985 resultados para Partial Control


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Resistance to infection by Leishmania major has been associated with the development of a Th1 type response that is dependent on the presence of interleukin 12 (IL-12). In this work the involvement of this cytokine in the response to infection by L. braziliensis, a less virulent species in the mouse model, was evaluated. Our results show that while interferon (IFN-g) deficient (-/-) mice inoculated L. braziliensis develop severe uncontrolled lesions, chronic lesions that remained under control up to 12 weeks of infection were observed in IL-12p40 -/- mice. IL 12p40 -/- mice had fewer parasites in their lesions than IFN-g-/- mice. Lymph node cells from IL-12p40 -/- were capable of producing low but consistent levels of IFN-g suggestive of its involvement in parasite control. Furthermore, as opposed to previous reports on L. major-infected animals, no switch to a Th2 response was observed in IL-12p40 -/- infected with L. braziliensis.

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In an article in this journal, Boeckx & Hornstein (2006a) present data from Brazilian Portuguese (BP) as an argument in favor of the Movement Theory of Control (MTC). In this reply, I show that the data presented by those authors do not necessarily argue for a movement analysis of BP finite subjects nor of nonfinite control. I also show that BP provides arguments against the MTC when inflected infinitives are considered. Inflected infinitives may be used in BP in partial control structures, which makes it explicit that a singular matrix argument may control a syntactically plural null subject and shows that these two positions cannot be related by movement. Additionally, I show that the MTC makes the wrong predictions when a language with inflected infinitives is considered.

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To establish a noncontagious control for the Ray thioglycollate test for the detection of Perkinsus in mollusks we evaluated nonviable stages of P. olseni for enlargement of hypnospores and blue/black iodine stain. Trophozoites made nonviable with formalin, irradiation or colchicine failed to swell in thioglycollate. They remained small and did not differentially stain in iodine. Trophozoites that had already developed into hypnospores in thioglycollate were rendered inactive by freezing, ethanol or formalin immersion. They retained their iodinophilic properties and thus could provide a partial control for the Ray Test.

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We consider a dynamical model of cancer growth including three interacting cell populations of tumor cells, healthy host cells and immune effector cells. For certain parameter choice, the dynamical system displays chaotic motion and by decreasing the response of the immune system to the tumor cells, a boundary crisis leading to transient chaotic dynamics is observed. This means that the system behaves chaotically for a finite amount of time until the unavoidable extinction of the healthy and immune cell populations occurs. Our main goal here is to apply a control method to avoid extinction. For that purpose, we apply the partial control method, which aims to control transient chaotic dynamics in the presence of external disturbances. As a result, we have succeeded to avoid the uncontrolled growth of tumor cells and the extinction of healthy tissue. The possibility of using this method compared to the frequently used therapies is discussed. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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TNF is an essential player in infections with Leishmania major, contributing to the control of the inflammatory lesion and, to a lesser degree, to parasite killing. However, the relative contribution of the soluble and transmembrane forms of TNF in these processes is unknown. To investigate the role of transmembrane TNF (mTNF) in the control of L. major infections, mTNF-knock-in (mTNF(Delta/Delta)) mice, which express functional mTNF but do not release soluble TNF, were infected with L. major, and the development of the inflammatory lesion and the immune response was compared to that occurring in L. major-infected TNF(-/-) and wild-type mice. mTNF(Delta/Delta) mice controlled the infection and resolved their inflammatory lesion as well as wild-type mice, a process associated with the early clearance of neutrophils at the site of parasite infection. In contrast, L. major-infected TNF(-/-) mice developed non-healing lesions, characterized by an elevated presence of neutrophils at the site of infection and partial control of parasite number within the lesions. Altogether, the results presented here demonstrate that mTNF, in absence of soluble TNF, is sufficient to control infection due to L. major, enabling the regulation of inflammation, and the optimal killing of Leishmania parasites at the site of infection.

