FTT-MA: A Flexible Time-Triggered Middleware Architecture for Time Sensitive, Resource-Aware AmI Systems

There is an increasing number of Ambient Intelligence (AmI) systems that are time-sensitive and resource-aware. From healthcare to building and even home/office automation, it is now common to find systems combining interactive and sensing multimedia traffic with relatively simple sensors and actuators (door locks, presence detectors, RFIDs, HVAC, information panels, etc.). Many of these are today known as Cyber-Physical Systems (CPS). Quite frequently, these systems must be capable of (1) prioritizing different traffic flows (process data, alarms, non-critical data, etc.), (2) synchronizing actions in several distributed devices and, to certain degree, (3) easing resource management (e.g., detecting faulty nodes, managing battery levels, handling overloads, etc.). This work presents FTT-MA, a high-level middleware architecture aimed at easing the design, deployment and operation of such AmI systems. FTT-MA ensures that both functional and non-functional aspects of the applications are met even during reconfiguration stages. The paper also proposes a methodology, together with a design tool, to create this kind of systems. Finally, a sample case study is presented that illustrates the use of the middleware and the methodology proposed in the paper.

Designing High Performance Factory Automation Applications on Top of DDS

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Arquitectura de Comunicaciones para Sistemas Ciber-Físicos Basada en OPC UA

[ES]Los sistemas Ciber-Físicos (Cyber-Physical Systems – CPS) son dispositivos que integran computación, control y comunicaciones. Actualmente se puede encontrar este tipo de sistemas en áreas tan diversas como la industria aeroespacial, automotriz, procesos químicos, infraestructura civil, etc. Entre las arquitecturas de comunicación empleadas en estos dispositivos, OPC UA se consolida como la más adecuada. OPC Unified Architecture es la nueva generación de tecnología propuesta por OPC Foundation para transmitir datos en bruto e información pre procesada entre los niveles de producción y los sistemas de planificación de producto de la empresa. Mediante OPC UA se puede disponer de toda la información deseada para cualquier aplicación y usuario autorizados, en cualquier instante y en cualquier lugar. En este proyecto se pretende desarrollar una arquitectura basada en OPC UA sobre CPSs para el acceso a datos de producción. Para ello se partirá de arquitecturas basadas en PC empotrados y redes de comunicación industriales.

Sistema de control y supervisión para una instalación industrial basado en técnicas de computación en la nube.

[ES]Hasta ahora, el control y monitorización de una instalación industrial se realiza desde la sala de control situada en las propias instalaciones de la planta. Cada unidad de control guarda y envía los datos a un ordenador que después se envían a uno central, siguiendo un orden jerárquico, en el que se visualizan ante un operario. Hoy en día, sin embargo, con el auge de los dispositivos móviles inteligentes, se puede conseguir que esa supervisión de la planta industrial se pueda hacer desde cualquier lugar. Podemos visualizar esos datos de control en nuestra mano y mandar órdenes a cada unidad desde nuestro teléfono inteligente. Esto es lo que se ha conseguido hacer con este proyecto, en el que se ha modelizado una instalación industrial basada en una cadena de montaje con tres unidades.

Toolchain para la generación de aplicaciones de control basadas en componentes.

[ES]Con el objetivo de crear un entorno de desarrollo que permita la ejecución de aplicaciones de control en sistemas ARM, se utilizarán diferentes métodos y recursos informáticos y poder crear con esto un Toolchain capaz de generar binarios para los sistemas citados anteriormente.

Precisiones nomenclaturales sobre la clase Parietarietea y sintáxones subordinados

Se discuten y clarifican las razones y la autoría de la primera validación de los nombres Parietarietea y Parietarietalia, y se designan tipos para ambos y para la alianza Parietario-Galion muralis y la asociación Oryzopsio-Antirrhinetum australis.

Index of the Phytosociological Nomenclature Section of Lazaroa (1989-1997)

Se presenta un índice nomenclatural  de los artículos publicados en la Sección de Nomenclatura Fitosociológica desde 1989 hasta 1997. Se adjunta una relación completa de los sintaxones citados en la misma, con la referencia de la página de la revista en que se han tratado; la relación incluye autoría de los nombres, situación nomenclatural, artículos del CPN aplicados e indicación de las referencias bibliográficas de la diagnosis original o de las informaciones sobre tipoficación aportadas.

23. Revisión nomenclatural de la alianza Cistion laurifolii Rivas Goday 1956 y de sus sintaxones subordinados

La alianza Cistion laurifolii (Lavanduletalia stoechadis Br.-Bl. 1940 em. Rivas-Martínez 1968, Cisto-Lavanduletea Br.-Bl. 1940) reúne los jarales dominados por diversas especies de Cistus —principalmente Cistus laurifolius— y Lavandula pedunculata —cantueso endémico del interior de la península Ibérica—, a los que acompañan en algunas asociaciones gayubas (Arctostaphylos uva-ursi var. crassifolia) y ciertos brezos (Erica scoparia, Calluna vulgaris); como rasgo diferencial frente a otras alianzas de la clase destaca la ausencia de diversos caméfitos termófilos.

