Détection de fautes pour les capteurs embarqués de véhicules intelligents basée sur la redondance analytique utilisant une transformation non linéaire

La sécurité des systèmes de transports intelligents est au centre de tous les débats. Afin de s’assurer un fonctionnement sécuritaire, il est nécessaire de pouvoir vérifier le bon fonctionnement des capteurs permettant d’avoir une parfaite connaissance de l’environnement et de l’état du véhicule. Cette thèse présente une nouvelle solution de détection et d’identification de faute pouvant apparaitre sur les capteurs embarqués d’un véhicule intelligent. Cette méthode est basée sur la redondance analytique des données, consistant à estimer une même mesure à l’aide de capteurs de différentes natures. Cette mesure subit alors une transformation non linéaire permettant à la fois d’accroitre la sensibilité aux fautes et d’être plus robuste aux bruits. Cette étude propose plusieurs solutions de transformation et d’estimation qui seront évaluées en simulation avant de proposer une méthode d’optimisation de la prise de décision en fonction de critères choisis par l’utilisateur. La description de l’architecture, des méthodes employées ainsi que des équations permettant l’établissement de celle-ci seront décrites dans le chapitre 3. L’évaluation en simulation des performances de l’architecture sera effectuée dans le chapitre 4 avant une analyse finale des résultats ainsi qu’une comparaison avec une solution existante dans le dernier chapitre, permettant la validation de notre approche.

Stations cotières et station Vridi: exploitation des données des années 1984 et 1985

Along the Ivorian seaboard we have seven (7) stations where sea water temperature is measured every morning between 7:30 and 8:00. The hydrologic station of Vridi located at point A (5°05N, 4°05W) is generally exploited twice a week. In this report we are going to deal with data collected in 1984 and 1985. The irregularity of the dynamic height at point A enables us to identify water masses that go over the continental plateau.

Évaluation de la production primaire et de la chlorophylle à partir des données hydrologiques. Application au Golfe de Guinée

Quantitative relationships between nitrate distribution, chlorophyll and primary integrated values have been used to evaluate the phytoplankton abundance in the Gulf of Guinea. Data of Guinee I cruise (May-July 1968) of the R.V. Jean Charcot have been used. They show a large oligotrophic convergence area (< 250 mg C/m2/J). A relationship previously found between the depth of the nitracline (first level where the nitrate appears) and the depth of the thermal maximum gradient is confirmed. From a practical point of view, this relationship is very useful since it allows, when the biological or chemical data are not available, a rough estimation of phytoplankton integrated biomass and production in the water column, from a temperature profile.

Récolte et traitement des données statistiques de la pêche des palangriers asiatiques dans l'Atlantique

The authors report on the computer programmes developed in the Oceanographic Research Centre of Abidjan for the collection and treatment of statistical data on the fisheries of the asiatic trawlers in the Atlantic. They provide yield by boat, by fishing sector (5 degrees x 5 degrees) and by 15 days fishing in the Atlantic.

Distribution et abondance des larves de thonidés dans l'Atlantique tropico-oriental. Étude des données de 1963 à 1974

From several sources of data, the authors study seasonal variations of larval abundance for five species of tuna in Eastern Tropical Atlantic and its relation to the hydrological conditions. Distributional maps and TS graphs are given.

Conceptions et représentations comparées du "héros" : une catégorie complexe : étude comparative des données épiques grecques et vétérotestamentaires

Ce travail traite de la catégorie du « héros » et s'articule autour d'une comparaison entre les récits de la Grèce antique, principalement la poésie épique, et le Proche-Orient ancien, essentiellement les textes vétérotestamentaires - une étude dont l'objet est dès lors principalement textuel. Partant du constat, si simple mais lourd de conséquence, que le mot français « héros » vient du substantif grec rjpcoç, le texte débute par un travail de décentrement face aux référents contemporains liés à l'emploi du terme dans nos langues modernes : le « héros » n'est pas forcément le rjpcoç. Riche de cette analyse, la deuxième partie du travail se tourne vers l'Antiquité grecque, et plus précisément vers les poésies homérique et hésiodique. L'analyse de l'emploi du vocabulaire héroïque au sein de ces récits permet de cerner plus précisément les diverses figures appelées rjpcoç - figures qui semblent si différentes les unes des autres alors qu'elles partagent un qualificatif commun. Fort de cet apport quant à la compréhension du rjpcoç épique grec, une troisième partie questionne la présence de la catégorie du « héros » dans la Bible hébraïque mais aussi dans ses traductions en langues modernes. Constatant que le mot « héros » n 'apparaît jamais dans les langues anciennes que sont le grec de la LXX ou le latin de la Vulgate, les figures vétérotestamentaires sont repensées dans leur contexte proche- oriental, les voyant sous la lumière du Levant - lumière qui est la leur - et ce grâce au vocabulaire somme toute fort précis de la langue hébraïque. Finalement, une partie conclusive tente de mettre en exergue ce que la comparaison des récits grecs épiques et vétérotestamentaires a permis de soulever quant à leurs catégories « héroïques » respectives. L'enjeu est également de penser de manière critique ce que les cultures occidentales contemporaines nomment « héros », s'appuyant si souvent sur un « double héritage » gréco-romain et judéo-chrétien.

Oeuvres complètes de La Rochefoucauld, nouvelle édition, avec des notices sur la vie de La Rochefoucauld et sur ses divers ouvrages, un choix de variantes, des notes, une table analytique des matières et un lexique, par A. Chassang,...

Collection : Chefs-d'oeuvre de la littérature française ; 50-51