Análise espacial do habitat do lobo no Noroeste de Portugal

Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Ciência e Sistemas de Informação Geográfica

Adequabilidade ambiental dos biomas brasileiros à ocorrência do lobo-guará (Chrysocyon brachyurus) e efeitos da composição da paisagem em sua ecologia espacial, atividade e movimentação

O lobo-guará é uma espécie de ampla distribuição na América do Sul, tendo no Brasil sua maior área de ocorrência. No entanto, as modificações das áreas naturais principalmente destinadas à agropecuária tornam a espécie vulnerável à extinção. A investigação objetivou conhecer em larga escala a área de distribuição potencial gerada por atributos ambientais favoráveis e áreas adequadas à sua ocorrência nos biomas brasileiros e investigar como a espécie responde à estrutura da paisagem, avaliando os efeitos de ambientes modificados pelo homem na sua ecologia espacial, nos padrões de atividade e na movimentação. Modelos de distribuição de espécie foram gerados pelo Maxent, utilizando uma base de pontos de localização de presença a partir de 2000 para o Cerrado (Ce), Pantanal (Pa), Mata Atlântica (MA) e Pampas (Pp) e um conjunto de onze variáveis ambientais não correlacionadas (topográficas, climáticas e paisagísticas). Para análises de ecologia espacial, das atividades e de movimentação, utilizou-se localizações de telemetria (GPS) de animais habitantes de áreas protegidas (AP), e indivíduos em paisagens modificados (AM). Análises de áreas de vida (AV) foram realizadas utilizando o estimador AKDE e associadas com classificação da paisagem local. Os modelos de distribuição do lobo-guará apresentaram uma área de distribuição potencial de 78% do total dos biomas. Apesar de possuírem grandes proporções de áreas adequadas (Ce, 90%; Pa, 93%; MA, 65% e Pp, 6%), somente um pequeno percentual (4,4% do Ce e 4,7% da MA) possui adequabilidade ambiental acima de 50%. Dos atributos que favorecem sua presença, a altitude (para todos os biomas), a precipitação (Ce e Pa), diferenças de temperatura e uso e cobertura do solo (Ma e Pp) foram os mais importantes. Em nível local, animais apresentaram média de AV de 90Km2 em AP e 41Km2 em AM, uma diferença significativa (p<0,01) com áreas diretamente proporcionais ao percentual de áreas naturais na paisagem. Ainda, apesar dos padrões regulares de atividade não mostrarem grandes mudanças, o período de repouso foi significativamente maior (p<0,01) entre os animais AM (46% do dia) que em animais AP (25% do dia). Lobos-guarás de AP e AM não apresentaram grandes diferenças no deslocamento diário com média geral de 14km caminhados por dia, com comprimentos de passos de 1Km. Diferenças no comprimento de passo foram relacionadas à composição da diversidade de contato de classes da paisagem com a proporção de ambientes naturais no passo (quanto maior as variáveis, maior o passo). Passos menores refletem menor persistência de movimento interferindo no deslocamento diário. Com os resultados desse estudo identificou-se a MA e Pa muito importantes, mas o Ce como bioma mais adequado à espécie. Foram encontrados indícios de que a estrutura de suas AV, o uso da paisagem, as atividades e movimentação são afetados pela paisagem modificada. Isso pode comprometer a viabilidade populacional, interferindo na presença em uma área e refletindo no seu potencial de distribuição. As estratégias de manejo de uso do solo, e a recuperação e conexão de áreas adequadas são urgentes e necessárias para que o lobo-guará permaneça presente e funcional nas paisagens dos biomas brasileiros.

