997 resultados para Profundidade Percepção
Resumo:
A navegao e a interpretao do meio envolvente por veculos autnomos em ambientes no estruturados continua a ser um grande desafio na actualidade. Sebastian Thrun, descreve em [Thr02], que o problema do mapeamento em sistemas robticos o da aquisio de um modelo espacial do meio envolvente do rob. Neste contexto, a integrao de sistemas sensoriais em plataformas robticas, que permitam a construo de mapas do mundo que as rodeia de extrema importncia. A informao recolhida desses dados pode ser interpretada, tendo aplicabilidade em tarefas de localizao, navegao e manipulao de objectos. At bem pouco tempo, a generalidade dos sistemas robticos que realizavam tarefas de mapeamento ou Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), utilizavam dispositivos do tipo laser rangefinders e cmaras stereo. Estes equipamentos, para alm de serem dispendiosos, fornecem apenas informao bidimensional, recolhidas atravs de cortes transversais 2D, no caso dos rangefinders. O paradigma deste tipo de tecnologia mudou consideravelmente, com o lanamento no mercado de cmaras RGB-D, como a desenvolvida pela PrimeSense TM e o subsequente lanamento da Kinect, pela Microsoft R para a Xbox 360 no final de 2010. A qualidade do sensor de profundidade, dada a natureza de baixo custo e a sua capacidade de aquisio de dados em tempo real, incontornvel, fazendo com que o sensor se tornasse instantaneamente popular entre pesquisadores e entusiastas. Este avano tecnolgico deu origem a vrias ferramentas de desenvolvimento e interaco humana com este tipo de sensor, como por exemplo a Point Cloud Library [RC11] (PCL). Esta ferramenta tem como objectivo fornecer suporte para todos os blocos de construo comuns que uma aplicao 3D necessita, dando especial nfase ao processamento de nuvens de pontos de n dimenses adquiridas a partir de cmaras RGB-D, bem como scanners laser, cmaras Time-of-Flight ou cmaras stereo. Neste contexto, realizada nesta dissertao, a avaliao e comparao de alguns dos mdulos e mtodos constituintes da biblioteca PCL, para a resoluo de problemas inerentes construo e interpretao de mapas, em ambientes indoor no estruturados, utilizando os dados provenientes da Kinect. A partir desta avaliao, proposta uma arquitectura de sistema que sistematiza o registo de nuvens de pontos, correspondentes a vistas parciais do mundo, num modelo global consistente. Os resultados da avaliao realizada biblioteca PCL atestam a sua viabilidade, para a resoluo dos problemas propostos. Prova da sua viabilidade, so os resultados prticos obtidos, da implementao da arquitectura de sistema proposta, que apresenta resultados de desempenho interessantes, como tambm boas perspectivas de integrao deste tipo de conceitos e tecnologia em plataformas robticas desenvolvidas no mbito de projectos do Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA).
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Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Informtica
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A explorao do meio subaqutico utilizando viso computacional ainda um processo complexo. Geralmente so utilizados sistemas de viso baseados em viso stereo, no entanto, esta abordagem apresenta limitaes, pouco precisa e exigente em termos computacionais quando o meio de operao o subaqutico. Estas limitaes surgem principalmente em dois cenrios de aplicao: quando existe escassez de iluminao e em operaes junto a infraestruturas subaquticas. Consequentemente, a soluo reside na utilizao de fontes de informao sensorial alternativas ou complementares ao sistema de viso computacional. Neste trabalho prope-se o desenvolvimento de um sistema de percepção subaqutico que combina uma cmara e um projetor laser de um feixe em linha, onde o projetor de luz estruturada _e utilizado como fonte de informao. Em qualquer sistema de viso computacional, e ainda mais relevante em sistemas baseados em triangulao, a sua correta calibrao toma um papel fulcral para a qualidade das medidas obtidas com o sistema. A calibrao do sistema de viso laser foi dividida em duas etapas. A primeira etapa diz respeito calibrao da cmara, onde so definidos os parmetros intrnsecos e os parmetros extrnsecos relativos a este sensor. A segunda etapa define a relao entre a cmara e o laser, sendo esta etapa necessria para a obteno de imagens tridimensionais. Assim, um dos principais desafios desta dissertao passou por resolver o problema da calibrao inerente a este sistema. Desse modo, foi desenvolvida uma ferramenta que requer, pelo menos duas fotos do padro de xadrez, com perspectivas diferentes. O mtodo proposto foi caracterizado e validado em ambientes secos e subaquticos. Os resultados obtidos mostram que o sistema _e preciso e os valores de profundidade obtidos apresentam um erro significativamente baixo (inferiores a 1 mm), mesmo com uma base-line (distncia entre a centro ptico da cmara e o plano de incidncia do laser) reduzida.