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Les plantes envahissantes menacent la biodiversité ainsi que les activités humaines. Afin de les maîtriser, la pulvérisation d'herbicides est une méthode fréquemment employée en Amérique du Nord. Cette approche ne fait pas toujours consensus et est même parfois interdite ou restreinte, ce qui justifie le recours à d'autres options. Les alternatives peuvent toutefois s'avérer rares, comporter d'importantes limitations ou sont peu documentées. Cette étude vise à tester l’efficacité de méthodes permettant de maîtriser et de prévenir les invasions de roseau commun (Phragmites australis), l'une des plantes envahissantes les plus problématiques sur le continent nord-américain, tout en limitant au minimum l'utilisation d'herbicides. Le potentiel de quatre méthodes de lutte aux petites populations de roseau bien établies a d'abord été évalué : l’excavation avec enfouissement sur place, le bâchage, l’excavation avec enfouissement sur place combinée au bâchage, et la fauche répétée. Les résultats ont montré que l'excavation avec enfouissement sur place, avec ou sans bâchage, a entraîné une élimination presque totale des populations visées, ce qui est comparable ou supérieur à l'effet généralement obtenu avec la pulvérisation d'herbicide. Le bâchage avec des toiles opaques, maintenues pendant un an, a pour sa part entraîné une maîtrise partielle du roseau, suggérant qu'une application prolongée serait nécessaire pour l'éradication de la plante. La fauche répétée, exécutée à raison de cinq fauches par été pendant deux ans, a fourni une efficacité mitigée. Les résultats suggèrent néanmoins que la fauche pendant plusieurs années contribue à affaiblir la plante, ce qui pourrait aider à son confinement. Une méthode additionnelle a été expérimentée afin de traiter les tiges éparses de roseau tout en limitant les risques d'effets hors cibles, soit le badigeonnage manuel d’herbicide. Suite à ces tests, les résultats ont montré une diminution importante de la densité des tiges, ce qui suggère que la méthode est efficace afin d'éliminer les repousses après un traitement initial, et pourrait également être employée sur de jeunes populations clairsemées. L'effet d'un ensemencement préventif de plantes herbacées sur l'établissement de semis de roseau a également été étudié, suite à des traitements sur de vastes parcelles de sol nu. Les résultats suggèrent que la méthode est efficace afin de limiter la propagation du roseau par semences et qu'un suivi périodique suite à l'intervention serait suffisant afin de maintenir l'effet préventif.

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Intelligent viewing systems are required if efficient and productive teleoperation is to be applied to dynamic manufacturing environments. These systems must automatically provide remote views to an operator which assist in the completion of the task. This assistance increases the productivity of the teleoperation task if the robot controller is responsive to the unpredictable dynamic evolution of the workcell. Behavioral controllers can be utilized to give reactive 'intelligence.' The inherent complex structure of current systems, however, places considerable time overheads on any redesign of the emergent behavior. In industry, where the remote environment and task frequently change, this continual redesign process becomes inefficient. We introduce a novel behavioral controller, based on an 'ego-behavior' architecture, to command an active camera (a camera mounted on a robot) within a remote workcell. Using this ego-behavioral architecture the responses from individual behaviors are rapidly combined to produce an 'intelligent' responsive viewing system. The architecture is single-layered, each behavior being autonomous with no explicit knowledge of the number, description or activity of other behaviors present (if any). This lack of imposed structure decreases the development time as it allows each behavior to be designed and tested independently before insertion into the architecture. The fusion mechanism for the behaviors provides the ability for each behavior to compete and/or co-operate with other behaviors for full or partial control of the viewing active camera. Each behavior continually reassesses this degree of competition or co-operation by measuring its own success in controlling the active camera against pre-defined constraints. The ego-behavioral architecture is demonstrated through simulation and experimentation.

