Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM

Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesure de s’adapter à son environnement. Les caractéristiques uniques de la robotique souple font de cette technologie un tremplin vers la conception d’appareils médicaux novateurs, plus particulièrement pour des outils permettant le positionnement d’aiguilles dans le but de faire des interventions percutanées, notamment au niveau du foie. Toutefois, la souplesse de cette technologie induit, du même coup, quelques désagréments. Elle procure un comportement sécuritaire, mais entraîne aussi un manque de rigidité limitant les applications de la robotique souple. Sans une rigidité minimale, il est impossible d’accomplir des opérations repérables et précises. La robotique souple a en fait un compromis majeur entre la capacité de chargement et la plage d’utilisation. Pour utiliser cette technologie dans le domaine médical, il est primordial d’ajouter un système permettant de moduler la rigidité du système pour inhiber ce compromis. Couplée avec un système de freinage granulaire, la robotique souple semble comporter l’ensemble des caractéristiques permettant d’accomplir des interventions au foie. Cette étude tend à démontrer que couplée à un système modulant la rigidité, la robotique souple peut être utilisée pour accomplir des opérations d’une façon précise et repérable, tout en demeurant sécuritaire. Le positionneur d’aiguilles développé est 100 % compatible avec l’Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). La plage d’insertion du système permet de rejoindre l’entièreté du foie (1500 cm³), tout en maintenant une rigidité suffisante (3 N/mm) et en étant aussi précis que l’outil d’imagerie utilisée (1 mm). L’approche hybride consistant à développer un système activé de façon souple couplée à un module régulant sa rigidité permet d’obtenir à la fois les avantages d’une robotique compliante (souple) et conventionnelle (dure).

Circadian Variations of Ischemic Burden Among Patients with Myocardial Infarction Undergoing Primary Percutaneous Coronary Intervention

Introduction Le rythmes circadiens influencent différents paramètres de la physiologie et de la physiopathologie cardiovasculaire. Récemment, une relation entre la taille d'un infarctus et l'heure du jour à laquelle il se produit a été suggérée dans des modèles expérimentaux d'infarctus du myocarde. Le but de cette étude a été de déterminer si les rythmes circadiens pouvaient influencer la gravité d'un infarctus en terme de taille et de mortalité chez les patients hospitalisés pour un infarctus du myocarde avec sus-décalage du segment ST (STEMI) ayant bénéficié d'une intervention coronarienne percutanée primaire (ICPP). Méthode Chez 353 patients consécutifs admis avec un STEMI et traités par ICPP, l'heure à la survenue des symptômes, le pic de créatine kinase (reflet de la taille d'un infarctus) et le suivi à 30 jours ont été collectés. Les patients ont été répartis en 4 groupes en fonction de l'heure de survenue de leurs symptômes (00 :00 - 05h59, 06:00 - 11 59 12 00-17h59 et 18h00-23h59). Résultats Aucune différence statistiquement significative n'a été retrouvée entre les différents groupes en ce qui concerne les caractéristiques des patients ou de leur prise en charge. Après analyse multivariée, nous avons mis en évidence une différence statistiquement significative entre les pics de créatine kinase chez les patients avec survenue des symptômes entre 00 :00 et 05:59, qui étaient plus élevés que les pics de créatine kinase chez les patients avec survenue des symptômes à tout autre moment de la journée (augmentation moyenne de 38,4%, ρ <0.05). A 30 jours, la mortalité des patients avec survenue des symptômes entre 00 :00 et 05:59 était également significativement plus élevé que celle des patients avec survenue à tout autre moment de la journée (p <0.05). Conclusion Notre étude démontre une corrélation indépendante entre la taille d'un infarctus STEMI traité par ICPP et le moment de la journée où les symptômes apparaissent. Ces résultats suggèrent que ce moment devrait être un paramètre important à prendre en compte pour évaluer le pronostic des patients.

Reducing the global burden of depression : population level analysis of intervention cost-effectiveness in 14 world regions

International evidence on the cost and effects of interventions for reducing the global burden of depression remain scarce. Aims: To estimate the population-level cost-effectiveness of evidence-based depression interventions and their contribution towards reducing current burden. Method: Primary-care-based depression interventions were modelled at the level of whole populations in 14 epidemiological subregions of the world. Total population-level costs (in international dollars or I$) and effectiveness (disability adjusted life years (DALYs) averted) were combined to form average and incremental cost-effectiveness ratios. Results: Evaluated interventions have the potential to reduce the current burden of depression by 10–30%. Pharmacotherapy with older antidepressant drugs, with or without proactive collaborative care, are currently more cost-effective strategies than those using newer antidepressants, particularly in lower-income subregions. Conclusions: Even in resource-poor regions, each DALYaverted by efficient depression treatments in primary care costs less than 1 year of average per capita income, making such interventions a cost-effective use of health resources. However, current levels of burden can only be reduced significantlyif there is a substantialincrease substantial increase intreatment coverage.

