SketchyDynamics apoio à produção de sistemas baseados em interfaces caligráficas para a simulação da dinâmica de corpos rígidos

Mestrado em Engenharia Informática - Área de Especialização em Sistemas Gráficos e Multimédia

Uma revisão sobre a parametrização de rotações finitas na dinâmica de corpos rígidos

Este trabalho tem por objetivo apresentar possíveis parametrizações de rotações finitas, dando especial ênfase à descrição do operador rotação em termos dos parâmetros mais utilizados na literatura.. Uma descrição intrínseca do operador rotação e de suas propriedades é apresentada.. Em seguida, este operador é utilizado para descrever a cinemática espacial de corpos rígidos. Parâmetros como ângulos de Euler e de Bryant, parâmetros de Euler e de Rodrigues, vetor rotação, vetor rotação conforme, e quaternios são apresentados, assim como suas relações. Problemas como pontos de singularidade e propriedades de diferenciabilidade são tratados. Comparações entre os diversos sistemas de parametrizações são apresentadas e conclusões finais acerca das vantagens e desvantagens de uma dada parametrização são formuladas.

Movimentos regulares e caóticos de rotação de corpos rígidos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dinâmica de corpos lúteos em protocolos com redução da dose de FSH na superovulação em ovelhas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise teórica e experimental da energia despendida no exercício de extensão do joelho para aplicações em engenharia de reabilitação

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dinâmica do aparelho locomotor em sujeitos amputados e não-amputados do membro inferior

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dinâmica de rotação de exoplanetas tipo terrestre com perturbação de terceiro corpo

In this work we study some topics of Celestial Mechanics, namely the problem of rigid body rotation and “spin-orbit” resonances. Emphasis is placed on the problem formulation and applications to some exoplanets with physical parameters (e.g. mass and radius) compatible with a terrestrial type constitution (e.g. rock) belonging to multiple planetary systems. The approach is both analytical and numerical. The analytical part consists of: i) the deduction of the equation of motion for the rotation problem of a spherical body with no symmetry, disturbed by a central body; ii) modeling the same problem by including a third-body in the planet-star system; iii) formulation of the concept of “spin-orbit” resonance in which the orbital period of the planet is an integer multiple of the rotation’s period. Topics of dynamical systems (e.g. equilibrium points, chaos, surface sections, etc.) will be included at this stage. In the numerical part simulations are performed with numerical models developed in the previous analytical section. As a first step we consider the orbit of the planet not perturbed by a third-body in the star-planet system. In this case the eccentricity and orbital semi-major axis of the planet are constants. Here the technique of surface sections, widely used in dynamical systems are applied. Next, we consider the action of a third body, developing a more realistic model for planetary rotation. The results in both cases are compared. Since the technique of disturbed surface sections is no longer applicable, we quantitatively evaluate the evolution of the characteristic angles of rotation (e.g. physical libration) by studying the evolution of individual orbits in the dynamically important regions of phase space, the latter obtained in the undisturbed case

Uma abordagem de gauge para corpos deformáveis

Pós-graduação em Física - IFT

Proposição e avaliação de um modelo de representação dos membros superiores e escapula durante a marcha humana

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Analise de marcha : protocolo experimental a partir de variaveis cinematicas e antropometricas

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Simulação, em software adequado, da sintomatologia vibracional de avarias mecânicas de máquinas rotativas

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica na Área de Manutenção e Produção

Modelo dinâmico da coluna lombar humana, com solicitação de esforço postero-anterior: análise com rigidez viscoelástica não linear

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Regiões de estabilidade no ambiente de um sistema de asteroide triplo

This work was developed from the study by Araujo, R.A.N. et al. Stability regions around the components of the triple system 2001 SN263. (Monthly Notices Of The Royal Astronomical Society, 2012, v. 423(4), 3058-3073 p.) where it was studied the stable and unstable regions system (2001 SN263), which is a triple asteroid system, and these are celestial orbiting our sun. Being close to the Earth is characterized as NEA (Near-Earth Asteroids), asteroids and which periodically approach the Earth's orbit, given that there is great interest in the study and exploitation of these objects, it is the key can carry features that contribute to better understand the process of formation of our solar system. Study the dynamics of bodies that govern those systems proves to be greatly attractive because of the mutual gravitational perturbation of bodies and also by external disturbances. Recently, NEA 2001 SN263 was chosen as a target of Aster mission where a probe is sent for this triple system, appearing therefore the need for obtaining information for characterizing stable regions internal and external to the system, with respect to the effects of radiation pressure. First, this study demonstrated that the integrator used showed satisfactory results of the orbital evolution of bodies in accordance with previous studies and also the characterization of stable and unstable regions brought similar results to the study by Araujo et al. (2012). From these results it was possible to carry out the implementation of the radiation pressure in the system in 2001 SN263, in a region close to the central body, where the simulations were carried out, which brought as a result that the regions before being characterized as stable in unstable true for small particles size from 1 to 5 micrometers. So the next orbital region to the central body and the ... ( Complete abstract click electronic access below)

