytonema (Nostocales, Cyanobacteria)

Pós-graduação em Microbiologia - IBILCE

Algas e cianobactérias aerofíticas de fragmentos de floresta estacional semidecidual no noroeste paulista

Pós-graduação em Ciências Biológicas (Biologia Vegetal) - IBRC

Análise colorimétrica e espectroscópica do muco de caracóis terrestres Achatina sp alimentados com ração diferenciada

Foram estudados os efeitos da adição de plantas medicinais de princípios cicatrizantes (Centelha asiática, Papaína e Confrei) na ração controle de caracóis terrestres, para se avaliar a interferência destas plantas na composição do muco glicoprotéico. Foram utilizados 80 caracóis terrestres Achatina sp, baseados em um peso homogêneo (49 e 40 g e idade média de 10 e 19 meses para Achatina fulica e Achatina monochromatica, respectivamente). Os animais foram distribuídos aleatoriamente em oito grupos experimentais: controle Achatina fulica (FC) e Achatina monochromatica (MC), centelha asiática Achatina fulica (FCe) e Achatina monochromatica (MCe), papaína Achatina fulica (FPa) e Achatina monochromatica (MPa) e confrei Achatina fulica (FCo) e Achatina monochromatica (MCo). Água e ração foram fornecidos ad libitum. Ao final de 150 dias de tratamento, os animais foram submetidos à técnica de extração do muco glicoprotéico, por meio do estímulo manual da glândula podal, responsável pela secreção deste muco. Esta metodologia considerou o bem-estar dos animais, uma vez que os mesmos não foram sacrificados e retornaram ao seu sistema de criação. Os mucos foram analisados por meio de testes colorimétricos e espectroscópicos, que constataram alterações semelhantes, porém apresentaram variação significativa em sua composição glicoprotéica.

An??lise da estrutura organizacional da fiscaliza????o do transporte rodovi??rio na ag??ncia nacional de transportes terrestres

Fiscalizar a presta????o dos servi??os de transporte interestadual e internacional de passageiros e de transporte rodovi??rio de cargas ?? atribui????o da Superintend??ncia de Fiscaliza????o da Ag??ncia Nacional de Transportes Terrestres ??? ANTT. Esta pesquisa visa analisar a efici??ncia e efic??cia desta estrutura organizacional

Avaliação de extrato de algas no progresso temporal da mancha de Mycosphaerella em cultivares de morangueiro

Em morangueiros, a mancha das folhas, causada por Mycosphaerella fragariae, é uma das doenças mais comuns na cultura, o que torna importantes os estudos de controle alternativo e de cultivares, sobre o progresso da epidemia. Em busca de práticas alternativas para seu controle, avaliou-se o efeito de cultivares de morangueiro e do extrato da alga Ascophyllum nodosum, na expressão dos sintomas de mycosphaerella, além de avaliar o ajuste de modelos de crescimento para o progresso temporal da incidência e severidade da doença. Utilizou-se o extrato de algas a 29%, na dose de 2 L ha-1, aplicado no solo, na folha e em ambos. As cultivares Dover, Toyonoka, Albion, Camarosa, Ventana, Campinas, Tudla e Camino Real foram avaliadas, quinzenalmente, quanto a incidência e severidade da doença. Utilizou-se o delineamento inteiramente casualizado, com parcelas subdivididas e três repetições. Com os dados de incidência e severidade, calculou-se a área abaixo da curva de progresso da doença e utilizou-se a análise de variância para avaliar o efeito de cultivares e do extrato de algas. Aos dados do progresso temporal da incidência e da severidade, em cada cultivar, foram ajustados os modelos monomolecular, logístico e de Gompertz. O extrato de algas não apresentou efeito ou interação com cultivares, no controle da mycosphaerella. Houve efeito de cultivar com menor intensidade da doença, em Albion e Ventana, devido, principalmente, ao atraso na epidemia, pela redução do inóculo inicial efetivo. Aos dados de progresso temporal da incidência e da severidade ajustaram-se, respectivamente, os modelos logístico e monomolecular, para todas as cultivares.

Potencial biotecnológico das algas dos Açores

Jornadas de Biotecnologia. CIRN: Ciclo de Ciência 2013, Universidade dos Açores, Ponta Delgada, São Miguel, Açores, 12 de abril.

Algas marinhas : adaptações à vida num ambiente particular

X Congreso de Ficología de Latinoamérica y El Caribe. VIII Reunión Iberoamericana de Ficología 5-10 de octubre de 2014. Metepec, México.

