949 resultados para HADES – Hades Active Delay Evaluation System


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Доклад, поместен в сборника на Националната конференция "Образованието в информационното общество", Пловдив, май, 2012 г.

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OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate the multisegmental static postural balance of active eutrophic and obese elderly women using a three-dimensional system under different sensory conditions. METHODS: A cross-sectional study was conducted on 31 elderly women (16 eutrophic and 15 obese) aged 65 to 75 years. The following anthropometric measurements were obtained: weight, height, waist and hip circumference, and handgrip strength. The physical activity level was evaluated using the International Physical Activity Questionnaire. Body composition was measured using the deuterium oxide dilution technique. The Polhemus (R) Patriot (three-dimensional) equipment was used to measure the parameters of postural balance along the anteroposterior and laterolateral axes. The data acquisition involved one trial of 60 s to test the limit of stability and four trials of 90 s each under the following conditions: (1) eyes open, stable surface; (2) eyes closed, stable surface; (3) eyes open, unstable surface; and (4) eyes closed, unstable surface. RESULTS: For the limit of stability, significant differences were observed in the maximum anteroposterior and laterolateral displacement (p<0.01) and in the parameter maximum anteroposterior displacement in the eyes closed stable surface condition (p<0.01) and maximum anteroposterior and laterolateral displacement in the eyes open unstable surface (p<0.01 and p = 0.03) and eyes closed unstable surface (p<0.01 and p<0.01) conditions. CONCLUSIONS: Obese elderly women exhibited a lower stability limit (lower sway area) compared with eutrophic women, leaving them more vulnerable to falls.

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Much information on flavonoid content of Brazilian foods has already been obtained; however, this information is spread in scientific publications and non-published data. The objectives of this work were to compile and evaluate the quality of national flavonoid data according to the United States Department of Agriculture`s Data Quality Evaluation System (USDA-DQES) with few modifications, for future dissemination in the TBCA-USP (Brazilian Food Composition Database). For the compilation, the most abundant compounds in the flavonoid subclasses were considered (flavonols, flavones, isoflavones, flavanones, flavan-3-ols, and anthocyanidins) and the analysis of the compounds by HPLC was adopted as criteria for data inclusion. The evaluation system considers five categories, and the maximum score assigned to each category is 20. For each data, a confidence code (CC) was attributed (A, B, C and D), indicating the quality and reliability of the information. Flavonoid data (773) present in 197 Brazilian foods were evaluated. The CC ""C"" (as average) was attributed to 99% of the data and ""B"" (above average) to 1%. The main categories assigned low average scores were: number of samples; sampling plan and analytical quality control (average scores 2, 5 and 4, respectively). The analytical method category received an average score of 9. The category assigned the highest score was the sample handling (20 average). These results show that researchers need to be conscious about the importance of the number and plan of evaluated samples and the complete description and documentation of all the processes of methodology execution and analytical quality control. (C) 2010 Elsevier Inc. All rights reserved.

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This paper starts with the analysis of the unusual inherence mechanism, from two aspects: accumulating and human error. We put forward twelve factors affected the decision of the emergency treatment plan in practice and summarized the evaluation index system combining with literature data. Then we screened out eighteen representative indicators by used the FDM expert questionnaire in the first phase. Hereafter, we calculated the weight of evaluation index and sorted them by the FAHP expert questionnaire, and came up with the frame of the evaluation rule by combined with the experience. In the end, the evaluation principles are concluded.

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This work addresses the problem of traction control in mobile wheeled robots in the particular case of the RoboCup Middle Size League (MSL). The slip control problem is formulated using simple friction models for ISePorto Team robots with a differential wheel configuration. Traction was also characterized experimentally in the MSL scenario for relevant game events. This work proposes a hierarchical traction control architecture which relies in local slip detection and control at each wheel, with relevant information being relayed to a higher level responsible for global robot motion control. A dedicated one axis control embedded hardware subsystem allowing complex local control, high frequency current sensing and odometric information procession was developed. This local axis control board is integrated in a distributed system using CAN bus communications. The slipping observer was implemented in the axis control hardware nodes integrated in the ISePorto robots and was used to control and detect loss of for traction. %and to detect the ball in the kicking device. An external vision system was used to perform a qualitative analysis of the slip detection and observer performance results are presented.