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Uma das principais queixas acadêmicas refere-se à dificuldade de compreensão de leitura, apresentada por uma parcela considerável do corpo estudantil brasileiro, em diversos níveis de ensino. O paradigma de equivalência tem contribuído para o entendimento dos processos comportamentais envolvidos na aquisição do repertório de leitura de textos com compreensão. Os objetivos do estudo foram, por meio de replicação sistemática: 1) verificar o efeito do ensino das discriminações de sílabas na emergência da leitura textual de palavras e frases de ensino e recombinadas; 2) investigar o efeito de um procedimento de ensino de discriminação de palavras ditadas e impressas (AC) na emergência da leitura com compreensão de palavras e frases de ensino e recombinadas; 3) programar um procedimento de ensino que produza poucos ou nenhum erro; 4) aprimorar os procedimentos utilizados por estudos anteriores, tornando-os mais eficientes e econômicos e com menor variabilidade de desempenho entre participantes. Os estímulos foram auditivos, visuais e auditivo-visuais (sílabas, palavras e frases faladas e impressas e figuras impressas). Foi realizado o ensino das discriminações condicionais entre palavras/ frases faladas e figuras (relação AB) sílabas/ palavras/ frases faladas e estímulos impressos (relações AC). Foram programadas seis fases experimentais. A unidade de leitura foi ampliada gradualmente durante as fases, as quais foram compostas, na Fase V, de pronomes demonstrativos, substantivos concretos, adjetivos e verbos intransitivos. Todos os participantes demonstraram a leitura textual das sílabas simples e complexas e a emergência imediata com compreensão das palavras de ensino. A maioria dos participantes demonstrou prontamente a leitura textual das palavras. Todos os participantes, exceto um, demonstrou a emergência da leitura textual de todas as frases com quatro palavras. A maioria dos participantes apresentou prontamente a leitura com compreensão das palavras e das frases. Na Fase III, a maioria dos participantes apresentou a leitura das frases com duas palavras na primeira exposição e uma participante leu corretamente na segunda exposição. Na Fase IV, cinco participantes apresentaram a leitura textual das frases com três palavras na primeira exposição e uma participante após a emergência da leitura com compreensão. No teste de manutenção de repertório, a maioria dos participantes leu todas as palavras e frases do estudo, com exceção de duas participantes na leitura das frases de duas e três palavras. O melhor desempenho dos participantes deu-se na leitura das frases com quatro palavras. Esses resultados indicam que se as discriminações entre sílabas forem ensinadas diretamente, ocorrerá a emergência da leitura generalizada recombinativa de palavras e frases com até quatro componentes sem estabelecer o controle parcial e sem a necessidade de procedimentos especiais de ensino.

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Estudos têm demonstrado que o ensino da leitura de palavras com recombinação de sílabas, sem procedimentos especiais, estabelece o controle parcial pelas sílabas, dificultando a generalização da leitura. Uma reversão desse controle tem sido promovido por meio de procedimentos especiais de ensino ou após a exposição a um longo programa de ensino. O ensino explícito de discriminação de sílabas pode promover prontamente a leitura recombinativa, sem estabelecer o controle parcial por um de seus componentes. O presente estudo investigou o efeito do ensino de discriminações condicionais entre sílabas na emergência da nomeação oral dessas sílabas e de novas sílabas com recombinação das letras das sílabas de ensino. Verificou-se, também, a emergência da leitura textual e com compreensão de palavras com sentido e inventadas formadas pelas sílabas de ensino e recombinadas e, ainda, a emergência do desempenho em ditado e cópia. Cinco crianças da pré-escola participaram do presente estudo que foi dividido em três etapas. Na Etapa I, foram ensinadas as discriminações das sílabas NO, BO, NA, DO, NE e TO por meio do procedimento de emparelhamento com o modelo e testada a leitura das sílabas de ensino e recombinadas (BA, BE, DA, DE, TA e TE). Na Etapa II, foi verificada a emergência da leitura textual e com compreensão das palavras com sentido DADO, DEDO, BEBÊ, BOBO, BOTO, BATA, BOTA e BOTE. Na Etapa III, foi verificada a emergência da leitura textual e com compreensão das palavras inventadas NEBA, NODE, TADO e DABO. Todos os participantes apresentaram a emergência da nomeação oral das sílabas de ensino e recombinadas. Os cinco participantes apresentaram prontamente a leitura com compreensão de todas as palavras com sentido e inventadas, documentada pelas relações de equivalência entre figuras e palavras escritas (BC) e entre palavras escritas e figuras (CB). Na Etapa II, todos os participantes demonstraram a emergência imediata da leitura textual de todas as palavras com sentido antes da emergência da leitura com compreensão. Na Etapa III, quatro participantes apresentaram a emergência imediata da leitura textual de todas as palavras inventadas antes da emergência da leitura com compreensão e um apresentou somente após. A emergência dos desempenhos nas tarefas de cópia e ditado ocorreu prontamente para todos os participantes. Após a leitura das sílabas de ensino e recombinadas na Etapa I, emergiu a leitura de todas as palavras com sentido (Etapa II) e inventadas (Etapa III) e o desempenho em cópia e ditado. Todos esses desempenhos emergentes ocorreram sem ensino explícito. O controle parcial, relatado em alguns estudos, não foi estabelecido no presente estudo. A leitura recombinativa ocorreu sem a necessidade de procedimentos especiais. Esses resultados indicam que se as discriminações entre sílabas forem ensinadas diretamente, ocorrerá a emergência da leitura generalizada recombinativa sem estabelecer o controle parcial e sem a necessidade de procedimentos especiais de ensino.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Sibling and parente-offspring conflicts arise mainly over the amount and distribution of parental care, especially food. In altricial bird species where the young depend on parents for obtaining food, parents may control sibling competition by the choice of their respective provisioning locations. In great tits, the parents use fixed provisioning positions on the nest rim that are determined early in the breeding cycle and maintained until. edging. The two parents may choose positions that are close to each other, or far apart, and thereby increase or relax the pressure for optimal feeding positioning among nestlings. As an inspiration to this study we previously found that the two parents provide food from closer positions if the nest is infested by ectoparasites. Here, we tested the hypothesis that the parental choice of relative provisioning locations could be strategically used to control nestling competition. We forced parents to feed from either one or two provisioning locations and assessed the induced change in nestling movement, weight gain, and food distribution among siblings. We show that the angular distance between male and female locations influences the level of behavioural competition and affects nestling weight gain and food distribution. It is the first evidence for hole-nesting birds, where it was assumed that the nestling closest to the entrance hole was fed first, that the apparent choice of feeding positions by parents could be a way of controlling sibling competition and thereby also taking partial control over the outcome of parente-offspring conflict. (c) 2007 The Association for the Study of Animal Behaviour. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