Sistema de busca e salvamento baseado em múltiplos veículos terrestres

Esta dissertação visa o desenvolvimento de um sistema de busca e salvamento baseado em múltiplos veículos terrestres, utilizando para tal os veículos LINCE do Laboratório de Sistemas Autónomos. Tendo como principal propósito conferir autonomia aos veículos, foram estudados possíveis cenários de actuação, para determinar as principais funcionalidades requeridas do sistema. Foram também estudadas metodologias de análise e caracterização de sistemas multirobóticos, baseadas no estado da arte existente, e foi elaborada a arquitectura conceptual do sistema e dos veículos a desenvolver. A preparação dos veículos abordou o estudo das possíveis soluções sensoriais e de actuação, e o desenvolvimento de uma arquitectura de hardware capaz de interligar todos os periféricos dos mesmos. Foram adaptados novos sensores e actuadores, e desenvolvidos alguns desses sensores. Para a interligação e manutenção dos mesmos foram ainda desenvolvidos novos periféricos de interface e controlo, e periféricos de gestão de energia. Por fim, foi ainda adaptado um gestor de missões nos veículos, capaz de receber a especificação das mesmas.

Simulação e controlo de veículos autónomos terrestres

A implementação e venda de robôs autónomos tem sido um sector que nos últimos anos tem adquirido cada vez mais quota no mercado, nomeadamente no sector militar, agrícola e da vigilância. Como tal, tem sido também de grande importância a capacidade de implementar e testar robôs por parte das entidades que os fabricam. Uma das formas que tem garantido o sucesso do desenvolvimento de robôs é a simulação prévia dos mesmos antes que estes passem a fase de produção. Sendo assim, o LSA como entidade de desenvolvimento de robôs autónomos, tem necessidade de adquirir um sistema que simule os robôs em desenvolvimento. O trabalho desta tese consiste na realização de um sistema que simule robôs autónomos terrestres de forma que se possa observar o comportamento da cinemática, dinânica e hardware dos robôs em ambiente 3D. Esta aplicação de simulação pode mais tarde ser utilizada pelo laboratório para testar missões, validar alterações de estrutura, sensores, etc. Para além disso, com recurso ao simulador Player/Stage/Gazebo testar o robô LINCE e implementar algoritmos de controlo para o mesmo. Os algoritmos de controlo implementados baseiam-se em primitivas de controlo básico para serem utilizadas pelo sistema de navegação e gerar trajectórias complexas. Os algoritmos desenvolvidos nesta tese baseiam-se nas equações cinemáticas do veículo estudado. Estes algoritmos depois de testados no simulador, poderão ser colocados no Hardware do robô. Desta forma consegue-se desenvolver algoritmos para determinado robô sem que este esteja operacional.

Les plus anciens mammifères terrestres du Miocène marin de Lisbonne - le gisement du Km 10

For the first time, small mammals were found at the earliest marine level in the northeastern part of the lower Tagus basin, to the NE of Lisbon. At this new locality, at the 10 kilometer of the Lisbon-Oporto A1-IP1 highway,conglomerates yielded, along with marine fossils, more or less abraded teeth and bones from insectivores,lagomorphs, rodents and small artiodactyls (sec Tableau 1). Age may he ascribed to the lower Miocene, MN 2b Neogene mammal unit (about 22 My), but an early MN 3 age cannot be entirely excluded. That corresponds to latest Aquitanian (or less probably earliest Burdigalian) (sec Tableau 2). This is the first hitherto found locality with small mammals of this age as far as Portugal is concerned, as well as the oldest locality so far known in the Tagus basin. Km 10 is somewhat older than the localities of Universidade Católica and Avenida do Uruguay in Lisbon (ANTUNES & MEIN, 1986). Hence we can rather accurately date the age of the first marine transgression in the northeastern part of the lower Tagus basin. This shows that in this region there are no marine equivalents of the "Venus ribeiroi beds" (Aquitanian,Division 1 of the Lisbon Miocene series). Correlation between this unit and the uppermost levels of the essentially paleogene "Complexo de Benfica" may be possible. Fossils at km 10 point out to shallow, coastal, highenergy marine environments. Sedimentological features are compatible with this model. Dry land and swamps with brackish (or ev en fresh) waters were present nearby. From those areas came remains of mammals, crocodylians, as well as oysters and charophytes that were later transported to the sea. Sea was warmer than the extant Atlantic at the same latitudes, even if conditions were not strictly tropical then. These conditions surely influenced climate in the nearby regions. Ecological data concerning mammalian faunas distinctly point out to nearby forest-rich environments, much more so than for Universidade Católica and Avenida do Uruguay localities, from where drier, even steppe environment forms largely prevail.