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A avaliação de terras é o processo que permite estimar o uso potencial da terra com base em seus atributos. Grande variedade de modelos analíticos pode ser usada neste processo. No Brasil, os dois sistemas de avaliação das terras mais utilizados são o Sistema de Classificação da Capacidade de Uso da Terra e o Sistema FAO/Brasileiro de Aptidão Agrícola das Terras. Embora difiram em vários aspectos, ambos exigem o cruzamento de inúmeras variáveis ambientais. O ALES (Automated Land Evaluation System) é um programa de computador que permite construir sistemas especialistas para avaliação de terras. As entidades avaliadas pelo ALES são as unidades de mapeamento, as quais podem ser de caráter generalizado ou detalhado. A área objeto desta avaliação é composta pelas microrregiões de Chapecó e Xanxerê, no Oeste catarinense, e engloba 54 municípios. Os dados sobre os solos e sobre as características da paisagem foram obtidos no levantamento de reconhecimento dos solos do Estado, na escala de 1:250.000. O presente estudo desenvolveu o sistema especialista ATOSC (Avaliação das Terras do Oeste de Santa Catarina) e, na sua construção, incluiu-se a definição dos requerimentos dos tipos de utilização da terra, bem como foi feita a subsequente comparação destes com os atributos de cada unidade de mapeamento. Os tipos de utilização da terra considerados foram: feijão, milho, soja e trigo, em cultivos solteiros, sob condições de sequeiro e de manejo característicos destas culturas no Estado. As informações sobre os recursos naturais compreendem os atributos climáticos, de solos e das condições da paisagem que interferem na produção destas culturas. Para cada tipo de utilização da terra foram especificados, no ATOSC, o código, o nome e seus respectivos requerimentos de uso da terra. Os requerimentos de cada cultura foram definidos por uma combinação específica das características das terras selecionadas, que determina o nível de severidade de cada um deles em relação à cultura. Estabeleceram-se quatro níveis de severidade que indicam aumento do grau de limitação ou diminuição do potencial para determinado tipo de uso da terra, a saber: limitação nula ou ligeira (favorável); limitação moderada (moderadamente favorável), limitação forte (pouco favorável); e limitação muito forte (desfavorável). Na árvore de decisão, componente básico do sistema especialista, são implementadas as regras que permitirão o enquadramento das terras em classes de adequação definidas, baseado na qualidade dos requerimentos de acordo com o tipo de uso. O ATOSC facilitou o processo de comparação entre as características das terras das microrregiões de Chapecó e Xanxerê e os requerimentos de uso considerados, por permitir efetuar automaticamente a avaliação das terras, reduzindo, assim, o tempo gasto neste processo. As terras das microrregiões de Chapecó e Xanxerê foram enquadradas, em sua maior parte, nas classes de adequação pouco favorável (3) e desfavorável (4) para os cultivos considerados. Os principais fatores limitantes identificados nestas microrregiões foram a fertilidade natural e o risco de erosão, para o feijão e o milho, e condições de mecanização e risco de erosão, para a soja e o trigo.

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Mestrado em Economia e Políticas Públicas

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Purpose: Many countries used the PGMI (P=perfect, G=good, M=moderate, I=inadequate) classification system for assessing the quality of mammograms. Limits inherent to the subjectivity of this classification have been shown. Prior to introducing this system in Switzerland, we wanted to better understand the origin of this subjectivity in order to minimize it. Our study aimed at identifying the main determinants of the variability of the PGMI system and which criteria are the most subjected to subjectivity. Methods and Materials: A focus group composed of 2 experienced radiographers and 2 radiologists specified each PGMI criterion. Ten raters (6 radiographers and 4 radiologists) evaluated twice a panel of 40 randomly selected mammograms (20 analogic and 20 digital) according to these specified PGMI criteria. The PGMI classification was assessed and the intra- and inter-rater reliability was tested for each professional group (radiographer vs radiologist), image technology (analogic vs digital) and PGMI criterion. Results: Some 3,200 images were assessed. The intra-rater reliability appears to be weak, particularly in respect to inter-rater variability. Subjectivity appears to be largely independent of the professional group and image technology. Aspects of the PGMI classification criteria most subjected to variability were identified. Conclusion: Post-test discussions enabled to specify more precisely some criteria. This should reduce subjectivity when applying the PGMI classification system. A concomitant, important effort in training radiographers is also necessary.