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Este trabalho faz uma reflexo entre a percepção do cuidar pelo profissional de enfermagem e a relao do significado dado ao termo Cuidar, que um instrumento norteador da qualidade da assistncia. Questiona o nvel de profundidade do significado que essa palavra pode assumir, identificando sua presena em todos os processos do Universo e na histria mitolgica do ser humano. Prope que o cuidar a Lei que permite a manifestao dos potenciais de organizao numa certa direo de estabilidade dinmica, manifestos na matria, at a promoo e estabelecimento da sade e do bem-estar. Concluiu-se, afirmando que a Lei do Cuidar pode ser entendida como um conjunto de foras que permitem o prolongamento ou abreviamento de certo grau de organizao, que pode ser expresso em diversos nveis.
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O presente trabalho debrua-se sobre o estudo das estratgias de modificao comportamental destinadas a alunos hiperactivos. Tm-se como objectivo, primordial conhecer a percepção dos professores face as estratgias de modificao comportamental destinadas a alunos hiperactivos na sala de aula. O estudo do tipo exploratrio-descritivo caracterizado por uma abordagem qualitativa. Os sujeitos da amostra so 4 professores do ensino bsico que tm na sala alunos com diagnstico de Desordem por Dfice de Ateno e Hiperactividade. Os professores foram escolhidos por convenincia. Para a colecta dos dados foi utilizada uma entrevista em profundidade que cobriu as dimenses: o conhecimento das estratgias de modificao comportamental; reconhecimento da eficcia das estratgias de modificao comportamental; as principais necessidades experimentadas na utilizao de tais estratgias; as dificuldades sentidas quanto a implementao das estratgias de modificao comportamental. Os professores deste estudo referiram ter dificuldades prticas, quanto ao conhecimento da DDAH, das estratgias a utilizar, e de como implementar tais estratgias de modificao comportamental destinadas ao aluno DDAH. Os professores esto interessados na apreenso de tais estratgias, o que acreditam ser de muita urgncia para ajudar a trabalhar com o aluno DDAH. Os resultados deste estudo revelam na sua maioria que os professores sentem incapacitados quanto a trabalhar com o aluno DDAH, o que pode ser explicado pelo facto de no terem um conhecimento desta problemtica, o que dificulta o processo ensino aprendizagem de alunos DDAH.
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OBJETIVOS: Conhecer a percepção de mes sobre consulta ideal e a assistncia prestada a seus filhos pelos alunos de Medicina da stima fase no Ambulatrio de Pediatria do Hospital Universitrio da UFSC. MTODO: Pesquisa qualitativa, do tipo estudo de caso, utilizando entrevista semi-estruturada em profundidade com 12 mes cujos filhos eram consultados no ambulatrio de Pediatria do Hospital Universitrio da UFSC, por acadmicos de Medicina da stima fase. RESULTADOS: As mes estavam satisfeitas com o atendimento prestado pelos acadmicos e mencionaram que os aspectos que mais as agradaram foram a relao mdico-paciente - representada pela ateno, pacincia e carinho -, o fornecimento de informaes claras e detalhadas, em linguagem acessvel, e o exame fsico minucioso. Entre as limitaes sentidas, foram citadas a demora das consultas e a grande quantidade de pessoas no consultrio. CONSIDERAES FINAIS: A relao mdico-paciente foi determinante para a satisfao destas mes com o atendimento, alm do exame fsico minucioso. A reduo no nmero de estudantes presentes na consulta deve ser considerada.
