A new species of Baurusuchus (Crocodyliformes, Mesoeucrocodylia) from the Upper Cretaceous of Brazil, with the first complete postcranial skeleton described for the family Baurusuchidae

The present work describes a new species of Baurusuchidae from Upper Cretaceous sediments of the Bauru Basin, and provides the first complete postcranial description for the family. Many postcranial features observed in the new species are also present in other notosuchian taxa, and are thus considered plesiomorphic for the genus. These are: long cervical neural spines; robust deltopectoral crest of the humerus; large proximal portion in the radiale that contacts the ulna; ulnare anterior distal projection; supra-acetabular crest well developed laterally; post-acetabular process posterodorsally deflected; presence of an anteromedial crest in the femur; fourth trocanter of femur posteriorly positioned; tibia with a laterally curved shaft; calcaneum tuber posteroventrally oriented; osteoderms ornamented with grooves and imbricated in the tail. On the other hand, we found the following sacral and carpal features to be unique among all mesoeucrocodylians analyzed: transverse processes of sacral vertebrae dorsolaterally deflected; presence of a longitudinal crest in the lateral surface of sacral vertebrae; pisiform carpal with a condyle-like surface. The majority of these cited features corroborates a cursorial locomotion for the new species described in the present study, suggesting that members of the family Baurusuchidae were also cursorial species.

Optimização dos parâmetros de um robô hexápode através de algoritmos genéticos

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Sugestões para professores de orientação e mobilidade a partir de um estudo da marcha de alunos com deficiência visual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento de um protótipo para medida da pressão plantar durante a marcha, com e sem o uso de um dispositivo de auxílio

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Padrão de atividades do sagüi callithrix jacchus numa área de caatinga

Callithrix jacchus, as the other species in the family Callitrichidae, lives in social groups. The groups cam be found in different habitats, whose distinct floristic physiognomies and communities are intrinsically related to their behavioral ecology and social relations. Our objective was to describe the social relations and feeding behavior of Callithrix jacchus in the Bioma Caatinga. We observed a group at the FLONA (National Forest IBAMA), in Açu-RN, in northeastern Brazil, compose of five adults (2 females and 3 males) at the beginning of the study. The birth of five animals was registered along the study. The following behavioral categories were registered along eleven months, once a week, through instantaneous focal animal sampling: social grooming, contact, proximity, foraging, feeding, locomotion and rest. Foraging presented the highest levels comparing to other activities, and was more frequent in the dry season. Social grooming was the second more frequent activity, with higher levels in the rainy season, and between the reproductive couple. We found similar results for proximity. The most explored feeding item was the gum, specially in the rainy season. The most explored species for exudates feeding were Cirus limon (limão) and Pitecolobiun foliolosum (jurema branca). The comparision of fruit and insect ingestion between the seasons showed higher percentage for both in the dry season. The general activity pattern was similar to what is registeded in groups the inhabit the Atlantic Forest. These results indicate the flexibility of the species which survives and reproduces in such physically and biologically different environments

Percepção de distância em crianças durante a locomoção

O objetivo do presente estudo foi investigar a percepção de crianças sobre distância na ausência de informação visual durante a locomoção. Ainda, se parâmetros biomecânicos relativos à locomoção são alterados durante a locomoção nas diferentes distâncias. Sete crianças na idade de 6 anos (GC) e 10 adultos (GA) foram convidados a andar vendados até alvos pré-estabelecidos. O expoente da função de potência e parâmetros biomecânicos (Ex.: duração da passada, proporção da passada e velocidade da passada) foram obtidos para cada grupo. Diferenças foram encontradas somente para os valores de distância produzida ao longo das distâncias testadas. Nenhum dos parâmetros biomecânicos diferiu entre GC e GA. Alterações quantitativas foram observadas nos parâmetros biomecânicos para distâncias curtas, embora o padrão do movimento não tenha sido alterado. Crianças desta faixa etária demonstram, em tarefas não usuais (Ex.: locomoção sem visão), adaptabilidade e capacidade de orientar-se no espaço utilizando apenas da sensibilidade háptica e provavelmente da imagem mental-construída da observação feita antes da realização da tarefa sem informação visual.

Locomoção visualmente guiada na transposição de obstáculos: efeitos de amostras visuais estáticas e dinâmica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estratégias adaptativas da locomoção na ultrapassagem de obstáculo móvel

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC

Padrão de atividades, ecologia alimentar e área de vida em um grupo de Callithrix penicillata (Humboldt, 1812)

Pós-graduação em Biologia Animal - IBILCE

Avaliação da locomoção de cães submetidos à ostectomia unilateral da cabeça e colo femorais

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo na locomoção de pessoas com doença de Parkinson com e sem congelamento da marcha: desenvolvimento, otimização e aplicabilidade de um sistema de vibração muscular

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores

Atualmente com o crescente aumento de dispositivos robóticos destinados para aplicação na área de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de lesão medular, se faz necessário desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adaptáveis, seguros e autônomos. Para que as órteses robóticas que auxiliam na locomoção de pessoas paraplégicas possam desempenhar sua função, estas devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o máximo de fidelidade e segurança em ambientes que eventualmente possam conter obstáculos de diferentes tipos como buracos, escadas e calçadas. As órteses robóticas para membros inferiores têm a capacidade de caminhar, subir e descer degraus, todavia, esses movimentos, na maioria das vezes, não se adaptam ao ambiente, sendo assim, para uma órtese robótica que foi projetada para subir um degrau com uma determinada altura ao se deparar com um degrau maior provavelmente não conseguirá realizar essa tarefa com a mesma segurança. Para solucionar esse e outros problemas, esse trabalho apresenta um Sistema de Auxílio à Locomoção (SAL) dotado de um planejador de passos e um gerador de referências angulares com características antropomórficas para a órtese robótica Ortholeg. O SAL utiliza dados antropométricos do usuário para gerar um padrão de marcha personalizado, dessa forma, a órtese em questão é capaz de adaptar o tamanho do passo para não colidir com obstáculos presentes no ambiente e transpor buracos com diversos tamanhos, subir e descer escadas e calçadas com diferentes valores de altura e comprimento. Para desenvolver o sistema de auxílio à locomoção foram adaptadas técnicas de planejamento de caminho, usadas a princípio em robôs bípedes. São apresentados vários experimentos que mostram a órtese Ortholeg realizando alguns movimentos com características antropomórficas para diferentes distâncias de caminhada e três tipos de obstáculos: degrau, buraco e calçada. A autonomia adquirida com a utilização do sistema de planejamento apresentado facilita a utilização de órteses robóticas como também garante uma maior segurança ao usuário.

Proposição e avaliação de um modelo de representação dos membros superiores e escapula durante a marcha humana

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Atividade fisica no padrão epidemiologico de transição : investigação de lesões sensitivo-motoras na hanseniase a partir de estudo transversal hibrido no Instituto Lauro de Souza Lima, Bauru

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Padrão fundamental de movimento : uma analise universal ou contextual?

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física