Formation Control Driven by Cooperative Object Tracking

In this paper we introduce a formation control loop that maximizes the performance of the cooperative perception of a tracked target by a team of mobile robots, while maintaining the team in formation, with a dynamically adjustable geometry which is a function of the quality of the target perception by the team. In the formation control loop, the controller module is a distributed non-linear model predictive controller and the estimator module fuses local estimates of the target state, obtained by a particle filter at each robot. The two modules and their integration are described in detail, including a real-time database associated to a wireless communication protocol that facilitates the exchange of state data while reducing collisions among team members. Simulation and real robot results for indoor and outdoor teams of different robots are presented. The results highlight how our method successfully enables a team of homogeneous robots to minimize the total uncertainty of the tracked target cooperative estimate while complying with performance criteria such as keeping a pre-set distance between the teammates and the target, avoiding collisions with teammates and/or surrounding obstacles.

Conhecimentos sobre o corpo: uma possibilidade de intervenção pedagógica nas aulas de educação física no ensino médio

The following study aims at the main conceptions around the body and the learning through physical education classes at school. Therefore, this research mainly presents a proposal of pedagogical intervention on physical education for Ensino Médio, centered on the knowledge about the body as well as how to evaluate the impacts of such interventions on the students‟ learning process. In order to surround our field of investigation, this work elaborates the following study questions: a) What have students learned about the body in physical education classes in Ensino Médio at IFRN? b) What methodological possibilities can contribute on the experience of meaningful learning processes in physical education in Ensino Médio related to the knowledge of body aspects? Regarding to the methodology used, this ethnographic research used several instruments for data collecting like dairies, diagnostic activities, self-assessment evaluations, portfolio, filming, photographs and posts on the social network facebook. The materialization of the pedagogical intervention and all of its implications allow us to consider that the physical education classes in Ensino Médio at IFRN, campus Parnamirim have supported meaningful experiences of learning. Also they motivate relevant discussions applicable to the students‟ everyday lives once they are supported by discussions related to the influence of media about the body of teenagers, the irregular use of steroids, massaging as a possibility of body relaxation. Also, we point out that the students had the chance to experience body activities which crossed the limits of physical education classes‟ hegemony at school, such as indoor soccer, dodgeball, volleyball, basketball and handball. Thus, the students could experience body activities beyond the limits of most common sports, which started several discussions about the juvenile universe and culture. Beside the professional and personal importance of this work, we list the scientific relevance for the production of knowledge on the educational field once the number of Works about the knowledge of the body are still only a few. This study is mainly about alternative body practices. Therefore, we consider that the knowledge about the body can and must be studied not only through alternative practices, but also in different approaches which can be attributed to body running phenomenon. Finally, we believe that the discussions hereby motivated about the matter are far from being enough, so we deliver our intention in deepening this study on forthcoming researches about the knowledge of the body in the field of physical education in Ensino Médio

Extrinsic compression of popliteal artery in asymptomatic athlete and non-athlete individuals - A comparative study using duplex scan (color duplex sonography)

Aim. Extrinsic compression of the popliteal artery and absence of surrounding anatomical abnormalities characterize the functional popliteal artery entrapment syndrome (PAES). The diagnosis is confirmed to individuals who have typical symptoms of popliteal entrapment and occlusion or important stenosis of the popliteal artery with color duplex sonography (CDS), magnetic resonance imaging (MRI) or arteriography during active plantar flexion-extension maneuvers. However, variable result findings in normal asymptomatic subjects have raised doubts as to the validity of these tests. The purpose of this study was to compare the frequency of popliteal artery compression in 2 groups of asymptomatic subjects, athletes and non-athletes.Methods. Forty-two individuals were studied. Twenty-one subjects were indoor soccer players, and 21 were sedentary individuals. Physical activity was evaluated through questionnaires, anthropometric measurements, and cardiopulmonary exercise test. Evaluation of popliteal artery compression was performed in lower limbs with CDS, ankle-brachial index (ABI) measurements and continuous wave Doppler of the posterior tibial artery.Results. The athletes studied fulfilled the criteria of high level of physical activity whereas sedentary subjects met the criteria of low level of activity. Popliteal artery compression was observed with CDS in 6 (14.2%) studied subjects; 2 of whom (4.7%) were athletes and 4 (9.5%) were non-athletes. This difference was not statistically significant (p=0.21). Doppler of the tibial arteries and ABI measurements gave good specificity and sensibility in the identification of popliteal artery compression.Conclusion. The frequency of popliteal artery compression during maneuvers in normal subjects was 14.2% irrespective of whether or not they performed regular physical activities. Both Doppler and ABI showed good agreement with CDS and should be considered in screening popliteal arteries in individuals suspected of PAES.

