Resonant (P+RES) controller applied to voltage source inverter with minimum DC link capacitor

Voltage source inverters use large electrolytic capacitors in order to decouple the energy between the utility and the load, keeping the DC link voltage constant. Decreasing the capacitance reduces the distortion in the inverter input current but this also affects the load with low-order harmonics and generate disturbances at the input voltage. This paper applies the P+RES controller to solve the challenge of regulating the output current by means of controlling the magnitude of the current space vector, keeping it constant thus rejecting harmonic disturbances that would otherwise propagate to the load. This work presents a discussion of the switching and control strategy. © 2011 IEEE.

Microinversor integrado ao módulo fotovoltaico para sistemas conectados à rede elétrica utilizando controlador ressonante

This paper shows the modeling and control of a single-phase full-bridge inverter with high-frequency transformer that may be used as part of a two-stage converter with transformerless DC-DC side or as a single-stage converter (simple DC-AC converter) for grid-connected PV applications. The inverter is modeled in order to obtain a small-signal transfer function used to design the P+Resonant current controller. A highfrequency step-up transformer results in reduced voltage switches and better efficiency compared with converters in which the transformer is used on the DC-DC side. Simulations and experimental results with a 200 W prototype are shown. 1

Formas preferenciais de acumulação de fósforo em solos cultivados com cana- de-açúcar na região nordeste

Neste trabalho, foram quantificadas as principais formas de acumulação do P proveniente do fertilizante, em solos com diferentes propriedades físicas e químicas, cultivados com cana-de-açúcar em Pernambuco. Solos de 11 cultivos comerciais foram amostrados, logo após a colheita da cana-planta (jan. 1994), a qual tinha sido fertilizada no sulco de plantio 18 meses antes. Para obter amostras com P derivado daquela fertilização, cavou-se uma trincheira perpendicular à linha de cana e retiraram-se 28 amostras de solo da região do sulco, usando como guia uma grade metálica de 70 cm de largura por 40 cm de altura e com malha de 10 x 10 cm. A grade foi fixada, a partir da profundidade de 10 cm, e centrada nos resíduos ainda remanescentes dos rebolos do plantio da cana. Todas as amostras foram extraídas com NaOH 0,1 mol L-1. Nos 11 solos, os maiores teores de P corresponderam às amostras da camada de 10-20 cm, da qual foram, então, escolhidas as amostras que apresentaram o menor e o maior valor de P extraível com NaOH 0,1 mol L-1, de cada solo. O fósforo, nessas duas amostras, foi extraído, seqüencialmente, com resina (P-res), NaHCO3 (P-bic, inorgânico e orgânico), NaOH (P-hid, inorgânico e orgânico) e H2SO4 (P-ac), seguido por uma digestão com H2SO4 / H2 O2 (P-rdu). A maior parte das diferenças entre as amostras com alto e baixo conteúdo de P (DP), atribuídas à fertilização feita dezoito meses antes, foi encontrada nas frações inorgânicas (P-res, Pi-bic, Pi-hid e P-ac). Nos cinco solos que continham granulometria mais fina e alto teor de Fe e Al extraível com ditionito, mais de 50% de DP foi encontrado como Pi-hid. Nos demais, o P ficou semelhantemente distribuído entre P-res + Pi-bic e Pi-hid ou, no caso dos solos mais arenosos, concentrou-se nas formas extraíveis por resina e bicarbonato. A presença de quantidade elevada de P em formas lábeis, P-res e Pi-bic, mesmo após 18 meses de contato solo-fertilizante, indica a possibilidade de obtenção de efeito residual do fertilizante em alguns desses solos.