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Neste trabalho so analisados dados de relevncia econmica referentes ao diagnstico realizado com produtores rurais participantes do principal programa de fomento florestal no Estado do Esprito Santo. Na coleta de dados, utilizaram-se de entrevistas em profundidade e aplicao de questionrios, antecedidos por pr-teste. Os dados foram tabulados e processados no Excel e Statistical Package for the Social Sciences (SPSS). A amostragem foi aleatria estratificada, sendo os critrios: a) situao do contrato de fomento (finalizado e no-renovado, em andamento e finalizado e renovado); e b) tamanho do estrato fundirio por municpio. Foram aplicados questionrios a 235 produtores rurais, em 16 municpios de sete microrregies capixabas, com uma intensidade amostral de 20,7%. O fomento florestal mostrou ser importante na composio da renda familiar dos produtores entrevistados, e os rendimentos do fomento podem ir alm do trmino do vnculo contratual. O programa tem contribudo para o desenvolvimento de outras atividades na propriedade, em razo dos investimentos feitos a partir das receitas advindas do fomento e da importncia dada pelos produtores rurais silvicultura, pois 40,9%, 37,8% e 57,2% dos produtores nos trs diferentes estratos informaram que a silvicultura com eucalipto a atividade principal ou secundria na propriedade. Parte dos produtores, aps finalizar o contrato, no abandona a atividade de silvicultura, o que, associado a outros fatores, vem fortalecendo o mercado produtor de madeira.
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Este trabalho, baseado em estudo exploratrio, pretende analisar as alteraes ocorridas, ao longo dos anos, nas funes do mdico do trabalho e como estas mudanas so percebidas pelo profissional. Para isto, descreve as funes tradicionais do mdico do trabalho; identifica as mudanas que ocorreram e que possibilitam ou criam novas funes para o mdico do trabalho e relata a percepção do mdico do trabalho em relao a estas mudanas. Faz isto, enfocando a condio dos profissionais mdicos do trabalho nos seguintes aspectos: 1. Histrico 2. Gerenciamento de Recursos Humanos 3. As prticas mdicas 4. A formao profissional 5. Perfil dos profissionais 6. Relacionamento interno do servio 7. Relacionamento externo (em relao empresa) do servio 8. As alternativas de gesto para a rea de sade ocupacional. Foram utilizadas para o levantamento de dados, as tcnicas de entrevista em profundidade, com um mdico do trabalho da empresa com muitos anos de atuao na rea e, questionrios aplicados individualmente com os demais pesquisados. Feito isto, os dados foram tabulados, analisados e comparados com a bibliografia existente. Por fim, j na fase final, o trabalho indica, preliminarmente, algumas alternativas para a atuao da empresa e do RH no sentido de otimizar os resultados da rea. v A apurao dos resultados apontou para situaes que sugerem um descompasso entre a evoluo e as alteraes ocorridas nos ltimos anos nas funes do mdico do trabalho e as condies e prticas que o profissional tem para desenvolver seu trabalho. Os profissionais indicam alternativas para a melhoria do desempenho do servio. Nesta dissertao, tambm, so apresentadas desde deficincias na formao do mdico do trabalho passando pelas necessidades, na viso destes mdicos pesquisados, para melhorar o desempenho do servio at o relacionamento dos profissionais com os diversos departamentos da empresa e com as instituies com as quais esto envolvidos.