Regiões de estabilidade no ambiente de um sistema de asteroide triplo

This work was developed from the study by Araujo, R.A.N. et al. Stability regions around the components of the triple system 2001 SN263. (Monthly Notices Of The Royal Astronomical Society, 2012, v. 423(4), 3058-3073 p.) where it was studied the stable and unstable regions system (2001 SN263), which is a triple asteroid system, and these are celestial orbiting our sun. Being close to the Earth is characterized as NEA (Near-Earth Asteroids), asteroids and which periodically approach the Earth's orbit, given that there is great interest in the study and exploitation of these objects, it is the key can carry features that contribute to better understand the process of formation of our solar system. Study the dynamics of bodies that govern those systems proves to be greatly attractive because of the mutual gravitational perturbation of bodies and also by external disturbances. Recently, NEA 2001 SN263 was chosen as a target of Aster mission where a probe is sent for this triple system, appearing therefore the need for obtaining information for characterizing stable regions internal and external to the system, with respect to the effects of radiation pressure. First, this study demonstrated that the integrator used showed satisfactory results of the orbital evolution of bodies in accordance with previous studies and also the characterization of stable and unstable regions brought similar results to the study by Araujo et al. (2012). From these results it was possible to carry out the implementation of the radiation pressure in the system in 2001 SN263, in a region close to the central body, where the simulations were carried out, which brought as a result that the regions before being characterized as stable in unstable true for small particles size from 1 to 5 micrometers. So the next orbital region to the central body and the ... ( Complete abstract click electronic access below)

Nanocompósito de poliestireno reciclado, bentonita sódica e hemi-hidrato de sulfato de cálcio: obtenção e caracterização.

Nesta Tese foram preparados, em solução, filmes híbridos de argila e poliestireno provenientes de copos descartáveis comercializados no mercado brasileiro, com acetato de etila e glicerol. Posteriormente, foi adicionado o Hemi-hidrato de sulfato de cálcio como carga de reforço. Tanto a argila quanto o glicerol, assim como o hemihidrato de sulfato de cálcio, foram utilizados nos percentuais relativos à massa do poliestireno fragmentado correspondendo a 1%,2%, 3%,4%, 5% e 7%. Dos filmes, nos percentuais 3, 4, 5 e 7, exclui-se o percentual de 4% e os demais foram fragmentados e submetidos a extrusão, com resfriamento natural, à seco, produzindo-se grãos com os quais foi avaliado o índice de fluidez e injetados para a moldagem de corpos de prova rígidos. O desempenho dos corpos rígidos, foi comparado com os resultados do HIPS 484, e o GPPS comercializados no mercado brasileiro. Os filmes foram caracterizados por difração de raios X, microscopia eletrônica de varredura (MEV), calorimetria exploratória diferencial (DSC), além dos testes de resistência à tração, fluorescência de raios X, EDS e FTIR. Amostra do filme, ultrafino, obtido a partir da solução com o percentual de 5% foi observada ao microscópio ótico e no microscópio eletrônico de transmissão, assim como amostras de corpos rígidos microtomizadas. Nos corpos rígidos, além das análises instrumentais citadas, foram avaliadas a resistência à flexão, modulo de flexão, resistência à tração, alongamento e resistência ao impacto Izod. O desempenho sob chama foi avaliado em amostras de filme e também do corpo rígido. Resultados do DRX, e da MET foram coerentes com a bibliografia para nanocompósitos argila-polímero e, associado às respostas dos demais ensaios, indicaram um material de boa qualidade morfológica e boas propriedades mecânicas comparadas ao HIPS 484 e ao GPPS. Sob a chama o material produzido apresentou maior resistência à queima avaliado pela quantidade aparente de material residual para um mesmo tempo sob fogo. Constatou-se, também, uma boa dispersão das cargas na matriz polimérica, assim como uma adequada interação entre os elementos orgânicos e inorgânicos do material, a delaminação parcial da argila e quebra da estrutura do hemi-hidrato. Isto resultou em um bom desempenho mecânico e térmico do compósito que pode ser atribuído, tanto a uma forte influência dos íons metálicos presentes nas cargas inorgânicas, quanto às adições presentes na formulação dos copos descartáveis.