Clinical potential and design of programmable mechanical impedances for orthotic applications

A person with a moderate or severe motor disability will often use specialised or adapted tools to assist their interaction with a general environment. Such tools can assist with the movement of a person's arms so as to facilitate manipulation, can provide postural supports, or interface to computers, wheelchairs or similar assistive technologies. Designing such devices with programmable stiffness and damping may offer a better means for the person to have effective control of their surroundings. This paper addresses the possibility of designing some assistive technologies using impedance elements that can adapt to the user and the circumstances. Two impedance elements are proposed. The first, based on magnetic particle brakes, allows control of the damping coefficient in a passive element. The second, based on detuning the P-D controller in a servo-motor mechanism, allows control of both stiffness and damping. Such a mechanical impedance can be modulated to the conditions imposed by the task in hand. The limits of linear theory are explored and possible uses of programmable impedance elements are proposed.

Fósforo em solo tratado com biossólido e cultivado com milho

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Texto para discuss??o 40: entre o p??blico e o privado: o modelo de gest??o de res??duos s??lidos adotados pela SLU de Belo Horizonte

O estudo empreende uma an??lise do programa de gera????o de renda e emprego embutido no modelo de gest??o de res??duos s??lidos da SLU de Belo Horizonte, focalizando os mecanismos de gest??o adotados e enunciando os principais problemas enfrentados pelos agentes envolvidos no processo. O trabalho procura explicitar o marco de refer??ncia utilizado para embasar a reflex??o do modelo de gest??o de res??duos s??lidos. Posteriormente, ?? apresentada a metodologia empregada. Na seq????ncia, encontra-se a descri????o propriamente dita do modelo de gest??o de res??duos s??lidos da SLU de Belo Horizonte, bem como dos seus impactos no que diz respeito ?? gera????o de emprego e renda, o que significa incluir a ASMARE como o outro p??lo da parceria. Aqui estar??o expostos os resultados relevantes da pesquisa, bem como a an??lise dos resultados e os coment??rios conclusivos encerrando a an??lise

Memoire pour servir de reponse a l'ecrit des reflections mal et sans fondement refléchiés par les res p[èr]es Jesuistes (sic) du College de Quebec remis pars le R[everen]d J. Duparc superieur dud[it] college a un Ecclesiastique du Seminaire de Quebec le 8 avril 1728 : manuscript, [17--]

Reply to Jean-Baptiste Du Parc's Reflexions sur la contestation survenus entre messieurs du chapitre de Quebec concerning church administration in Quebec.

Top left: Paint Creek Cheese Factory, H.W. Smith, proprietor, Sec. 3, Augusta Tp. Mich. Top right: Res. of Hiram P. Thompson, Sec. 19, Augusta Tp. Mich.; Res. of Webster Childs, Sec. 15, Augusta Tp. Mich.

Augusta Township (Mich.) residences and businesses. Publication information: Chicago, Ill. : Everts & Stewart, 1874.

Report and findings : transmitted to the Committee on Standards of Official Conduct, July 30, 2010 and released publicly pursuant to H. Res. 895 of the 110th Congress as amended [subject, Rep. Solomon P. Ortiz] /

"July 2010."

Independent regulatory commissions : report of the Special Subcommittee on Legislative Oversight of the Committee on Interstate and Foreign Commerce [pursuant to section 136 of the Legislative Reorganization Act of 1946, P.L. 601, 79th Cong., and H. Res. 99, as amended, 85th Congress.

Mode of access: Internet.

Special Senate investigation on charges and countercharges involving: Secretary of the Army Robert T. Stevens, John G. Adams, H. Struve Hensel and Senator Joe McCarthy, Roy M. Cohn, and Francis P. Carr : hearings before the Special Subcommittee on Investigations of the Committee on Government Operations, United States Senate, Eighty-third Congress, second session, pursuant to S. Res. 189 ...

Includes indexes.

Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator

This paper aims to formulate and investigate the application of various nonlinear H(infinity) control methods to a fiee-floating space manipulator subject to parametric uncertainties and external disturbances. From a tutorial perspective, a model-based approach and adaptive procedures based on linear parametrization, neural networks and fuzzy systems are covered by this work. A comparative study is conducted based on experimental implementations performed with an actual underactuated fixed-base planar manipulator which is, following the DEM concept, dynamically equivalent to a free-floating space manipulator. (C) 2011 Elsevier Ltd. All rights reserved.