Robótica móvel: sistema de condução autónoma

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo Automação e Electrónica Industrial

Heterogeneous kinetics of the reduction of chromium (VI) by elemental iron

Zero valent iron (ZVI) has been extensively used as a reactive medium for the reduction of Cr(VI) to Cr(III) in reactive permeable barriers. The kinetic rate depends strongly on the superficial oxidation of the iron particles used and the preliminary washing of ZVI increases the rate. The reaction has been primarily modelled using a pseudo-first-order kinetics which is inappropriate for a heterogeneous reaction. We assumed a shrinking particle type model where the kinetic rate is proportional to the available iron surface area, to the initial volume of solution and to the chromium concentration raised to a power ˛ which is the order of the chemical reaction occurring at surface. We assumed α= 2/3 based on the likeness to the shrinking particle models with spherical symmetry. Kinetics studies were performed in order to evaluate the suitability of this approach. The influence of the following parameters was experimentally studied: initial available surface area, chromium concentration, temperature and pH. The assumed order for the reaction was confirmed. In addition, the rate constant was calculated from data obtained in different operating conditions. Digital pictures of iron balls were periodically taken and the image treatment allowed for establishing the time evolution of their size distribution.

Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema

MEDEIROS, Rildeci; MELO, Erica S. F.; NASCIMENTO, M. S. Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema.In:SEMINÁRIO NACIONAL DE BIBLIOTECAS UNIVERSITÁRIAS,15.,2008,São Paulo. Anais eletrônicos... São Paulo:CRUESP,2008. Disponível em: http://www.sbu.unicamp.br/snbu2008/anais/site/pdfs/3018.pdf

Radiografia digital para inspeção de soldas de dutos - melhor sensibilidade

The conventional radiographic technique using industrial radiographic films is with the days finishing. The Digital Radiography is taking place in several sectors, e.g., the medical, aerospace, security, automotive, etc. In addition to representing a technological trend, it has been demonstrated that digital radiography offers a series of benefits in terms of productivity, sensitivity, environmental aspects, image treatment tools, cost reduction, etc. If one weld seam to be inspected is from a serried product, as example a pipe, the best option to be implemented is the Flat Panel Detector with this equipment is possible to reduce the obtaining digital radiographic images in place of films and reducing the inspection cycle time due to its high degree of automation. In the experiments described in this paper this new technique was tested and the results were compared with those obtained by the conventional radiography. The welded specimens were prepared using the submerged-arc welding process and small artificial cracks of the most varied dimensions, present in the specimens, were used to establish a comparison of the sensitivities presented by the techniques employed After conducting several experiments, the digital method presented the highest sensitivity to the wire-type Image Quality Indicator (IQI) and in the detection of small defects, leading to the conclusion that the use of digital radiography using the flat-panel detector offers advantages over the conventional technique [1, 2]. This work was carried out based on the API 5L Edition 2004 [3] and ISO 3183 Edition 2007 [4] specifications.

Digital radiography for the inspection of weld seams of pipelines - better sensitivity

Conventional radiography, using industrial radiographic films, has its days numbered. Digital radiography, recently, has taken its place in various segments of products and services, such as medicine, aerospace, security, automotive, etc. As well as the technological trend, the digital technique has brought proven benefits in terms of productivity, sensitivity, the environment, tools for image treatment, cost reductions, etc. If the weld to be inspected is on a serried product, such as, for example, a pipe, the best option for the use of digital radiography is the plane detector, since its use can reduce the length of the inspection cycle due to its high degree of automation. This work tested welded joints produced with the submerged arc process, which were specially prepared in such a way that it shows small artificial cracks, which served as the basis forcomparing the sensitivity levels of the techniques involved. After carrying out the various experiments, the digital meth odshowed the highest sensitivity for the image quality indicator (IQI) of the wire and also in terms of detecting small discontinuities, indicating that the use of digital radiography using the plane detector had advantages over the conventional technique (Moreira et al. Digital radiography, the use of plane detectors for the inspection of welds in oil pipes and gas pipes.9th COTEQ and XXV National Testing Congress for Non Destructive Testing and Inspection; Salvador, Bahia, Brazil and Bavendiek et al. New digital radiography procedure exceeds film sensitivity considerably in aerospace applications. ECNDT; 2006; Berlin). The works were carried out on the basis of the specifications for oil and gas pipelines, API 5L 2004 edition (American Petroleum Institute. API 5L: specification for line pipe. 4th ed. p. 155; 2004) and ISO 3183 2007 edition (International Organization for Standardization, ISO 3183. Petroleum and gas industries - steel pipes for pi pelines transportation systems. p. 143; 2007). © 2010 Taylor & Francis.