Construção e validação de um receptor GPS para uso espacial

Global Positioning System, or simply GPS, it is a radionavigation system developed by United States for military applications, but it becames very useful for civilian using. In the last decades Brazil has developed sounding rockets and today many projects to build micro and nanosatellites has appeared. This kind of vehicles named spacecrafts or high dynamic vehicles, can use GPS for its autonome location and trajectories controls. Despite of a huge number of GPS receivers available for civilian applications, they cannot used in high dynamic vehicles due environmental issues (vibrations, temperatures, etc.) or imposed dynamic working limits. Only a few nations have the technology to build GPS receivers for spacecrafts or high dynamic vehicles is available and they imposes rules who difficult the access to this receivers. This project intends to build a GPS receiver, to install them in a payload of a sounding rocket and data collecting to verify its correct operation when at the flight conditions. The inner software to this receiver was available in source code and it was tested in a software development platform named GPS Architect. Many organizations cooperated to support this project: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. After many phases: defining working conditions, choice and searching electronic, the making of the printed boards, assembling and assembling tests; the receiver was installed in a VS30 sounding rocket launched at Centro de Lançamento da Barreira do Inferno in Natal/RN. Despite of the fact the locations data from the receiver were collected only the first 70 seconds of flight, this data confirms the correct operation of the receiver by the comparison between its positioning data and the the trajectory data from CLBI s tracking radar named ADOUR

Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados georreferenciados e de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos em sistemas de irrigação

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Progetto di scheda a microcontrollore per la telemetria di veicoli elettrici

In un'epoca in cui l'informatizzazione si diffonde a macchia d'olio in ogni aspetto della vita quotidiana e la possibilità di essere connessi ad internet risulta vitale per aggiornarsi o anche semplicemente per mantenere contatti è possibile e allo stesso tempo necessario cercare di sfruttare la rete nel migliore dei modi in ambito lavorativo, per migliorare i propri prodotti e cercando di offrire all'utente beni e servizi sempre migliori, al passo coi tempi e col pensiero moderno. É in questo ambiente che la connettività si rende necessaria anche nel settore dell'automobile in modo da gestire in maniera efficiente l'enorme quantità di dati scambiati dalle varie sottoparti del sistema il cui compito è quello di supervisionare i componenti elettronici e meccanici. L'obiettivo è quello quindi di centralizzare ed elaborare le informazioni in modo da semplificare ed ottimizzare la gestione del veicoli per ottenere importanti vantaggi dalla fase di test fino a quella di utilizzo, passando per quella di manutenzione. Per questo risulta fondamentale, nell'epoca in cui viviamo, concedere la possibilità al veicolo di interagire con la rete internet in modo da poter sfruttare tutti i vantaggi comunicativi, siano essi con l'ambiente circostante o con persone, che essa prevede. Una volta quindi trovato il modo di interfacciarsi con la rete e sviluppato un software adeguato è fondamentale implementare fisicamente il dispositivo in modo da ottenere un dispositivo altamente integrabile nel sistema veicolo in modo da non alterare in maniera significativa la disposizione dei componenti di base (meccanici, elettrici ed elettronici) dell'automobile elettrica. È in quest'ottica che s'inserisce il progetto di una scheda per una vera e propria telemetria del veicolo elettrico con l'obiettivo di ottenere un sistema ad hoc, ma che mantenga una molteplicità di interfacce che permettano al dispositivo di rimanere aggiornato con l'evoluzione in atto relativa alle tecniche e ai protocolli (standard) di comunicazione permettendo quindi comunicazioni tramite rete ethernet, Wi-Fi o GPRS, cercando anche di sfruttare sistemi di posizionamento come il GPS. Per questo motivo si è cercato di realizzare la scheda seguendo la filosofia dei sistemi embedded, architetture il cui compito è quello di eseguire operazioni molto specifiche spesso con vincoli sull'esecuzione in tempo reale. Questo permette di ridurre al minimo l'hardware in termini di spazio, consumo e costo di realizzazione. Queste dispositivi si sono evoluti recentemente virando sulla creazione di architetture modulari che permettono il riutilizzo delle risorse disponibili; in questo modo si ottengono comunque dispositivi ottimizzati ma in grado di mantenere un certo tipo di flessibilità nello sviluppo delle applicazioni e allargando quindi lo spettro dei possibili impieghi. Secondo questi principi si è cercato quindi di realizzare la scheda in modo che implementasse e realizzasse il software dedicato alla comunicazione del veicolo con internet ma che, grazie all'hardware a disposizione, potesse essere programmata da mani esperte anche per numerosi utilizzi alternativi e resa quindi disponibile all'utente finale in possibili forme. In questo è risultato fondamentale l'utilizzo della piattaforma Arduino, basata sul microcontrollore ATmega328, che permette appunto una rapida espansione fisica del sistema.