La vegetación del Valle del Paular (Sierra de Guadarrama, Madrid), I

Primera parte de un estudio fitosociológico del valle del Paular (Sierra de Guadarrama, Madrid, España), que incluye (véase Apéndice sintaxonómico) la vegetación potencial (clases Juncetea trifidi, Pino-Juniperetea, Quercetea ilicis y Querco-Fagetea), las orlas forestales arbustivas (subclase Rhamno-Prunenea y clase Cytisetea scopario-striati) y herbáceas (clase Trifolio-Geranietea), y los matorrales seriales (clases Cisto-Lavanduletea y Ononido-Rosmarinetea). Tras una breve introducción sobre la geología, bioclimatología y biogeografía del territorio, se describen las asociaciones reconocidas con sus correspondientes tablas de inventarios (un total de 392). La relaciónde nuevos sintáxones propuestos se expone en el resumen en inglés. Se lectotipifican las asociaciones Melico uniflorae-Betuletum celtibericae y Santolino-Cistetum laur¡folii. También se aporta un mapa de series de vegetación, tres catenas de la vegetación potencial y dos cuadros con la distribución bioclimática de los sintáxon estratados y las relaciones dinámicas y seriales apreciadas entre ellos.

Piornales, enebrales y pinares oromediterráneos (Pino-Cytision oromediterranei) en el Sistema Central

Se revisan fitosociológicamente los bosques y matorrales oromediterráneos del Sistema Central pertenecientes a la alianza Pino-Cytision oromediterranei. Un suborden, una asociación y seis subasociaciones se proponen como nuevos: Juniperenalia nanae, Echinosparto pulviniformis-Cytisetum oromediterranei, Cytiso-Echinospartetum barnadesii ericetsoum arboreae, Junipero-Cytisetum oromediterranei adenocarpetosum hispanici, arctostaphylletosum crassifoliae, ericetosum aragonensis, genistetosum cinerascentis y populetosum tremulae. Asimismo, se proponen diversas correcciones nomenclaturales y se tipifican los principales sintáxones de la clase. Por último, se presenta un esquema sintaxonómico de la misma en la Península Ibérica hasta el nivel de asociación, con la diagnosis biogeográfica, ecológica y florística de los sintáxones de rango superior.Finalmente, en el apéndice florístico se proponen tres nuevas combinaciones nomenclaturales: Echinospartum ibericum Rivas-Martínez, Sánchez-Mata & Sancho, E. ibericum subsp. pulviniformis (Rivas-Martínez) Rivas-Martínez y Thymus praecox Opiz subsp. penyalarensis (Pau) Rivas-Martínez, Fernández-González & Sánchez-Mata.

Notas florísticas sobre el Valle del Paular (Madrid, España), III

Se comentan brevemente algunos táxones herborizados en el Valle del Paular, que presentan cierto interés corológico o ecológico.

Veronica jabalambrensis Pau y V. tenuifolia Asso, dos taxones independientes

Se argumenta la independencia de Veronica tenuifolia Asso y V. jabalambrensis Pau sobre datos taxonómicos, corológicos y ecológicos, incluyéndose una clave de determinación para ambos táxones, mapas de distribución y discusión de cuestiones nomenclaturales. Asimismo, se procede a lectotipificar V. jabalambrensis Pau.

Notas florísticas sobre el Valle del Paular (Madrid, España)

Se comentan veinte táxones herborizados en el Valle del Paular, que presentan algún interés corológico regional.

12. On the nomenclature of the western Orocantabrian evergreen-oak forests

The syntaxonomical separation of two associations of evergreen-oak forests in the Cantabrian mountain range (Orocantabrian and Cantabrian-Atlantic biogeographical Provinces) has recently been contemplated.

7. On the priority of "Genistion purgantis" Tüxen in Tüxen & Oberdorfer 1958 and "Senecioni-Genistetum purgantis" Tüxen & Oberdorfer 1958

In a recent review of which we were co-authors (Rivas-Martínez, Belmonte, Cantó, Fernández-González, Fuente, Moreno, Sánchez-Mata & Sancho, Lazaroa 7: 93-124. 1987), rejection of names Genistion purgantis Túxen in Túxen & Oberdorfer 1958 [Veróff. Geobot. Inst. Rúbel Zúrich 32: 228] and Senecio tournefortii-Genistapurgans Ass. Túxen & Oberdorfer 1958 [op. cit.: 229-230] versus Pino-Cytision purgantis Rivas-Martínez 1964 [Anales lnst. Bot. Cavanilles 22: 358] and Junipero nanae-Sarothamnetum purgantis Rivas-Martínez 1963 [Anales Inst. Bot. Cavanilles 21(1): 172-186] respectively, was proposed and adopted.