Creating a therapeutic environment : a non-randomised controlled trial of a quiet time intervention for patients in acute care

Background: Noise is a significant barrier to sleep for acute care hospital patients, and sleep has been shown to be therapeutic for health, healing and recovery. Scheduled quiet time interventions to promote inpatient rest and sleep have been successfully trialled in critical care but not in acute care settings. Objectives: The study aim was to evaluate as cheduled quiet time intervention in an acute care setting. The study measured the effect of a scheduled quiet time on noise levels, inpatients’ rest and sleep behaviour, and wellbeing. The study also examined the impact of the intervention on patients’, visitors’ and health professionals’ satisfaction, and organisational functioning. Design: The study was a multi-centred non-randomised parallel group trial. Settings: The research was conducted in the acute orthopaedic wards of two major urban public hospitals in Brisbane, Australia. Participants: All patientsadmitted to the two wards in the5-month period of the study were invited to participate, withafinalsample of 299 participants recruited. This sample produced an effect size of 0.89 for an increase in the number of patients asleep during the quiet time. Methods: Demographic data were collected to enable comparison between groups. Data for noise level, sleep status, sleepiness and well being were collected using previously validated instruments: a Castle Model 824 digital sound level indicator; a three point sleep status scale; the Epworth Sleepiness Scale; and the SF12 V2 questionnaire. The staff, patient and visitor surveys on the experimental ward were adapted from published instruments. Results: Significant differences were found between the two groups in mean decibel level and numbers of patients awake and asleep. The difference in mean measured noise levels between the two environments corresponded to a ‘perceived’ difference of 2 to 1. There were significant correlations between average decibel level and number of patients awake and asleep in the experimental group, and between average decibel level and number of patients awake in the control group. Overall, patients, visitors and health professionals were satisfied with the quiet time intervention. Conclusions: The findings show that a quiet time intervention on an acute care hospital ward can affect noise level and patient sleep/wake patterns during the intervention period. The overall strongly positive response from surveys suggests that scheduled quiet time would be a positively perceived intervention with therapeutic benefit.

A cluster-randomised intervention trial against Schistosoma japonicum in the Peoples' Republic of China: bovine and human transmission

Background Zoonotic schistosomiasis japonica is a major public health problem in China. Bovines, particularly water buffaloes, are thought to play a major role in the transmission of schistosomiasis to humans in China. Preliminary results (1998–2003) of a praziquantel (PZQ)-based pilot intervention study we undertook provided proof of principle that water buffaloes are major reservoir hosts for S. japonicum in the Poyang Lake region, Jiangxi Province. Methods and Findings Here we present the results of a cluster-randomised intervention trial (2004–2007) undertaken in Hunan and Jiangxi Provinces, with increased power and more general applicability to the lake and marshlands regions of southern China. The trial involved four matched pairs of villages with one village within each pair randomly selected as a control (human PZQ treatment only), leaving the other as the intervention (human and bovine PZQ treatment). A sentinel cohort of people to be monitored for new infections for the duration of the study was selected from each village. Results showed that combined human and bovine chemotherapy with PZQ had a greater effect on human incidence than human PZQ treatment alone. Conclusions The results from this study, supported by previous experimental evidence, confirms that bovines are the major reservoir host of human schistosomiasis in the lake and marshland regions of southern China, and reinforce the rationale for the development and deployment of a transmission blocking anti-S. japonicum vaccine targeting bovines.

Implementation of a driving diary intervention to reduce aberrant driving behaviours

Crash data involving taxis indicates that such drivers are over represented in crashes and are one to two times more likely to be involved in a fatality crash. This study reports on the pre intervention survey to provide a baseline measure of the self-reported attitudes and corresponding driving behaviours of a sample of taxi drivers. Results indicate that some taxi drivers willingly admit to engaging in unsafe driving practices. In addition, preliminary results of a post intervention survey revealed that taxi drivers’ safety perceptions, attitude and behaviours improved after completing a Driving Diary intervention.