FastLApp: Un'applicazione Android per la telemetria di motocicli su strada e su pista

L'elaborato tratta del progetto di tesi "FastLApp". "FastLApp" e un'applicazione per la piattaforma Android che si pone come obbiettivo l'acquisizione dei dati di telemetria relativi al comportamento di un motoveicolo su strada e su circuito e come target i motociclisti amatoriali. Dopo un'introduzione sul sistema operativo Android, sulle principali tecniche di telemetria e di acquisizione dati e sulle applicazioni correlate, vengono descritte le funzionalita, l'implementazione e il testing del applicazione oggetto di tesi. Dopo una breve descrizione degli strumenti e delle tecnologie utilizzate, viene infine data una valutazione all'applicazione e discussi i suoi eventuali sviluppi futuri.

Equipamento microprocessado para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS

This work presents the development of low cost microprocessor-based equipment for generation of differential GPS correction signal, in real time, and configuration and supervision of the GPS base. The developed equipment contains a dedicated microcontroller connected to the GPS receiver, alphanumeric display and multifunction keyboard for configuration and operation of the system and communication interfaces. The electronic circuit has the function of receiving the information from GPS base; interpret them, converting the sentence in the RTCM SC-104 protocol. The microcontroller software makes the conversion of the signal received by the GPS base from the specific format to RTCM SC-104 protocol. The processing main board has two serials RS-232C standard interfaces. One of them is used for configuration and receiving the information generated by the GPS base. The other operates as output, sending the differential correction signal for the transmission system. The development of microprocessor-based equipment showed that it is possible the construction of a low cost private station for real time generation of differential GPS correction signal.

Caminhada de pessoas com deficiencia visual em areas naturais : um estudo com auxilio do GPS (Sistema de Posicionamento Global)

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

FILTERING TECHNIQUES APPLIED ON RAW CARRIER PHASE FOR GPS DETECTING SMALL DYNAMIC DISPLACEMENTS

This work is part of a research under construction since 2000, in which the main objective is to measure small dynamic displacements by using L1 GPS receivers. A very sensible way to detect millimetric periodic displacements is based on the Phase Residual Method (PRM). This method is based on the frequency domain analysis of the phase residuals resulted from the L1 double difference static data processing of two satellites in almost orthogonal elevation angle. In this article, it is proposed to obtain the phase residuals directly from the raw phase observable collected in a short baseline during a limited time span, in lieu of obtaining the residual data file from regular GPS processing programs which not always allow the choice of the aimed satellites. In order to improve the ability to detect millimetric oscillations, two filtering techniques are introduced. One is auto-correlation which reduces the phase noise with random time behavior. The other is the running mean to separate low frequency from the high frequency phase sources. Two trials have been carried out to verify the proposed method and filtering techniques. One simulates a 2.5 millimeter vertical antenna displacement and the second uses the GPS data collected during a bridge load test. The results have shown a good consistency to detect millimetric oscillations.

Measuring Dynamic Oscillations of a Small Span Cable-Stayed Footbridge: Case Study Using L1 GPS Receivers

Highly redundant or statically undetermined structures, such as a cable-stayed bridge, have been of particular concern to the engineering community nowadays because of the complex parameters that must be taken into account for healthy monitoring. The purpose of this study was to verify the reliability and practicability of using GPS to characterize dynamic oscillations of small span bridges. The test was carried out on a cable-stayed wood footbridge at Escola de Engenharia de Sao Carlos-Universidade de Sao Paulo, Brazil. Initially a static load trial was carried out to get an idea of the deck amplitude and oscillation frequency. After that, a calibration trial was carried out by applying a well known oscillation on the rover antenna to check the environment detectable limits for the method used. Finally, a dynamic load trial was carried out by using GPS and a displacement transducer to measure the deck oscillation. The displacement transducer was used just to confirm the results obtained by the GPS. The results have shown that the frequencies and amplitude displacements obtained by the GPS are in good agreement with the displacement transducer responses. GPS can be used as a reliable tool to characterize the dynamic behavior of large structures such as cable-stayed footbridges undergoing dynamic loads.