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Empresas atuantes em mercados business to business estabelecem relacionamentos com seus parceiros de mercado, de forma a permitir a gerao de valor para todos os participantes, sejam estes clientes, fornecedores ou intermedirios. Deve-se considerar, porm, que para que estes relacionamentos interorganizacionais possam ser estabelecidos, fundamental a existncia da confiana e comprometimento entre as partes. Desta forma, sabendo que, assim como o valor, a confiana e comprometimento so elementos centrais para as relaes entre empresas, a presente dissertao teve como propsito investigar o papel destes elementos para o valor percebido em relacionamentos entre canais de distribuio e seus fornecedores, sob o ponto de vista do canal. No estudo, considera-se que o valor identificado a partir de uma anlise entre benefcios e sacrifcios presentes em uma relao. Estes, juntamente com a confiana e o comprometimento, formam as variveis de interesse na investigao de campo. Para tanto, o estudo fez uso de entrevistas em profundidade com informantes-chave em empresas canais de distribuio de produtos de Tecnologia da Informao na cidade de So Paulo, analisando de que forma os benefcios, sacrifcios, confiana e comprometimento no relacionamento interagem entre si e influenciam o valor percebido. Os resultados encontrados no possibilitaram o estabelecimento de relaes precisas entre todas as variveis investigadas: a confiana e o comprometimento foram vistos tanto como elementos que geram o valor como uma conseqncia deste; os benefcios foram associados diretamente ao valor; os sacrifcios, exceto pelos chamados gastos de Tempo, Esforo e Energia, no foram considerados como prejudiciais ao valor. Outros resultados so discutidos, como as inter-relaes entre as variveis investigadas. Tambm so apresentadas as limitaes do estudo, sugestes para pesquisas futuras e implicaes prticas e acadmicas.
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A cada dia aumentam os requerimentos por mo-de-obra especializada na rea de gesto. Em decorrncia deste aumento de demanda, o mercado tambm passa a requerer mais, desta mo-de-obra que insumo dos resultados empresariais. Isto impe que as instituies de ensino estejam muito alinhadas com o mercado, visando apresentar ofertas que atendam na plenitude os novos requerimentos destas organizaes. O objetivo deste trabalho foi levantar a percepção dos contratantes empresariais, observando quais fatores estes contratantes consideram relevantes no momento da contratao de candidatos psgraduados com ttulo de MBA. Buscou-se tomar como referncia o quanto, determinadas caractersticas associadas formao do profissional imputam maior peso, ou no, no processo seletivo, sempre assumindo a premissa de que o MBA um componente relevante no processo decisrio para as contrataes em discusso. O trabalho foi realizado com a utilizao de uma pesquisa qualitativa, a partir de entrevistas em profundidade realizadas com contratantes de empresas mdias e grandes nas cidades do Rio de Janeiro e So Paulo. Os resultados observados permitiram elencar categorias como o conhecimento tcnico, experincia profissional, fator diferencial, habilidade na tomada de deciso, flexibilidade, liderana, trabalho em equipe, comunicao e relacionamento interpessoal, capacidade de aprendizado e desenvolvimento pessoal. Pelo aspecto da instituio, a marca do MBA tambm mostrou ter relevncia. O estudo tambm aponta a percepção negativa, gerada pela competio excessiva, a despeito da preservao dos parmetros de qualidade da oferta, gerando a perda de prestgio da instituio junto a estes contratantes. Finalmente o trabalho lana insights sobre o tema, e pode servir de base para desdobramentos e novas pesquisas.