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A avaliação de terras é o processo que permite estimar o uso potencial da terra com base em seus atributos. Grande variedade de modelos analíticos pode ser usada neste processo. No Brasil, os dois sistemas de avaliação das terras mais utilizados são o Sistema de Classificação da Capacidade de Uso da Terra e o Sistema FAO/Brasileiro de Aptidão Agrícola das Terras. Embora difiram em vários aspectos, ambos exigem o cruzamento de inúmeras variáveis ambientais. O ALES (Automated Land Evaluation System) é um programa de computador que permite construir sistemas especialistas para avaliação de terras. As entidades avaliadas pelo ALES são as unidades de mapeamento, as quais podem ser de caráter generalizado ou detalhado. A área objeto desta avaliação é composta pelas microrregiões de Chapecó e Xanxerê, no Oeste catarinense, e engloba 54 municípios. Os dados sobre os solos e sobre as características da paisagem foram obtidos no levantamento de reconhecimento dos solos do Estado, na escala de 1:250.000. O presente estudo desenvolveu o sistema especialista ATOSC (Avaliação das Terras do Oeste de Santa Catarina) e, na sua construção, incluiu-se a definição dos requerimentos dos tipos de utilização da terra, bem como foi feita a subseqüente comparação destes com os atributos de cada unidade de mapeamento. Os tipos de utilização da terra considerados foram: feijão, milho, soja e trigo, em cultivos solteiros, sob condições de sequeiro e de manejo característicos destas culturas no Estado. As informações sobre os recursos naturais compreendem os atributos climáticos, de solos e das condições da paisagem que interferem na produção destas culturas. Para cada tipo de utilização da terra foram especificados, no ATOSC, o código, o nome e seus respectivos requerimentos de uso da terra. Os requerimentos de cada cultura foram definidos por uma combinação específica das características das terras selecionadas, que determina o nível de severidade de cada um deles em relação à cultura. Estabeleceram-se quatro níveis de severidade que indicam aumento do grau de limitação ou diminuição do potencial para determinado tipo de uso da terra, a saber: limitação nula ou ligeira (favorável); limitação moderada (moderadamente favorável), limitação forte (pouco favorável); e limitação muito forte (desfavorável). Na árvore de decisão, componente básico do sistema especialista, são implementadas as regras que permitirão o enquadramento das terras em classes de adequação definidas, baseado na qualidade dos requerimentos de acordo com o tipo de uso. O ATOSC facilitou o processo de comparação entre as características das terras das microrregiões de Chapecó e Xanxerê e os requerimentos de uso considerados, por permitir efetuar automaticamente a avaliação das terras, reduzindo, assim, o tempo gasto neste processo. As terras das microrregiões de Chapecó e Xanxerê foram enquadradas, em sua maior parte, nas classes de adequação pouco favorável (3) e desfavorável (4) para os cultivos considerados. Os principais fatores limitantes identificados nestas microrregiões foram a fertilidade natural e o risco de erosão, para o feijão e o milho, e condições de mecanização e risco de erosão, para a soja e o trigo.

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This final report establishes an evaluation system for the State of Iowa Merit Employment System classifications on the basis of comparable worth. Included in the report are summaries of the project's objectives, methods, analyses, findings, and recommendations.

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This is the statistical supplement to the final report of the study to establish an evaluation system for State of Iowa Merit Employment System classifications on the basis of comparable worth.

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In this work the implementation of the active magnetic bearing control system in a single FPGA is studied. Requirements for the full magnetic bearing control system are reviewed. Different control methods for active magnetic bearings are described shortly. Flux and the current base controllers are implemented in a FPGA. Suitability of the con-trollers for a low-cost magnetic bearing application is studied. Floating-point arithmetic’s are used in the controllers to ease designing burden and improve calculation precision. Per-formance of the flux controller is verified with simulations.

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Abstract: Fifty-five bursa of Fabricius (BF) were evaluated by optical microscopy for three different avian histopathologists (H1, H3 and H4) to determine the degree of lymphoid depletion. One histologist evaluated the same slides at two different times (H1 and H2) with four-months interval between the observations. The same BFs were evaluated using the system of Digital Lymphocyte Depletion Evaluation (ADDL), being performed by three differents operators of the system, not histopathologists. The results showed was a significant difference between the histopathologists and between the scores established by the same expert (H1 and H2). However, there were not significant differences between the scores with the ADDL system, obtained using ADDL. The results make clear the fragility of the subjective lymphocyte depletion score classification by the traditional histologic method, while the ADDL system proves to be more appropriated for the assessment of the lymphoid loss in the BF.