Diseño de un mecanismo de amplificación para una garra de 1 grado de libertad.

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene la finalidad de contribuir al desarrollo de una línea de investigación mediante la implementación de un mecanismo que amplifique el movimiento de un grado de libertad. Dicho proyecto consiste en optimizar un mecanismo ya existente formado por un músculo neumático de un grado de libertad de forma que se mejore el rango de utilización de dicho mecanismo ampliando la carrera final de éste. Para ello se llevará a cabo un análisis de distintos mecanismos multiplicadores, el diseño de la mejor opción entre todos ellos y la final fabricación de un prototipo funcional. También se llevará a cabo el diseño y fabricación de las piezas auxiliares que, si bien, no forman parte explícita del mecanismo multiplicador, son necesarias para la posterior implantación de dicho mecanismo en el mecanismo ya existente, formado por un mecanismo mecatrónico de cinemática plana 5R dotado de un músculo neumático y una ventosa.

Biochemical variation during ovarian vitellogenic growth in a hill stream teleost Garra mullya (Sykes) due to cadmium toxicity

Some biochemical variations during ovarian vitellogenic growth in hill-stream teleost Garra mullya due to sublethal concentration of cadmium has been discussed. Total protein, cholesterol and glycogen in ovary and liver along with gonadosomatic index (GSI) and hepatosomatic index (HSI) in Cd-treated fish exhibited significant decrease while liver glycogen remained unaltered.

Seasonal changes in the biochemical composition of liver in Garra mullya (Sykes)

Seasonal changes taking place in the biochemical constituents of liver of G. mullya are reported. An inverse relationship was noticed in the variation of fat and water. Maximum fat contents were observed during june-july. Reserve fat was utilized through gluconeogenesis during the spawning months. Protein and glycogen percentages were comparatively higher in liver than in the muscles and gonads. Decline in the glycogen content was associated with spawning during July to November. Nutritive values have shown more energy contents in the liver during pre-spawning months.

A New Species of the Genus Garra from Nujiang River Basin, Yunnan, China (Teleostei: Cyprinidae)

2003年4月,于怒江二级支流镇康县境内的大叉河中采获一批墨头鱼属(Garra)鱼类标本,经鉴定为一新种,命名为怒江墨头鱼(G.nujiangensis Chen and Yang,sp.nov.).该新种主要鉴别特征:围尾柄鳞12～14:侧线鳞48～50:在小个体中有一对微小的吻须;背鳍分支鳍条8～9;侧线上鳞5～6,侧线下鳞3～4;体高小于头长;臀鳍起点处的小于眼后至吻端的距离;腹鳍前长为体长的50.0%～53.7%;肛门前长为体长的58.9%～63.9%:体宽为体长的16.7%～19.6%:体高为体长的19.2%～22.6%.本研究证实,在缺须的墨头鱼属的一些物种中,如高体墨头鱼(G.alticorpora)和怒江墨头鱼(G.nujiangensis),其幼体中往往具有一对很小的吻须.

Garra rotundinasus, a new species of cyprinid fish (Pisces : Teleostei) from the upper Irrawaddy River basin, China

Garra rotundinasus, a new cyprinid species from the upper Irrawaddy River basin in Yunnan, China, is herein described. It shares with G. gravelyi the presence of a snout having a poorly developed proboscis represented by a truncate area in front of the nostrils, a character distinguishing both from all other Southeast Asian and Chinese congeners. The two species are distinct in coloration, morphometric and meristic characters. The sympatrically occurring G. tengchongensis is very similar to G. rotundinasus in possessing 36-37 perforated lateral line scales, 5 or 6 scales between the anus and anal-fin origin, and an anterior position of the anus (anus to anal distance 32.1-51.8% of pelvic to anal distance). Garra rotundinasus can be differentiated from G. tengehongensis in having a more slender caudal peduncle, a larger disc and no dark central band on the dorsal fin.

Garra bispinosa, a new species of cyprinid fish (Teleostei : Cypriniformes) from Yunnan, Southwest China

Garra bispinosa, a new species of cyprinid fish from the Irrawaddy River basin in Yunnan, Southwest China is described here. It has a conspicuous, quadrate and forwards pointed proboscis reflected downwards against the snout and anteriorly bilobed with one large, uniscupid and acanthoid tubercle on the distal end of each lobe, a character unique among all other congeners in Southeast Asia and China, and further differs from them in having the following combination of characters: snout with a deep groove across its tip to form a transverse lobe, 16 circumpeduncular scales, 34-35 lateral line scales, a smaller mental disc (length 38.1-43.8 % of head length), a forwards situated anus (anus to anal distance 25.9-30.6 % of pelvic to anal distance), and a slightly pointed snout.

Garra tengchongensis, a new cyprinid species from the Upper Irrawaddy River basin in Yunnan, China (Pisces : Teleostei)

Garra tengchongensis, a new cyprinid species from the upper Irrawaddy River basin in Tengchong county, Yunnan province, China, is differentiated from all other Chinese and Southeast Asian Garra species except G. kempi by having a combination of the following characters: two pairs of barbels, no proboscis on snout, 12 circumpeduncular scales and 37-42 lateral line scales. Garra tengchongensis is distinguished from G. kempi in having a cylindrical anterior body, a deeper body, a smaller mental adhesive disc, a scaled breast and belly, and a blunt snout.