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Esta dissertao trata das diferenas entre homens e mulheres no uso e na percepção de valor da Internet. Para tanto, busca-se primeiramente identificar estas diferenas e em seguida analis-Ias sob uma perspectiva evolucionria, baseada no campo da psicologia evolucionria. O objetivo entender as razes evolutivas (ou as causas ltimas) de comportamentos e cognies que fazem com que homens e mulheres usem e valorizem a Internet de formas distintas. Para identificar as diferenas, utilizou-se basicamente dois mtodos de investigao: survey e entrevistas em profundidade, buscando assim aproveitar as melhores caracteristicas de cada mtodo para almejaruma compreenso mais abrangente do fenmeno estudado. Alm disso, fez-se uso de pesquisa secundria para avaliar e trazer mais evidncias sobre as diferenas analisadas. Foram identificadas 7 diferenas bsicas entre homens e mulheres no uso e percepção de valor da Internet: (1) mulheres valorizam mais as possibilidades de comunicao interpessoal, enquanto que homens valorizam mais aspectos ligados busca e disponibilidadede informaes; (2) existem claramente tipos de sites que so mais usados e valorizadospor um dos sexos, ainda que existam assuntos e sites que interessem tanto aos homens quanto s mulheres; (3) homens acessam mais e atribuem maior valor a materiais sexualmente explcitos; (4) homens fazem mais downloads de msicas e valorizam mais possibilidadesligadas msica; (5) homens usam chats de forma mais agressiva e com inteno sexual mais explcita; (6) mulheres no se sentem to confortveis para comprar via Internet; e, (7) homens tm mais interesse e conhecimento sobre aspectos tecnolgicos e de uso de ferramentas da Internet Uma parte significativa dessas diferenas pode ser atribuda a aspectos evolucionrios e biolgicos, como a maior tendncia dos homens para sistematizaoe a maior tendncia das mulheres para a empatia (BARON-COHEN, 2004). Estas tendncias esto relacionadas causas evolutivas especficas, baseadas principalmente nas estratgias reprodutivas distintas de cada sexo (BUSS, 1989; TRIVERS, 1972).Ao final do trabalho, apontam-se as principais concluses referentes ao tema, analisam-se as implicaes tericas e gerenciais, avaliam-se as limitaes do estudo e sugerem-sefuturas pesquisas.
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O presente estudo teve como objetivo analisar o uso das estatsticas criminais no planejamento das atividades policiais no estado do Rio de Janeiro, identificando as possibilidades e as dificuldades para este uso segundo as percepes dos profissionais de segurana pblica envolvidos neste processo. Partiu-se da hiptese que embora j haja um movimento para utilizao das estatsticas criminais no estado do Rio de Janeiro, na prtica a sua utilizao nos moldes das abordagens contemporneas de polticas de segurana pblica prejudicada por resistncias culturais dos atores envolvidos e por problemas de natureza estrutural, como insuficincia de recursos materiais e humanos. Tal tese foi defendida tendo por base a triangulao do referencial terico adotado e das pesquisas documental e de campo desenvolvidas. A pesquisa de campo foi realizada por meio de entrevistas em profundidade com policiais civis, policiais militares, analistas e gestores pblicos envolvidos com o uso deste instrumento de anlise. Os resultados da investigao permitiram concluir que no estado do Rio de Janeiro j ocorre de fato o uso dos dados estatsticos criminais, marcado principalmente pela implementao do Sistema de Metas para os Indicadores Estratgicos de Criminalidade do Estado. No obstante, evidenciou que na prtica o uso das estatsticas encontra barreiras no s de natureza tcnica, como de natureza subjetiva, pois lida com interesses de mltiplos atores envolvidos. Deste modo, tendo com pano de fundo o modelo de processo decisrio de Kingdon, chegou-se ao pressuposto de que este tema precisa ser inserido na agenda decisria governamental, com propostas de polticas pblicas que garantam as condies concretas (materiais e de recursos humanos) para o uso das estatsticas criminais e aes que visem minimizar as resistncias encontradas na prtica, com medidas que estimulem a integrao entre os diferentes atores inseridos neste processo.