Respostas agudas pós-exercício dos níveis de lactato sanguíneo e creatinofosfoquinase de atletas adolescentes

O crescente interesse de crianças e adolescentes por esportes competitivos induz a uma maior preocupação em prescrever treinamentos adequados a essa população específica. O conhecimento do impacto da intensidade de treinamento físico competitivo sobre a saúde de adolescentes são ainda incipientes na literatura científica. Este estudo objetivou investigar as respostas agudas do lactato sanguíneo (Lac) e da creatinofosfoquinase (CPK) após uma sessão de treinamento físico em atletas jovens treinados em diferentes modalidades esportivas. Participaram 43 adolescentes do sexo masculino entre 9 e 17 anos, distribuídos em três grupos: nadadores, tenistas, jogadores de futebol de salão. Os protocolos para cada modalidade seguiram o planejamento normal de uma sessão específica. A dieta no dia anterior à coleta foi padronizada e as 24 horas que precediam a avaliação foram dedicadas ao repouso dos atletas. Foram coletados 5ml de sangue da veia antecubital imediatamente antes da realização da sessão de treinamento, repetindo coleta idêntica, imediatamente após a sessão. Foi obtida a idade óssea para a avaliação da maturação esquelética pelo método de Greulich & Pyle. Análise de variância Kruskal-Wallis e teste U-de Mann-Whitney foram utilizados para comparações entre os grupos. Valores de p < 0,05 foram considerados significantes. em todas as modalidades esportivas estudadas os valores prévios do Lac e da CPK foram inferiores aos valores pós-sessão. Com relação aos três grupos de faixas etárias, tanto para o Lac como para a CPK, os valores na pré-sessão foram inferiores aos obtidos na pós-sessão, assinalando que para o grupo de 9 aos 11 anos, tanto na situação pré como na pós, os valores foram inferiores aos observados nos grupos de idade superior. Os resultados indicaram que a magnitude de aumento da CPK e do Lac foram similares aos valores encontrados na literatura e demonstraram um aumento em função da faixa etária, indicando ser maturação biológica dependente.

Performance comparisons of the kicking of stationary and rolling balls in a futsal context

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação do equilíbrio de jogadores de futebol

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Interferência da torcida na ansiedade e agressividade de atletas adolescentes

O presente trabalho surge em função de buscar um melhor entendimento sobre o papel da torcida, diante dos estados emocionais dos atletas, em especial da ansiedade e da agressividade. Baseado em vasta revisão de literatura, que apresenta as diversas concepções conceituais aqui estudado (adolescência, agressão, ansiedade e torcida) e seus desdobramentos, o estudo assume a vertente da pesquisa qualitativa, optando pela pesquisa participante, como estratégia de verificação. Assim, interessou-se em estudar os aspectos relativos à ação da torcida e sua interferência no comportamento agressivo e ansioso do jogador jovem, que participa de uma modalidade federada, afim de verificar se o aumento da ansiedade e da agressividade, no momento esportivo, reflete o aumento de pressão que se exerce exteriormente. Considerou-se torcida aquele público presente, que assiste aos confrontos esportivos, nas figuras de pais, fãs, familiares e crônica esportiva e o público ausente, como os pais e a imprensa, que ficam no aguardo do resultado, em seus ambientes próprios. Esta pesquisa, exploratória, analisou o contexto esportivo competitivo de atletas das modalidades de basquetebol, futebol de salão, voleibol, handebol, atletismo e natação, observando, entrevistando e coletando falas e expressões que pudessem, após rigorosa categorização, oferecer subsídios para um replanejamento na conduta esportiva de adolescentes. Constatou a grande influência do público, em especial a dos pais, com muito determinismo, seguido do profissional da área esportiva, conforme indicam outros estudos. Explicita a questão da causa efeito no que diz respeito a ansiedade e agressão, oferecendo propostas para trabalhos que possibilitem outra abordagem ou favoreçam outras interferências por parte do público presente.

