Propuesta de estandarización de los procesos de servicio al cliente en la red de estaciones de servicio “PUMA”, ubicadas en Pichincha

El presente trabajo se desarrolla en COMDEC S.A., que es una empresa multinacional de origen argentino, dedicada a la comercialización de combustibles, este trabajo se lo realiza en virtud de la necesidad de definir, establecer y estandarizar los procesos de servicio al cliente en las Estaciones de Servicio de la red “PUMA”, con el propósito de brindar un servicio eficiente y eficaz, de tal forma que los clientes lo perciban fácilmente y lo retribuyan con su fidelidad. Una vez realizado el levantamiento de la información, determinados los procesos de servicio al cliente y estandarizados, se persigue obtener una diferencia competitiva en el servicio, por lo tanto la compañía deberá mantener un enfoque hacia la satisfacción del cliente, para mantenerse en el mercado e incrementar sus ventas.

Predictive computed-torque control of a PUMA 560 manipulator robot

This paper describes the integration of constrained predictive control and computed-torque control, and its application on a six degree-of-freedom PUMA 560 manipulator arm. The real-time implementation was based on SIMULINK, with the predictive controller and the computed-torque control law implemented in the C programming language. The constrained predictive controller solved a quadratic programming problem at every sampling interval, which was as short as 10 ms, using a prediction horizon of 150 steps and an 18th order state space model.

Transputer control of a Puma 560 robot via the virtual bus

The robot control problem is discussed with regard to controller implementation on a multitransputer array. Some high-performance aspects required of such controllers are described, with particular reference to robot force control. The implications for the architecture required for controllers based on computed torque are discussed and an example is described. The idea of treating a transputer array as a virtual bus is put forward for the implementation of fast real-time controllers. An example is given of controlling a Puma 560 industrial robot. Some of the practical considerations for using transputers for such control are described.

Análise da predação de Puma concolor em rebanhos domésticos na região do Parque Nacional de São Joaquim e entorno, SC, Brasil

A predação de rebanhos domésticos por predadores silvestres é o conflito mais intenso entre seres humanos e animais silvestres por causa do prejuízo econômico. A solução encontrada pelos fazendeiros é o abate do predador, causa principal de mortalidade destes animais ao redor do mundo. Para compreender melhor as variáveis ambientais relacionadas a este conflito na região do Parque Nacional de São Joaquim, SC, Brasil, e entorno, foram visitadas propriedades que registraram a presença de leões-baios (Puma concolor) e propriedades que sofreram perdas para este animal durante o ano de 2004. Informações relacionadas ao manejo utilizado com os rebanhos e com a área da fazenda foram coletadas e analisadas conjuntamente com dados provenientes de geoprocessamento (cobertura florestal, altitude, declividade, distância de corpos hídricos e de estradas) mostrando que o manejo utilizado com os rebanhos na área de estudo potencializa os eventos de predação de rebanhos domésticos pelo felídeo em questão. Melhorias no manejo dos rebanhos e das propriedades, diminuição da caça de animais silvestres e a proteção dos fragmentos florestais são ações que, considerando a regionalidade do conflito, podem reduzir os índices de predação. Agências ambientais federais e estaduais tem papel importante na disseminação de informações a respeito da ecologia dos predadores, fornecendo subsídios para os proprietários melhorarem o manejo de seus rebanhos e propriedades. Órgãos extensionistas devem planejar e implantar programas de apoio com técnicas adequadas de manejo das propriedades visando a conservação do meio ambiente.

Genetic diversity and population structure of pumas (Puma concolor) in southeastern Brazil: implications for conservation in a human-dominated landscape

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Genetic variability of Herpailurus yagouaroundi, Puma concolor and Panthera onca (Mammalia, Felidae) studied using Felis catus microsatellites

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Jaguarundi (Puma yagouaroundi) (Geoffroy, 1803) (Carnivora, Felidae) food habits in a mosaic of Atlantic Rainforest and eucalypt plantations of southeastern Brazil

A dieta de uma população de jaguarundi (Puma yagouaroundi) (Geoffroy, 1803) (Carnivora, Felidae) foi estudada entre novembro de 2000 e novembro de 2001, em 24,9 km² de mosaico de Mata Atlântica secundária e reflorestamento de eucalipto na Serra de Paranapiacaba, São Paulo, Brasil. A análise das 26 amostras fecais e regurgitadas, obtidas em 570.1 km de percurso, indicou o consumo de 19 itens alimentares em um total de 74 ocorrências de presas. Pequenos mamíferos foram os itens mais frequentemente encontrados na dieta (42,5%), seguidos por aves (21%), répteis (14%) e mamíferos de tamanho médio (3%). A porcentagem de ocorrência (PO) sugere que a dieta concentra-se, principalmente, em pequenos roedores (30%) e aves (21%). Foi também registrada a predação sobre serpentes da família Viperidae. A amplitude de nicho alimentar padronizada (Bsta = 0,76) mostra uma dieta generalista, entretanto, os dados sugerem que o jaguarundi consome principalmente pequenos vertebrados (mamíferos, aves ou répteis), sobretudo, espécies terrestres.

Determinação das lesões orais e das estruturas anatônicas ósseas odontológias mandibulares e maxilares utilizando a tomografia computadorizada em gato-do-mato-pequeno (Leopardus tigrinus) e gato-mourisco (Puma yagouaroundi)

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Detecção das proteínas p53, p63 e puma no carcinoma de células escamosas corneal de cães: Lucas Bahdour Cossi. -

Pós-graduação em Ciência Animal - FMVA

Sonographic findings in unilateral hydronephosis in a jaguarundi Puma yagouaroundi - case report

A jaguarundi (Puma yagouaroundi) was sent to the diagnostic imaging sector for an abdominal ultrasound. In the present report, we observed a marked dilation of the left kidney, with anechogenic content and the presence of echogenic lines extending from the capsule towards the center of the kidney, sonographic evidence that indicates the diagnosis of hydronephrosis.