On the control of a non-ideal engineering system: A friction-driven oscillating system with limited power supply

In this work a switching feedback controller for stick-slip compensation of a 2-DOF mass-spring-belt system which interacts with an energy source of limited power supply (non-ideal case) is developed. The system presents an oscillatory behavior due to the stick-slip friction. As the system equilibrium for a conventional feedback controller is not the origin, a switching control law combining a state feedback term and a discontinuous term is proposed to regulate the position of the mass. The problem of tracking a desired periodic trajectory is also considered. The feedback system is robust with respect to the friction force that is assumed to be within known upper and lower bounds.

Land system science and sustainable development of the earth system: A global land project perspective

Land systems are the result of human interactions with the natural environment. Understanding the drivers, state, trends and impacts of different land systems on social and natural processes helps to reveal how changes in the land system affect the functioning of the socio-ecological system as a whole and the tradeoff these changes may represent. The Global Land Project has led advances by synthesizing land systems research across different scales and providing concepts to further understand the feedbacks between social-and environmental systems, between urban and rural environments and between distant world regions. Land system science has moved from a focus on observation of change and understanding the drivers of these changes to a focus on using this understanding to design sustainable transformations through stakeholder engagement and through the concept of land governance. As land use can be seen as the largest geo-engineering project in which mankind has engaged, land system science can act as a platform for integration of insights from different disciplines and for translation of knowledge into action.

Earth system science overview : a program for global change /

"May 1986."

STRESS (structural engineering system solver) a computer programming system for structural engineering problems.

Mode of access: Internet.

Technical information engineering system /

"United States Atomic Energy Commission, Contract No. AT (11-1)-171."

Engineering and science series.

At head of title: Rensselaer Polytechnic Institute bulletin.

National engineering and science policy [microform] : hearing before the Subcommittee on Science, Research and Technology of the Committee on Science and Technology, U.S. House of Representatives, Ninety-seventh Congress, first session, December 14, 1981.

"No. 80."

H.R. 5254--Engineering and Science Manpower Act of 1982 [microform] : hearings before the Subcommittee on Science, Research, and Technology of the Committee on Science and Technology, U.S. House of Representatives, Ninety-seventh Congress, second session, April 27 and 29, 1982.

"No. 107."

L'ingénierie des documents d'affaires dans le cadre du web sémantique

Dans cette thèse, nous présentons les problèmes d’échange de documents d'affaires et proposons une méthode pour y remédier. Nous proposons une méthodologie pour adapter les standards d’affaires basés sur XML aux technologies du Web sémantique en utilisant la transformation des documents définis en DTD ou XML Schema vers une représentation ontologique en OWL 2. Ensuite, nous proposons une approche basée sur l'analyse formelle de concept pour regrouper les classes de l'ontologie partageant une certaine sémantique dans le but d'améliorer la qualité, la lisibilité et la représentation de l'ontologie. Enfin, nous proposons l’alignement d'ontologies pour déterminer les liens sémantiques entre les ontologies d'affaires hétérogènes générés par le processus de transformation pour aider les entreprises à communiquer fructueusement.

Le support de VoIP dans les réseaux maillés sans fil WiMAX en utilisant une approche de contrôle et d'assistance au niveau MAC

Les réseaux maillés sans fil (RMSF), grâce à leurs caractéristiques avantageuses, sont considérés comme une solution efficace pour le support des services de voix, vidéo et de données dans les réseaux de prochaine génération. Le standard IEEE 802.16-d a spécifié pour les RMSF, à travers son mode maillé, deux mécanismes de planifications de transmission de données; à savoir la planification centralisée et la planification distribuée. Dans ce travail, on a évalué le support de la qualité de service (QdS) du standard en se focalisant sur la planification distribuée. Les problèmes du système dans le support du trafic de voix ont été identifiés. Pour résoudre ces problèmes, on a proposé un protocole pour le support de VoIP (AVSP) en tant qu’extension au standard original pour permettre le support de QdS au VoIP. Nos résultats préliminaires de simulation montrent qu’AVSP offre une bonne amélioration au support de VoIP.