Métodos analíticos, numéricos e experimentais para o cálculo de ondas de impacto em meios líquidos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Emprego de técnica dedicada de análise de imagem na avaliação do produto GT no desempenho da floculação

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Efeito do laser de baixa intensidade no procedimento de expansão rápida da maxila

A proposta do presente estudo foi avaliar os efeitos do laser de baixa intensidade na regeneração óssea no procedimento de expansão rápida da maxila. Utilizou-se 27 indivíduos com média de idade de 10,2 anos, divididos em dois grupos: grupo laser (n=14), no qual se realizou a expansão rápida da maxila, associada ao laser e grupo sem laser (n=13), que realizou somente a expansão rápida da maxila. O protocolo de ativação do parafuso expansor foi de 1 volta completa no primeiro dia e ½ volta diária até a sobrecorreção. O laser utilizado foi o de diodo (TWIN Laser MMOptics®, São Carlos), seguindo o protocolo de aplicação: comprimento de onda de 780nm, potência de 40mW, densidade de 10J/cm2, em 10 pontos localizados ao redor da sutura palatina mediana. Os estágios de aplicação foram: L1 (do primeiro ao quinto dia de aplicação), L2 (travamento do parafuso e 3 dias seguidos), L3, L4 e L5 (após 7, 14 e 21 dias do L2, respectivamente). Radiografias oclusais da maxila foram realizadas com auxílio de uma escala de alumínio, para referencial densitométrico, em diferentes tempos: T1 (inicial), T2 (dia de travamento do parafuso), T3 (3 a 5 dias do T2), T4 (30 dias do T3), T5 (60 dias do T4). As radiografias foram digitalizadas e submetidas a um programa de imagem (Image Tool - UTHSCSA, Texas, USA), para mensuração da densidade óptica das áreas previamente selecionadas. Para realização do teste estatístico, utilizou-se a Análise de Covariância usando como covariável o tempo para a fase avaliada. Em todos os testes foi adotado nível de significância de 5% (p<0,05).Para o Grupo Laser, os dados mostram que houve uma queda significante de densidade durante a abertura do parafuso (T2-T1), um aumento significante da mesma no período final de avaliação (T5-T4), e um aumento também da densidade no período de regeneração propriamente dito (T5-T2), ou seja, a partir do momento em que finalizou a fase de abertura do parafuso expansor. Enquanto que no Grupo Sem Laser, a densidade não mostrou diferença estatisticamente significantemente em nenhum período analisado. Os resultados mostraram que o laser propiciou consideravelmente uma melhor abertura da sutura palatina mediana, além de influenciar no processo de regeneração óssea da sutura, acelerando seus processos de reparo.(AU)

Efeito do laser de baixa intensidade no procedimento de expansão rápida da maxila