Breastfeeding and the responsibilities of GPs: a qualitative study of general practice registrars

The most recent National Health Survey reports that more than 80% of women initiate breastfeeding, while recent studies describe initiation rates of more than 90%. Yet fewer than 50% of women continue to breastfeed for 6 months or longer. This is at odds with National Health and Medical Research Council recommendations that 80% of infants be exclusively breastfed for the first 6 months of life. Women are more likely to initiate and continue to breastfeed if their doctor supports and encourages them to do so. Conversely, women perceive a neutral attitude by doctors toward breastfeeding to be similar to a negative attitude. Therefore, while doctors may not perceive their support or encouragement to be a determining factor in a woman’s breastfeeding decisions, women often place great emphasis on their GP's attitude to breastfeeding and are much more likely to think that information provided by a doctor is important. No previous research in Australia has addressed the issue of how GPs perceive their roles and responsibilities regarding breastfeeding. As part of a larger research project investigating the breastfeeding skills and knowledge of general practice registrars, this article reports the results of qualitative interviews with eight general practice registrars and their views and beliefs about GPs’ responsibilities to breastfeeding women.

Appropriate surveying methods in the Philippines: Can modern GPS units help?

An investigation was undertaken to test the effectiveness of two procedures for recording boundaries and plot positions for scientific studies on farms on Leyte Island, the Philippines. The accuracy of a Garmin 76 Global Positioning System (GPS) unit and a compass and chain was checked under the same conditions. Tree canopies interfered with the ability of the satellite signal to reach the GPS and therefore the GPS survey was less accurate than the compass and chain survey. Where a high degree of accuracy is required, a compass and chain survey remains the most effective method of surveying land underneath tree canopies, providing operator error is minimised. For a large number of surveys and thus large amounts of data, a GPS is more appropriate than a compass and chain survey because data are easily up-loaded into a Geographic Information System (GIS). However, under dense canopies where satellite signals cannot reach the GPS, it may be necessary to revert to a compass survey or a combination of both methods.

GIS/GPS to document increased access to community-based treatment for tuberculosis in Africa

Application of geographic information system (GIS) and global positioning system (GPS) technology in the Hlabisa community-based tuberculosis treatment programme documents the increase in accessibility to treatment after the expansion of the service from health facilities to include community workers and volunteers.

A qualitative study of Australian GPs' attitudes and practices in the diagnosis and management of attention-deficit/hyperactivity disorder (ADHD)

Background. The importance of general practice involvement in the care of attention-deficit/hyperactivity disorder (ADHD) is increasing due to the rising numbers of patients who present with the disorder. It has been suggested by consensus bodies that GPs should be identifying and referring patients at the severe end of the ADHD spectrum and managing those with less severe symptoms. However, GPs' views of their role in ADHD care are unknown. Objective. Our aim was to explore the attitudes and practices of Australian GPs towards the diagnosis and management of ADHD. Methods. We conducted a series of focus groups to explore GPs' beliefs regarding the causes of ADHD, their perceived role in ADHD diagnosis and management and their views on the role of behaviour therapies and pharmacotherapies in ADHD management. The subjects were 28 GPs in six focus groups. Results. GPs in this study did not want to be the primary providers of care for patients with ADHD. Participants indicated a preference to refer the patient to medical specialists for diagnosis and treatment of ADHD, and expressed low levels of interest in becoming highly involved in ADHD care. Concerns about overdiagnosis and misdiagnosis of the disorder, diagnostic complexity, time constraints, insufficient education and training about the disorder, and concerns regarding misuse and diversion of stimulant medications were the reasons cited for their lack of willingness. Conclusions. The Australian GPs in this study identify a role for themselves in ADHD care which is largely supportive in nature, and involves close liaison with specialist services.