Rob Palmer, hockey vs Wis., 1974

[Palmer shooting on goal]

Queensland floods anniversary : Rob Wilkin

"This week, we have been marking the anniversary of the destructive floods that hit Queensland a year ago this week with a series of interviews from survivors. Today's story comes from Grantham resident Rob Wilkin who helped save 31 people in the flash flood disaster on the 10th of January last year. 23 people in Toowoomba and the Lockyer Valley died and 138 houses in the town were destroyed.. To mark the anniversary of the floods in Queensland, ABC Open has compiled 'Aftermath', an extensive look at the Queensland floods as well as floods in NSW, Victoria and remote Western Australia, Cyclone Yasi and the 2009 Victorian 'Black Saturday' bushfires. Australia certainly has been hit by a few disasters in the past two or so years. The site has a timeline showing content from these six disasters, with links to about 40 people effected by these disasters. If you go to that site you will be able to choose a person to watch videos about them."

Sistemas inteligentes adaptativos aplicados a um robô auto-equilibrante de duas rodas.

Com o avanço no desenvolvimento e utilização de veículos e robôs autoequilibrantes, faz-se necessário a investigação de controladores capazes de atender os diversos desafios relacionados à utilização desses sistemas. Neste trabalho foi estudado o controle de equilíbrio e posição de um robô auto-equilibrante de duas rodas. O interesse particular nesta aplicação vem da sua estrutura e da riqueza de sua dinâmica física. Por ser um problema complexo e não trivial há grande interesse em avaliar os controladores inteligentes. A primeira parte da dissertação aborda o desenvolvimento de um controle clássico do tipo PID, para em seguida ser comparado com a implementação de dois tipos de controladores inteligentes: On-line Neuro Fuzzy Control (ONFC) e Proportional-Integral-Derivative Neural-Network (PIDNN). Também é apresentada a implementação dos controladores em uma plataforma de hardware, utilizando o kit LEGO Mindstorm, e numa plataforma de simulação utilizando o MATLAB-Simulink. Em seguida, dois estudos de casos são desenvolvidos visando comparar o desempenho dos controladores. O primeiro caso avalia o controle de equilíbrio e posição do robô auto-equilibrante de duas rodas sobre um terreno plano tendo como interesse observar o desempenho intrínseco do sistema sob ausência de fatores externos. O segundo caso estuda o controle de equilíbrio e posição do robô em terrenos irregulares visando investigar a resposta do sistema sob influência de condições adversas em seu ambiente. Finalmente, o desempenho de cada um dos controladores desenvolvidos é discutido, verificando-se resultados competitivos no controle do robô auto-equilibrante de duas rodas.

HIRFL-CSRm纵向随机冷却——Palmer冷却研究

对拟在HIRFL CSRm上建造的纵向Palmer冷却进行了数值优化计算 ,得出了最佳带宽、最佳增益及最短冷却时间 ,并运用Fokker Planck方程进行了模拟 ,得到了动量散度分布函数在冷却过程中随时间的变化 ,从而为纵向冷却系统的具体设计和优化提供了重要的理论依据 .