A proposta do presente estudo foi avaliar os efeitos do laser de baixa intensidade na regeneração óssea no procedimento de expansão rápida da maxila. Utilizou-se 27 indivíduos com média de idade de 10,2 anos, divididos em dois grupos: grupo laser (n=14), no qual se realizou a expansão rápida da maxila, associada ao laser e grupo sem laser (n=13), que realizou somente a expansão rápida da maxila. O protocolo de ativação do parafuso expansor foi de 1 volta completa no primeiro dia e ½ volta diária até a sobrecorreção. O laser utilizado foi o de diodo (TWIN Laser MMOptics®, São Carlos), seguindo o protocolo de aplicação: comprimento de onda de 780nm, potência de 40mW, densidade de 10J/cm2, em 10 pontos localizados ao redor da sutura palatina mediana. Os estágios de aplicação foram: L1 (do primeiro ao quinto dia de aplicação), L2 (travamento do parafuso e 3 dias seguidos), L3, L4 e L5 (após 7, 14 e 21 dias do L2, respectivamente). Radiografias oclusais da maxila foram realizadas com auxílio de uma escala de alumínio, para referencial densitométrico, em diferentes tempos: T1 (inicial), T2 (dia de travamento do parafuso), T3 (3 a 5 dias do T2), T4 (30 dias do T3), T5 (60 dias do T4). As radiografias foram digitalizadas e submetidas a um programa de imagem (Image Tool - UTHSCSA, Texas, USA), para mensuração da densidade óptica das áreas previamente selecionadas. Para realização do teste estatístico, utilizou-se a Análise de Covariância usando como covariável o tempo para a fase avaliada. Em todos os testes foi adotado nível de significância de 5% (p<0,05).Para o Grupo Laser, os dados mostram que houve uma queda significante de densidade durante a abertura do parafuso (T2-T1), um aumento significante da mesma no período final de avaliação (T5-T4), e um aumento também da densidade no período de regeneração propriamente dito (T5-T2), ou seja, a partir do momento em que finalizou a fase de abertura do parafuso expansor. Enquanto que no Grupo Sem Laser, a densidade não mostrou diferença estatisticamente significantemente em nenhum período analisado. Os resultados mostraram que o laser propiciou consideravelmente uma melhor abertura da sutura palatina mediana, além de influenciar no processo de regeneração óssea da sutura, acelerando seus processos de reparo.(AU)

Efeito do laser de baixa intensidade no procedimento de expansão rápida da maxila

A proposta do presente estudo foi avaliar os efeitos do laser de baixa intensidade na regeneração óssea no procedimento de expansão rápida da maxila. Utilizou-se 27 indivíduos com média de idade de 10,2 anos, divididos em dois grupos: grupo laser (n=14), no qual se realizou a expansão rápida da maxila, associada ao laser e grupo sem laser (n=13), que realizou somente a expansão rápida da maxila. O protocolo de ativação do parafuso expansor foi de 1 volta completa no primeiro dia e ½ volta diária até a sobrecorreção. O laser utilizado foi o de diodo (TWIN Laser MMOptics®, São Carlos), seguindo o protocolo de aplicação: comprimento de onda de 780nm, potência de 40mW, densidade de 10J/cm2, em 10 pontos localizados ao redor da sutura palatina mediana. Os estágios de aplicação foram: L1 (do primeiro ao quinto dia de aplicação), L2 (travamento do parafuso e 3 dias seguidos), L3, L4 e L5 (após 7, 14 e 21 dias do L2, respectivamente). Radiografias oclusais da maxila foram realizadas com auxílio de uma escala de alumínio, para referencial densitométrico, em diferentes tempos: T1 (inicial), T2 (dia de travamento do parafuso), T3 (3 a 5 dias do T2), T4 (30 dias do T3), T5 (60 dias do T4). As radiografias foram digitalizadas e submetidas a um programa de imagem (Image Tool - UTHSCSA, Texas, USA), para mensuração da densidade óptica das áreas previamente selecionadas. Para realização do teste estatístico, utilizou-se a Análise de Covariância usando como covariável o tempo para a fase avaliada. Em todos os testes foi adotado nível de significância de 5% (p<0,05).Para o Grupo Laser, os dados mostram que houve uma queda significante de densidade durante a abertura do parafuso (T2-T1), um aumento significante da mesma no período final de avaliação (T5-T4), e um aumento também da densidade no período de regeneração propriamente dito (T5-T2), ou seja, a partir do momento em que finalizou a fase de abertura do parafuso expansor. Enquanto que no Grupo Sem Laser, a densidade não mostrou diferença estatisticamente significantemente em nenhum período analisado. Os resultados mostraram que o laser propiciou consideravelmente uma melhor abertura da sutura palatina mediana, além de influenciar no processo de regeneração óssea da sutura, acelerando seus processos de reparo.(AU)

Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema

MEDEIROS, Rildeci; MELO, Erica S. F.; NASCIMENTO, M. S. Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema.In:SEMINÁRIO NACIONAL DE BIBLIOTECAS UNIVERSITÁRIAS,15.,2008,São Paulo. Anais eletrônicos... São Paulo:CRUESP,2008. Disponível em: http://www.sbu.unicamp.br/snbu2008/anais/site/pdfs/3018.pdf

Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema

MEDEIROS, Rildeci; MELO, Erica S. F.; NASCIMENTO, M. S. Hemeroteca digital temática: socialização da informação em cinema.In:SEMINÁRIO NACIONAL DE BIBLIOTECAS UNIVERSITÁRIAS,15.,2008,São Paulo. Anais eletrônicos... São Paulo:CRUESP,2008. Disponível em: http://www.sbu.unicamp.br/snbu2008/anais/site/pdfs/3018.pdf

Towards a sustainable approach for Cultural Heritage Conservation: developing micro-structured green materials and analytical protocols for their performance assessment

Cleaning is one of the most important and delicate procedures that are part of the restoration process. When developing new systems, it is fundamental to consider its selectivity towards the layer to-be-removed, non-invasiveness towards the one to-be-preserved, its sustainability and non-toxicity. Besides assessing its efficacy, it is important to understand its mechanism by analytical protocols that strike a balance between cost, practicality, and reliable interpretation of results. In this thesis, the development of cleaning systems based on the coupling of electrospun fabrics (ES) and greener organic solvents is proposed. Electrospinning is a versatile technique that allows the production of micro/nanostructured non-woven mats, which have already been used as absorbents in various scientific fields, but to date, not in the restoration field. The systems produced proved to be effective for the removal of dammar varnish from paintings, where the ES not only act as solvent-binding agents but also as adsorbents towards the partially solubilised varnish due to capillary rise, thus enabling a one-step procedure. They have also been successfully applied for the removal of spray varnish from marble substrates and wall paintings. Due to the materials' complexity, the procedure had to be adapted case-by-case and mechanical action was still necessary. According to the spinning solution, three types of ES mats have been produced: polyamide 6,6, pullulan and pullulan with melanin nanoparticles. The latter, under irradiation, allows for a localised temperature increase accelerating and facilitating the removal of less soluble layers (e.g. reticulated alkyd-based paints). All the systems produced, and the mock-ups used were extensively characterised using multi-analytical protocols. Finally, a monitoring protocol and image treatment based on photoluminescence macro-imaging is proposed. This set-up allowed the study of the removal mechanism of dammar varnish and semi-quantify its residues. These initial results form the basis for optimising the acquisition set-up and data processing.

Advanced X-ray techniques for the structural characterisation of Prussian Blue Analogue cathode materials

The thesis is dedicated to the implementation of advanced x-ray-based techniques for the investigation of the battery systems, more predominantly, the cathode materials. The implemented characterisation methods include synchrotron based x-ray absorption spectroscopy, powder x-ray diffraction, 2-dimensional x-ray fluorescence, full field transmission soft x-ray microscopy, and laboratory x-ray photoelectron spectroscopy. The research highlights the different areas of expertise for each described method, in terms of material characterisation, exploring their complementarities and intersections. The results are focused over manganese hexacyanoferrate and partially Ni substituted manganese hexacyanoferrate, through both organic and aqueous battery systems. In aqueous system, the modification of cathode composition has been observed with various techniques, indicating to the processes occurring in bulk, surface, locally or in long-range, including with the speciation by 2-dimensional scanning, and the time-resolution, by the implementation of the operando measurements. In organic media, the inhomogenisation of the cathode material during the aging process was investigated by the development of the special image treatment procedure for the maps, obtained from the transmission soft x-ray microscopy. It worth mentioning, that apart from the combination of the outcomes from the various x-ray measurements, the exploration of the new capabilities was also conducted, namely, probing the oxidation state of the element with the synchrotron-based 2-dimensional x-ray fluorescence technique, which, generally, with conventional set up, is not possible to achieve. The results and methodology from this thesis can, of course, be generalised on the characterisation of the other battery systems, and not only, as the x-ray techniques are one of the most informative and sophisticated methods for advanced structural investigation of the materials.

Endovascular Treatment for Chronic Arteriovenous Fistula Between Renal Artery and Inferior Vena Cava: Image in Vascular Surgery

Arteriovenous fistula involving renal artery and inferior vena cava are rare. We report the case of a 47-year-old woman with a chronic arteriovenous fistula between right renal artery and inferior vena cava due to a penetrating trauma. Another finding was a vena cava aneurysm caused by the fistula. The patient was successfully treated with a covered stent in the renal artery. Diagnosis and postoperative control have been documented with CT scan. Endovascular techniques may be effective and minimally invasive option for treatment and renal preservation in renal-cava arteriovenous fistulae.