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TNF is an essential player in infections with Leishmania major, contributing to the control of the inflammatory lesion and, to a lesser degree, to parasite killing. However, the relative contribution of the soluble and transmembrane forms of TNF in these processes is unknown. To investigate the role of transmembrane TNF (mTNF) in the control of L. major infections, mTNF-knock-in (mTNF(Delta/Delta)) mice, which express functional mTNF but do not release soluble TNF, were infected with L. major, and the development of the inflammatory lesion and the immune response was compared to that occurring in L. major-infected TNF(-/-) and wild-type mice. mTNF(Delta/Delta) mice controlled the infection and resolved their inflammatory lesion as well as wild-type mice, a process associated with the early clearance of neutrophils at the site of parasite infection. In contrast, L. major-infected TNF(-/-) mice developed non-healing lesions, characterized by an elevated presence of neutrophils at the site of infection and partial control of parasite number within the lesions. Altogether, the results presented here demonstrate that mTNF, in absence of soluble TNF, is sufficient to control infection due to L. major, enabling the regulation of inflammation, and the optimal killing of Leishmania parasites at the site of infection.

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Asistimos a la ampliación de "...una lógica estrictamente capitalista en el desarrollo metropolitano, otorgando a la plusvalía urbana el rango de criterio urbanístico básico" (de Mattos, 2002:1). El gobierno del Estado se reemplaza por la gobernancia y el sector privado revaloriza su rol como constructor y decisor, el Estado se repliega y el capital encuentra nuevos nichos para valorizarse. La redefinición normativa y la gestión privada alteran la propiedad constitutiva de la ciudad como valor de uso complejo (Topalov, 1979). El capital aprende a valorizarse adquiriendo un control parcial sobre derechos, servicios y bienes públicos, y produciendo elementos urbanos que antes le resultaban irreproducibles. Así, la planificación de la ciudad y la comercialización de un nuevo estilo de vida para los sectores privilegiados deviene en una nueva forma de valorización del capital. ¿Pueden los agentes inmobiliarios por sí solos crear mundos de la vida (Habermas, 1987), en su doble concepción de espacios de sociabilidad y horizonte de apreciación, y asegurarse consumidores? El megaemprendimiento toma cuerpo en los estilos de vida de sus habitantes; una metamorfosis sufrida en sus disposiciones y competencias espaciales reorganiza el sentido de sus prácticas y representaciones territoriales. Los habitus (Bourdieu, 1997) se conforman junto a la nueva espacialidad como estructura estructurada por emprendimientos como Nordelta y como estructura estructurante de los nuevos objetos urbanos. Es decir, los habitus no resultan de la impresión mecánica de las estructuras sociales capitalistas sino que se constituyen en un complejo proceso irreducible a las dicotomías entre objetivismo-subjetivismo, acción-estructura, etc. Las disposiciones y competencias espaciales pueden pensarse como la articulación del par dialéctico que presenta Santos (1996) al referirse al espacio geográfico como un conjunto de sistemas de objetos y sistemas de acciones, considerados como el contexto único en el que se realiza la historia.