Efeitos de uma partida sobre o pico de torque funcional e convencional nos músculos isquiotibiais e quadríceps de jogadores de futebol de salão com e sem desequilíbrio muscular

Introdução – Uma das causas mais prováveis de lesões esportivas está relacionada aos desequilíbrios musculares e a fadiga muscular, que é evidenciada no decorrer de um jogo de futebol, principalmente no final do jogo. Esta pode ser avaliada através da comparação da força de contração máxima antes e após o exercício. A fadiga produzida durante o jogo diminui a força muscular concêntrica e excêntrica de flexores e extensores do joelho podendo aumentar a incidência de lesões. Objetivo - Avaliar o efeito de uma partida sobre o pico de torque funcional e convencional nos músculos isquiotibiais e quadríceps de jogadores de futebol de salão com e sem desequilíbrio muscular. Método – Oito jogadores de futebol de salão do gênero masculino, com idade entre 18 e 24 anos, fizeram três visitas ao laboratório: 1ª foram realizadas a antropometria e adaptação aos equipamentos; 2ª teste máximo no dinamômetro isocinético para determinar a razão do pico de torque funcional e convencional nos músculos isquiotibiais e quadríceps; 3ª idem ao 2ª, após a partida de futebol de salão. Análise estatística – através das médias ± DP dos dados obtidos foi utilizado o teste t para amostras dependentes e o Mann Whitney para comparação do pico de torque antes e após a partida de futebol de salão e para comparação da relação flexor/extensor pré e pós- esforço, respectivamente. Em ambos os testes foram adotado um nível de significância de p < 0,05. Resultados - Não foram encontradas diferenças significantes entre os grupos de atletas com desequilíbrio muscular na perna dominante (GD) e grupo equilíbrio (GE) e para os extensores e flexores do GD e GE nas condições Con60. Através do Mann Whitney foram encontradas diferenças...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Padronização e reprodutibilidade de um teste específico de avaliação da capacidade aeróbia em jogadores de futsal

Introdução: O futsal é uma modalidade esportiva altamente dinâmica e sua prática em nível de rendimento é caracterizada por uma exigência altíssima dos sistemas anaeróbio e aeróbio, sendo o último, responsável por sustentar as altas intensidades exigidas durante a partida. Um exemplo de teste para avaliar a capacidade aeróbia é o “Circuito de Hoff”, porém específico para o futebol. Com a finalidade de elaborar um protocolo de teste específico para o futsal, este estudo procura padronizar o teste “Circuito de Hoff” como uma forma i ndireta de i nvestigar a capacidade aeróbia de atletas dessa modalidade. Objetivo: Padroni zar o “Circuito de Hoff” para avaliação da capacidade aeróbia de jogadores de futsal, determinada pelo teste de lactato mínimo. Metodologia: Participaram do estudo 8 atletas de futsal do sexo masculino (idade: 21,75±2,05 anos) pertencentes a uma equipe universitária de competição do Estado de São Paulo. Inicialmente os participantes passaram por uma avaliação antropométrica e deram início ao um período de 5 dias de familiarização ao Hofffutsal e logo após então realizaram o teste de lactato mínimo no circuito Hofffutsal. Após 7 dias, teste de lactato mínimo no circuito Hofffutsal foi reaplicado para a verificação da reprodutibilidade (intra-teste). Para análise estatística de normalidade e homogeneidade dos dados foram utilizados os testes Shapiro-Wilks e Levene respectivamente. Para comparação dos resultados foi realizado o teste t de Student pareado e a correlação de Pearson (p<0,05). Resultados: O teste t de Student não encontrou diferenças estatísticas entre os valores de Lac_mín teste x Lac_min Re-teste, e R2 Teste X R2 Re-teste. Apresentou-se valores de 7,75±0,29 mmol/l de lactato mínimo e r2 de 0,94±0,09 para teste e um valor de 7,69±0,29 mmol/l de lactato mínimo ...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Equilíbrio muscular e pico de torque após jogo de futsal