Bionomics, cryopreservation of gametes and captive breeding behaviour of threatened hillstream cyprinid, garra surendranathanii(shaji, arun & easa, 1996)

Garra surendranathanii is a hill stream cyprinid endemic to Kerala. According to IUCN based classification, G. surendranathanii is grouped under the threatened category. This endemic fish is having highly restricted and fragmented distribution and reported only from 5 river systems viz. Chalakudy, Periyar, Pamba, Achenkoil and Bharathapuzha. Categorization of this fish as a potential ornamental candidate can invariably add more pressure on the threat status of this particular species. Hence, this species is considered as one which requires foremost attention for conservation. Hitherto, no infomiation is available on the bionomics, resource characteristics and any conservation attempts of G. surendranathanii. Studies on detailed life history traits and development of captive breeding technique are indispensable for successful fishery management.The present study was undertaken with the following obj ectives: To study the Length-weight relationship and condition factor to ascertain the relationship between length and weight and general wellbeing ofthe fish To study the age and growth to understand the age composition of the exploited stock, age at first maturation and life span of the species. To study the reproductive biology of G. surendranathanii to gain insights in the process of gametogenesis, spawning, sex ratio, fecundity and other related aspects which are essential for developing captive breeding technology of this species. To develop captive breeding technology and cryopreservation ofgametes of G. surendranathanii for conservation

Mão em garra: uma proposta de intervenção terapêutica ocupacional para hansenianos

A hanseníase é uma doença infecciosa crônica, granulomatosa, de curso lento, causada pelo Mycobacterium Leprae. O bacilo acomete principalmente os nervos periféricos, causando lesões na face, mãos e pés, que podem gerar incapacidades físicas severas que contribuem para a instalação de padrões deformantes e incapacidades. A lesão do tipo mão em garra é uma sequela que pode ser observada em pacientes com lesões ao nível dos membros superiores sendo muito incapacitante, dificultando a realização das atividades de vida diária destes indivíduos e consequentemente prejudicando sua qualidade de vida e satisfação pessoal. Estas lesões geram repercussões no contexto de vida do indivíduo contribuindo para a instalação de alterações nos aspectos psicoemocionais, além do estigma próprio da doença. A intervenção terapêutica ocupacional utilizando a tecnologia assistiva de baixo custo para auxílio nas atividades de vida diária de pacientes com mão em garra objetiva a minimização dos déficits funcionais apresentados durante a utilização de adaptações funcionais utilizadas na realização de suas atividades cotidianas como alimentação, higiene pessoal e vestuário. A intervenção realizou-se através da aplicação de um protocolo de avaliação em Terapia Ocupacional conhecido como Medida Canadense de Desempenho Ocupacional (COPM) que mede o grau de desempenho e Satisfação do paciente ao realizar suas atividades de vida diária. O protocolo foi aplicado inicialmente junto aos pacientes coletando dados sobre a realização das suas atividades de vida diária sem a utilização de recursos de tecnologia assistiva. A aplicação do protocolo baseou-se na definição de cinco problemas comuns a todos os participantes, revelando graus muito baixos de desempenho e satisfação obtidos durante a realização das atividades avaliadas. Posteriormente realizou-se o processo de prescrição, confecção e treinamento das adaptações desenvolvidas para cada paciente, somando-se um total de cento e vinte aparelhos (120) desenvolvidos. Aplicou-se novamente o mesmo protocolo com os mesmos pacientes abordando os mesmos problemas após a realização de um período de treinamento das adaptações funcionais desenvolvidas, comparando-se os dados coletados no primeiro e segundo COPM. Comparando-se aos dados iniciais apresentados, os dados coletados na segunda avaliação do COPM apontaram um aumento significativo do grau de desempenho e satisfação dos pacientes além de ganho funcional. Concluí-se com esta pesquisa que a proposta de intervenção terapêutica ocupacional utilizando equipamentos de tecnologia assistiva de baixo custo (adaptações) é viável, possui resultados satisfatórios e favorece um grande alcance social devido à redução de custos dos dispositivos desenvolvidos.

Influência do treinamento do kung fu estilo Garra de Águia na capacidade cardiorrespiratória em adultos

Introdução: O Kung Fu é um sistema de luta desenvolvida na China por meio de observações dos movimentos dos animais, e principalmente da necessidade dos monges praticarem alguma atividade física. Poucos estudos têm verificado os benefícios do Kung Fu não só como uma arte marcial, mas também como uma opção de exercício físico para quem busca uma boa qualidade de vida e melhora na aptidão cardiovascular através da filosofia de buscar a cada dia o extremo, a perfeição e o equilíbrio. Objetivo: Verificar a influência do treinamento de 12 semanas de Kung Fu estilo garra de águia em praticantes iniciantes adultos na capacidade cardiorrespiratória. Metodologia: Participaram do presente estudo 21 estudantes com idade entre 18 e 25 anos, divididos em grupo controle (n=10) e grupo treinamento (n=11). O grupo treinamento foi submetido a 12 semanas de treino e o grupo controle constituído por participantes que não praticavam atividade física de forma regular e que mantiveram sua rotina de vida normal. O protocolo de esteira rolante do teste de VO2 máximo foi utilizado antes e após 12 semanas. As aulas ocorreram duas vezes por semana na UNESP e tiveram duração de uma hora e meia cada aula, sendo dividida em quatro partes: aquecimento, condicionamento físico, alongamento e técnica. Para análise estatística, os dados foram separados de acordo com grupo e gênero. Devido à natureza paramétrica dos dados, foi realizada análise anova fatorial e adotado um p≤0,05. Todas as análises foram realizadas no programa estatístico SPSS. Resultados: O grupo controle apresentou os seguintes valores de Vo2pico: Masculino (n=6) - pré 38,8±8,0mL.kg−1.min−1 e pós 38,5±7,6mL.kg−1.min−1; Feminino (n=4) - pré 37,5±4,2mL.kg−1.min−1 e pós 38,0±4,1mL.kg−1.min−1. O grupo treinamento apresentou: Masculino (n=7) - pré 55,4±3,0mL.kg−1.min−1 e pós 55,3±3,7mL.kg−1.min−1; Feminino (n=4) - pré...