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Asistimos a la ampliación de "...una lógica estrictamente capitalista en el desarrollo metropolitano, otorgando a la plusvalía urbana el rango de criterio urbanístico básico" (de Mattos, 2002:1). El gobierno del Estado se reemplaza por la gobernancia y el sector privado revaloriza su rol como constructor y decisor, el Estado se repliega y el capital encuentra nuevos nichos para valorizarse. La redefinición normativa y la gestión privada alteran la propiedad constitutiva de la ciudad como valor de uso complejo (Topalov, 1979). El capital aprende a valorizarse adquiriendo un control parcial sobre derechos, servicios y bienes públicos, y produciendo elementos urbanos que antes le resultaban irreproducibles. Así, la planificación de la ciudad y la comercialización de un nuevo estilo de vida para los sectores privilegiados deviene en una nueva forma de valorización del capital. ¿Pueden los agentes inmobiliarios por sí solos crear mundos de la vida (Habermas, 1987), en su doble concepción de espacios de sociabilidad y horizonte de apreciación, y asegurarse consumidores? El megaemprendimiento toma cuerpo en los estilos de vida de sus habitantes; una metamorfosis sufrida en sus disposiciones y competencias espaciales reorganiza el sentido de sus prácticas y representaciones territoriales. Los habitus (Bourdieu, 1997) se conforman junto a la nueva espacialidad como estructura estructurada por emprendimientos como Nordelta y como estructura estructurante de los nuevos objetos urbanos. Es decir, los habitus no resultan de la impresión mecánica de las estructuras sociales capitalistas sino que se constituyen en un complejo proceso irreducible a las dicotomías entre objetivismo-subjetivismo, acción-estructura, etc. Las disposiciones y competencias espaciales pueden pensarse como la articulación del par dialéctico que presenta Santos (1996) al referirse al espacio geográfico como un conjunto de sistemas de objetos y sistemas de acciones, considerados como el contexto único en el que se realiza la historia.

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Asistimos a la ampliación de "...una lógica estrictamente capitalista en el desarrollo metropolitano, otorgando a la plusvalía urbana el rango de criterio urbanístico básico" (de Mattos, 2002:1). El gobierno del Estado se reemplaza por la gobernancia y el sector privado revaloriza su rol como constructor y decisor, el Estado se repliega y el capital encuentra nuevos nichos para valorizarse. La redefinición normativa y la gestión privada alteran la propiedad constitutiva de la ciudad como valor de uso complejo (Topalov, 1979). El capital aprende a valorizarse adquiriendo un control parcial sobre derechos, servicios y bienes públicos, y produciendo elementos urbanos que antes le resultaban irreproducibles. Así, la planificación de la ciudad y la comercialización de un nuevo estilo de vida para los sectores privilegiados deviene en una nueva forma de valorización del capital. ¿Pueden los agentes inmobiliarios por sí solos crear mundos de la vida (Habermas, 1987), en su doble concepción de espacios de sociabilidad y horizonte de apreciación, y asegurarse consumidores? El megaemprendimiento toma cuerpo en los estilos de vida de sus habitantes; una metamorfosis sufrida en sus disposiciones y competencias espaciales reorganiza el sentido de sus prácticas y representaciones territoriales. Los habitus (Bourdieu, 1997) se conforman junto a la nueva espacialidad como estructura estructurada por emprendimientos como Nordelta y como estructura estructurante de los nuevos objetos urbanos. Es decir, los habitus no resultan de la impresión mecánica de las estructuras sociales capitalistas sino que se constituyen en un complejo proceso irreducible a las dicotomías entre objetivismo-subjetivismo, acción-estructura, etc. Las disposiciones y competencias espaciales pueden pensarse como la articulación del par dialéctico que presenta Santos (1996) al referirse al espacio geográfico como un conjunto de sistemas de objetos y sistemas de acciones, considerados como el contexto único en el que se realiza la historia.