Indoor soccer is a modality of sport similar to football, which is accompanying an increasing of the number of participants. With the growth of this sport, increased as well the number of injuries, which has been requiring greater attention and care from the health professionals. AIMS: To investigate the functional balance before and after an indoor soccer game and analyze the maximum force before and after the game, in order to verify if there is a great loss of muscle strength of knee flexors and extensors during the game. METHODS: The study included seven amateur soccer players. The isokinetic evaluation was made using the Biodex 3 isokinetic dynamometer at velocities of 60°/s and 180°/s with five repetitions at each velocity for each leg. Further, the study analyzed the peak torque of each leg at each speed of the extensor muscles and flexor concentric and eccentric. RESULTS: Compared to the peak torque before and after the game, there were no significant differences. At 60°/s in the non-dominant leg, peak torque decreased after the game of the extensor concentric and eccentric. In the dominant leg there was a decrease of peak torque in eccentric flexion at 60°/s and concentric flexion to 180°/s. Comparing the peak torque between dominance, there was any significant differences in speed. However, in eccentric flexion at 60°/s before the match there was a significant difference. The peak torque of the dominant leg showed better results than the non-dominant leg. Regarding the functional balance there was no statistically significant differences between the muscles involved. CONCLUSION: From the results achieved, it is possible to conclude that the peak torque of flexor eccentric decreases depending on the length of the exercise. This muscle is stronger in the dominant leg, comparing to the non-dominant leg

A mulher no futebol: o bullying e o cyberbullying no contexto de gênero

Pós-graduação em Desenvolvimento Humano e Tecnologias - IBRC

INFLAMMATORY RESPONSE AND NEUTROPHIL FUNCTIONS IN PLAYERS AFTER A FUTSAL MATCH

de Moura, NR, Cury-Boaventura, MF, Santos, VC, Levada-Pires, AC, Bortolon, JR, Fiamoncini, J, Pithon-Curi, TC, Curi, R, and Hatanaka, E. Inflammatory response and neutrophil functions in players after a futsal match. J Strength Cond Res 26(9): 2507-2514, 2012-Futsal players suffer injuries resulting from muscle fatigue and contact or collision among players. Muscle lesions can be detected by measuring muscle lesion markers such as creatine kinase (CK) and lactate dehydrogenase (LDH) in plasma. After an initial lesion, there is an increase in the plasma levels of C-reactive protein (CRP) and proinflammatory cytokines. These mediators may activate neutrophils and contribute to tissue damage and increase susceptibility to invasive microorganisms. In this study, we investigated the effect of a futsal match on muscle lesion markers, cytokines, and CRP in elite players. The basal and stimulated neutrophil responsiveness after a match was also evaluated based on measurements of neutrophil necrosis, apoptosis, phagocytic capacity, reactive oxygen species (ROS) production, and cytokines (tumor necrosis factor-alpha [TNF-alpha], interleukin [IL]-8, IL-1 beta, IL-10, and IL-1ra) production. Blood samples were taken from 16 players (26.4 +/- 3.2 years, 70.2 +/- 6.9 kg, 59.7 +/- 5.1 ml.kg(-1).min(-1), sports experience of 4.4 +/- 0.9 years) before and immediately after a match. Exercise increased the serum activities of CK (2.5-fold) and LDH (1.3-fold). Playing futsal also increased the serum concentrations of IL-6 (1.6-fold) and CRP (1.6-fold). The TNF-alpha, IL-1 beta, IL-8, IL-1ra, and IL-10 serum levels were not modified in the conditions studied. The futsal match induced neutrophil apoptosis, as indicated by phosphatidylserine externalization (6.0-fold). The exercise induced priming of neutrophils by increasing ROS (1.3-fold), TNF-alpha (5.8-fold), and IL-1 beta (4.8-fold) released in nonstimulated cells. However, in the stimulated condition, the exercise decreased neutrophil function, diminishing the release of ROS by phorbol myristate acetate-stimulated neutrophils (1.5-fold), and the phagocytic capacity (1.6-fold). We concluded that playing futsal induces inflammation, primes and activates neutrophils, and reduces the efficiency of neutrophil phagocytosis immediately after a match.