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Para compreender o consumidor atravs da Pesquisa de Marketing, formular uma pergunta direta nem sempre a melhor abordagem, devido necessidade de que o entrevistado primeiro imagine-se na situao proposta e depois racionalize como seria sua reao naquele contexto, gerando desvios entre a resposta declarada e o comportamento real (GORDON, 2012). Especialmente na pesquisa do tipo qualitativa, enquanto fonte de hipteses, importante buscar continuamente formas de aprimoramento das tcnicas. Neste contexto, esta dissertao possui um carter interdisciplinar, tendo como ponto de partida as possveis contribuies da Economia Comportamental para a Pesquisa de Marketing. A Economia Comportamental estuda o processo de tomada de deciso, supondo que o ser humano no perfeitamente racional (RUBINSON, 2010). A pesquisa de campo baseou-se em 12 entrevistas em profundidade, sendo 9 com executivos de empresas clientes de pesquisa e 3 com executivos de institutos fornecedores, visando diagnosticar se existe conscincia sobre a existncia e influncia de vieses comportamentais sobre os resultados das Pesquisas de Marketing, bem como (no caso de haver preocupao com os vieses comportamentais) identificar quais seriam suas recomendaes para amenizar tais efeitos. A anlise dos resultados mostra que, embora haja cincia sobre a existncia dos vieses (embora sem identific-los por seu nome tcnico utilizado pela teoria em Economia Comportamental), h uma tendncia geral a conviver com eles. Isso porque, na maioria dos casos, poderiam ser contornados com tcnicas e formas de anlises apropriadas e at mesmo representar oportunidades de insights. Alm de no ter sido identificado, entre a amostra entrevistada, o conhecimento sobre as denominaes tcnicas dos vieses comportamentais, apenas um dos entrevistados citou espontaneamente a Economia Comportamental como fonte de inspirao para novos desenvolvimentos em Pesquisa de Marketing. Do lado da oferta (institutos fornecedores de Pesquisas de Marketing), um dos entrevistados utilizava abertamente a Economia Comportamental como base para o desenho de seus mtodos de pesquisa. Os outros dois institutos entrevistados costumam oferecer inovaes baseadas menos em teorias e oportunidades interdisciplinares e mais atravs do uso de tecnologia (como internet e celular), sendo direcionadas pela reduo de custo e tempo. Portanto, embora teoricamente apresente grande potencial, na prtica ainda no existe uma percepção de que o estudo dos princpios comportamentais seja urgente para a melhoria da Pesquisa de Marketing e tampouco existe conhecimento sobre a Economia Comportamental em si. Trata-se de uma oportunidade, principalmente para os institutos fornecedores de pesquisas, aproveitar de forma mais intensiva os aprendizados provenientes de outros campos da cincia no desenvolvimento de melhores formas de compreender o consumidor. Espera-se que esta dissertao traga contribuies em dois campos: 1- Para a Pesquisa de Marketing de forma geral practitioners, empresas e institutos, que possam beneficiar-se dos aprendizados, anlises e reflexes propostas neste projeto; e 2- Para estudos acadmicos em Pesquisa de Marketing, reforando os benefcios da interdisciplinaridade.
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Roxana Guadalupe Herrera Alvarez procura discutir nesta obra o processo de criao artstica a partir das questes relativas ao conceito de realidade, desenvolvidas pelo pensador suo Jean Piaget. A autora destoa, porm, da abordagem mais generalista de Howard Gardner - o primeiro a aplicar Piaget nos estudos sobre a criao artstica e de quem se declara seguidora neste trabalho. Aqui ela utiliza a funo simblica piagetiana para analisar especificamente a obra do contista e romancista argentino Julio Cortzar (1914-84). Para a pesquisadora, Cortzar um excelente ancoradouro para essa proposta: o escritor se revela como um criador de mundos, ao romper com os moldes literrios clssicos, especialmente do conto, por meio de narrativas que desafiam a linearidade temporal e onde os personagens adquirem autonomia e profundidade psicolgica indita, inclusive negando o mundo como um lugar absoluto, conhecido e seguro. A produo do autor argentino tambm frtil em reflexes constantes sobre o ato criador, o que permite autora estabelecer, por esta via de mo dupla na obra cortazariana, uma relao profcua entre a criao de uma obra artstica e os primrdios da conscincia do artista que a criou.
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The individual affective-cognitive evaluations are important factors that control the way he feels the disease impact in his life. Then, the perception of seizure control is a more important factor to evaluate Quality of Life (QoL) than the illness characteristics, such as the severity, type, sickening period and seizure frequency. This study searched for the relationship among the subjective variables (perception of seizure control) and the illness characteristics to evaluate QoL. The sample consisted of 60 individuals with chronic epilepsy, aging 18 to 70 (M=37.05; SD=11.25), chosen at randon from the ambulatory of epilepsy - HC/UNICAMP, by the Questionnaire 65. The illness characteristics were not significant, except the seizures frequency, when associated to the impairment in QoL among controlled seizures and seizures with frequency higher than 10 per month (p=0.021). The perception of control was significantly associated to QoL (p=0.005).
