Spermatogenesis and karyotypes of three species of water striders (Gerridae, Heteroptera).

Although they are of economic importance, there have been few cytogenetic studies of the Gerridae (Heteroptera) in Brazil. We examined spermatogenesis (meiosis and spermiogenesis) and nucleolar behavior in three species of the family Gerridae. Brachymetra albinerva and Halobatopsis platensis were found to have a chromosome complement of 2n = 25 (24A + X0) and Cylindrostethus palmaris 2n = 29 (28A + X0) chromosomes. Fifteen individuals of these species were collected from the reservoir of São José do Rio Preto, SP, using screens and were transported in pots containing water to the laboratory, where cytogenetic preparations were made. The polyploidy nuclei are formed by several heteropyknotic regions; cells in meiotic prophase have a heteropyknotic region that is probably the sex chromosome, and the chromosomes from chiasmata. The spermatids are rounded and have a heteropyknotic region at the periphery of the nucleus; the sperm head is small, with a long tail. Silver impregnation of meiotic cells showed one or more disorganized bodies around the perichromosomal sheath. The round spermatids had two bodies next to each other, but these were elongated; one of the bodies remained in the head and the other migrated to the initial part of the tail at the end of spermagenesis, when the staining was no longer evident. The meiotic cells appear during spermatogenesis and have very similar silver-impregnation patterns in different species of Heteroptera.

New records and distribution expansion for Neotropical water-striders (Insecta: Heteroptera: Gerromorpha)

Based on material from several collections, summarized distributions and new records are presented for selected Neotropical species of Gerromorpha of the families Gerridae (Brachymetra albinervis albinervis, B. furva, B. lata, B. shawi, Cylindrostethus erythropus, C. linearis, C. palmaris, C. regulus, Halobatopsis platensis, Limnogonus aduncus aduncus, L. hyalinus, L. ignotus, L. profugus, L. recurvus, Neogerris lubricus, N. magnus, N. lotus, N. visendus, Ovatametra gualeguay, Rheumatobates crassifemur crassifemur, R. c. esakii, Tachygerris adamsoni, T. celocis and T. surinamensis), Hydrometridae (Hydrometra guianana and H. sztolcmani) and Mesoveliidae (Mesovelia amoena, M. mulsanti and Mesoveloidea williamsi).

Desenvolvimento de um robô com pernas inspirado no Alfaiate

A elaboração deste trabalho surge no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação, integrada no Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior de Engenharia do Porto. O trabalho enquadra-se no âmbito da robótica de inspiração biológica, mais concretamente no desenvolvimento de um robô que apresente caraterísticas de locomoção similares ao inseto Alfaiate, modificando para este efeito um robô hexápode já existente. Inicialmente efetuou-se um estudo sobre a biologia do Alfaiate e dos vários tipos de padrões de locomoção adotados pelos animais. De seguida foi realizado um estudo sobre alguns robôs já existentes inspirados neste inseto. Após a realização desta fase de estudo, foram implementadas modificações ao robô hexápode, de forma a este conseguir apoiar-se e movimentar-se sobre a superfície da água. Para tal foram utilizados apoios em esferovite para as pernas, servomotores para a atuação e um sensor de IRPD para orientar o robô na sua trajetória. Em termos de controlo da estabilidade do corpo utilizou-se um giroscópio para permitir ao robô manter o seu corpo horizontal durante a locomoção em águas agitadas. Este trabalho termina com a realização de testes a diferentes padrões de locomoção, de forma a validar o que apresenta a melhor resposta em termos de velocidade.