AS ESTRATÉGIAS DE COMUNICAÇÃO DA LIGA FUTSAL 2008 Comunicação e Negócios versus Futebol Arte

Este estudo aborda as estratégias de comunicação e marketing que são realizadas pela CBFS para divulgar a Liga Futsal, ou seja, o Campeonato Brasileiro de Futebol de Salão. O principal objetivo desta pesquisa é mostrar quais são as ações de comunicação e marketing da Liga Futsal e verificar se estão sendo bem administradas pela Confederação e/ou empresas especializadas. Pretende-se, também, analisar como a comunicação pode transformar-se em ferramenta útil na divulgação dos clubes de futebol de salão e da Liga Futsal. Clubes como Malwee Futsal, de Jaraguá do Sul, e PEC de Petrópolis, têm modernizado seus departamentos de comunicação e marketing a fim de atender melhor os seus diversos públicos. Tais avanços podem ser modestos até o momento, porém é inegável que aos poucos a Liga Futsal vem ganhando projeção no cenário nacional. Através de entrevistas com profissionais da Confederação, dos clubes, da mídia, de empresas, etc, foi possível avaliar as ações de comunicação da Liga. Realizou-se um estudo situacional de caso da Liga Futsal resultando no registro de apontamentos iniciais que apresentam algumas das estratégias de marketing do futsal brasileiro.(AU)

AS ESTRATÉGIAS DE COMUNICAÇÃO DA LIGA FUTSAL 2008 Comunicação e Negócios versus Futebol Arte

Este estudo aborda as estratégias de comunicação e marketing que são realizadas pela CBFS para divulgar a Liga Futsal, ou seja, o Campeonato Brasileiro de Futebol de Salão. O principal objetivo desta pesquisa é mostrar quais são as ações de comunicação e marketing da Liga Futsal e verificar se estão sendo bem administradas pela Confederação e/ou empresas especializadas. Pretende-se, também, analisar como a comunicação pode transformar-se em ferramenta útil na divulgação dos clubes de futebol de salão e da Liga Futsal. Clubes como Malwee Futsal, de Jaraguá do Sul, e PEC de Petrópolis, têm modernizado seus departamentos de comunicação e marketing a fim de atender melhor os seus diversos públicos. Tais avanços podem ser modestos até o momento, porém é inegável que aos poucos a Liga Futsal vem ganhando projeção no cenário nacional. Através de entrevistas com profissionais da Confederação, dos clubes, da mídia, de empresas, etc, foi possível avaliar as ações de comunicação da Liga. Realizou-se um estudo situacional de caso da Liga Futsal resultando no registro de apontamentos iniciais que apresentam algumas das estratégias de marketing do futsal brasileiro.(AU)

AS ESTRATÉGIAS DE COMUNICAÇÃO DA LIGA FUTSAL 2008 Comunicação e Negócios versus Futebol Arte

Este estudo aborda as estratégias de comunicação e marketing que são realizadas pela CBFS para divulgar a Liga Futsal, ou seja, o Campeonato Brasileiro de Futebol de Salão. O principal objetivo desta pesquisa é mostrar quais são as ações de comunicação e marketing da Liga Futsal e verificar se estão sendo bem administradas pela Confederação e/ou empresas especializadas. Pretende-se, também, analisar como a comunicação pode transformar-se em ferramenta útil na divulgação dos clubes de futebol de salão e da Liga Futsal. Clubes como Malwee Futsal, de Jaraguá do Sul, e PEC de Petrópolis, têm modernizado seus departamentos de comunicação e marketing a fim de atender melhor os seus diversos públicos. Tais avanços podem ser modestos até o momento, porém é inegável que aos poucos a Liga Futsal vem ganhando projeção no cenário nacional. Através de entrevistas com profissionais da Confederação, dos clubes, da mídia, de empresas, etc, foi possível avaliar as ações de comunicação da Liga. Realizou-se um estudo situacional de caso da Liga Futsal resultando no registro de apontamentos iniciais que apresentam algumas das estratégias de marketing do futsal brasileiro.(AU)