Determinação de órbitas com o GPS através de mínimos quadrados recursivo com rotações de Givens

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Uso das rotações de givens modificadas como um método direto para obtenção e atualização das soluções em sistemas com acumulação seqüencial de dados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Efficient QR Decomposition Using Low Complexity Column-wise Givens Rotation (CGR)

QR decomposition (QRD) is a widely used Numerical Linear Algebra (NLA) kernel with applications ranging from SONAR beamforming to wireless MIMO receivers. In this paper, we propose a novel Givens Rotation (GR) based QRD (GR QRD) where we reduce the computational complexity of GR and exploit higher degree of parallelism. This low complexity Column-wise GR (CGR) can annihilate multiple elements of a column of a matrix simultaneously. The algorithm is first realized on a Two-Dimensional (2 D) systolic array and then implemented on REDEFINE which is a Coarse Grained run-time Reconfigurable Architecture (CGRA). We benchmark the proposed implementation against state-of-the-art implementations to report better throughput, convergence and scalability.

Givens rotation based fast backward elimination algorithm for RBF neural network pruning

A fast backward elimination algorithm is introduced based on a QR decomposition and Givens transformations to prune radial-basis-function networks. Nodes are sequentially removed using an increment of error variance criterion. The procedure is terminated by using a prediction risk criterion so as to obtain a model structure with good generalisation properties. The algorithm can be used to postprocess radial basis centres selected using a k-means routine and, in this mode, it provides a hybrid supervised centre selection approach.

Qualidade física e fisiológica de semente de soja colhida com sistema de trilha axial sob diferentes velocidades de operação e rotações do cilindro trilhador

A colheita mecanizada é ferramenta fundamental no processo produtivo das grandes culturas; se não for realizada adequadamente, poderá resultar em danos mecânicos severos às sementes, acarretando, prejuízos significativos na colheita, particularmente devido à redução da qualidade. Visando a avaliar os danos causados na colheita mecanizada de soja, o presente trabalho teve como objetivo estudar o efeito do sistema de trilha axial sobre a percentagem de bandinhas, impurezas e sementes quebradas de soja cv. M-Soy 8001, em função da velocidade de trabalho e rotação do cilindro trilhador. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, em parcelas subdivididas, avaliando-se duas rotações do cilindro trilhador (400 e 500 rpm) e três velocidades de operação (3,5; 4,5 e 5,5 km h-1), com três repetições. Os resultados obtidos indicam que as combinações de velocidade de operação e rotações do cilindro de trilha avaliadas não afetam as variáveis vigor, impurezas, bandinha, emergência em areia e índice de velocidade de germinação e que o aumento da rotação de 400 para 500 rpm ocasiona o aumento de sementes quebradas.

Estabilidade de agregados do solo após manejo com rotações de culturas e escarificação

O objetivo desse trabalho foi avaliar, em solo compactado, a estabilidade dos agregados influenciada pelo cultivo de espécies de cobertura em esquema de rotações de culturas, em sistema de semeadura direta, mediante o efeito da escarificação mecânica. As rotações de culturas repetidas por três anos consecutivos envolveram o cultivo de triticale e girassol, no outono-inverno, associados ao cultivo de milheto, de sorgo forrageiro e de Crotalária júncea como plantas de cobertura, antecedendo o da soja (cultura de verão). No tratamento envolvendo a escarificação mecânica, a área permaneceu em pousio entre os cultivos de outono-inverno e de verão. O experimento foi realizado na Fazenda Experimental Lageado (Botucatu-SP), nos anos agrícolas de 2003/2004, 2004/2005 e 2005/2006. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições, em esquema de parcelas subdivididas. As amostras para a análise da estabilidade de agregados foram coletadas nas profundidades de 0 a 0,05 m e de 0,05 a 0,10 m após o manejo das plantas de cobertura em dezembro de 2003 e de 2005. Logo no primeiro ano de instalação do experimento, o cultivo de triticale resultou em maior porcentagem de agregados com mais de 2 mm, maior DMG e maior DMP na camada de 0 a 5 cm, além de maior DMP na camada de 0,05 a 0,10 m. Já a escarificação do solo e a ausência do cultivo de plantas de cobertura proporcionaram menor porcentagem de agregados maiores que 2 mm e menor DMP na camada de 0,05 a 0,10 m. A estabilidade dos agregados foi influenciada pela rotação de culturas, sendo maior na camada de 0 a 0,05 m e de 0,05 a 0,10 m quando o triticale foi introduzido como espécie de outono-inverno.

Simple orbit determination using GPS based on a least-squares algorithm employing sequential givens rotations

A low-cost computer procedure to determine the orbit of an artificial satellite by using short arc data from an onboard GPS receiver is proposed. Pseudoranges are used as measurements to estimate the orbit via recursive least squares method. The algorithm applies orthogonal Givens rotations for solving recursive and sequential orbit determination problems. To assess the procedure, it was applied to the TOPEX/POSEIDON satellite for data batches of one orbital period (approximately two hours), and force modelling, due to the full JGM-2 gravity field model, was considered. When compared with the reference Precision Orbit Ephemeris (POE) of JPL/NASA, the results have indicated that precision better than 9 m is easily obtained, even when short batches of data are used. Copyright (c) 2007.

Manejo de lodo de esgoto em rotações de culturas no sistema de plantio direto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Rotações tridimensionais em biomecânica via quatérnions: aplicações na análise dos movimentos esportivos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo da influência da flexibilidade dos discos nas rotações críticas de rotores

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)