Características cinemáticas, cinéticas e eletromiográficas do andar de adultos jovens com e sem suporte parcial de peso corporal

OBJETIVO: O objetivo deste estudo foi analisar as características cinemáticas, cinéticas e eletromiográficas do andar de adultos jovens em piso fixo sem colete e com suporte parcial de peso (SPP) de 0, 10, 20 e 30% do peso corporal. MÉTODO: Oito jovens com idade média de 22,2 anos foram filmados andando sobre uma passarela que continha uma plataforma de força na região central para registro das componentes da força de reação do solo. Marcadores refletivos foram posicionados nos principais pontos anatômicos dos membros inferiores para registro dos dados cinemáticos, e eletrodos de superfície foram afixados nos músculos tibial anterior e gastrocnêmio medial para registro da atividade elétrica muscular. RESULTADOS: Diferenças significantes entre as cinco condições experimentais foram constatadas nas variáveis espaço-temporal, nos ângulos máximos e mínimos da coxa, joelho e tornozelo e nas amplitudes das componentes horizontal ântero-posterior e vertical da força de reação do solo. de forma geral, as maiores mudanças ocorreram na condição de SPP de 30% do peso corporal. CONCLUSÃO: É importante considerar as compensações que ocorrem no padrão do andar com SPP no planejamento das intervenções terapêuticas. Ainda, para melhor definir a utilização dos sistemas de suspensão de peso na reabilitação, estudos futuros precisam ser realizados para verificar o comportamento do andar em populações com alteração de movimento em piso fixo.

Protocolo incremental de corrida: comportamento de variáveis eletromiográficas, cinemáticas e metabólicas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Análise de variáveis eletromiográficas e cinemáticas em protocolo incremental de corrida na esteira

Muscle fatigue is described as a cause of injuries among the many related to the running practice. Therefore, the purpose of this study was to analyze the behavior of the amplitude (RMS) and median frequency (MF) of EMG signal of the iliocostalis (CI), rectus femoris (RF), vastus lateralis (VL), vastus medialis (VM) biceps femoris (long head) (BFCL), tibialis anterior (TA) and gastrocnemius (lateral) (LNG) from the right lower limb, and the behavior of the parameters of amplitude (AP) and frequency (PF) spent in different percentages of the maximum speed during incremental protocol of treadmill running. 10 volunteers participated in this study, athletes, male, aged between 18 and 30 years with no history of injury in lower limbs and similar anthropometry. The protocol consisted of a treadmill test with initial velocity of 10 km.h-¹ and increments of 1 km.h-¹ each three minutes until volitional exhaustion, without rest interval. Synchronized collections were made of electromyographic and kinematic data. The signals were obtained through an acquisition module of biological signals (Telemyo 900 - Noraxon - USA) and software (Myoresearch - Noraxon - USA) calibrated with a sampling frequency of 1000 Hz, gain 2000 times. The raw data were filtered with a 60Hz notch filter, high pass and low pass 20Hz to 500Hz. To capture the image was used a digital video recorder (model NV-GS320, PANASONIC brand), and for image scanning and kinematic data collection was used the software Peak Motus 9.0 (ViconPeak). To obtain the values of RMS and FM analyzed the last ten passes of each speed through a specific routine (Matlab). To obtain these variables AP (m) and FP (stride I min) were analyzed for the last ten past each speed, using specific software (Peak Motus 9.0). After verification of data normality (Shapiro-Wilk) and homogeneity of the data (Levene), the comparison ...(Complete abstract click electronic access below)

Impacto da doença de Parkinson sobre as características cinéticas e cinemáticas da tarefa de levantar e andar, em caidores e não caidores

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modelado de Cadenas Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. El método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del extremo del robot en su configuración de reposo, para ir obteniendo en qué se transforman éstas tras los sucesivos movimientos de sus grados de libertad en secuencia descendente, desde el más alejado al más cercano a su base. Los movimientos son calculados en base a las Matrices de Desplazamiento, que permiten conocer en que se transforma un punto cuando éste es desplazado (trasladado o rotado) con respecto a un eje que no pasa por el origen. A diferencia del método de Denavit-Hartenberg, que precisa ubicar para cada eslabón el origen y las direcciones de los vectores directores de los sistemas de referencia asociados, el método basado en las Matrices de Desplazamiento precisa solo identificar el eje de cada articulación, lo que le hace más simple e intuitivo que aquel. La obtención de las Matrices de Desplazamiento y con ellas del Modelo Cinemático Directo a partir de los ejes de la articulación, puede hacerse mediante algunas simples operaciones, fácilmente programables.

Demandas cinemáticas y de frecuencia cardiaca de los juegos de posesión 4x4 vs 7x7 en jugadores de fútbol profesionales.

Objetivo: comparar la carga fisiológica, indicada por la respuesta de la frecuencia cardiaca y las variables cinemáticas, durante ejercicios de SSG 4x4 y 7x7 en jugadores de fútbol profesionales de un equipo de primera división de la liga española. Material y métodos: veinte jugadores profesionales realizaron durante la temporada 2011/2012 dos tipos de ejercicios de juegos de posesión, 4x4 y 7x7, ambos en el mismo espacio de juego (40x25m.) y se analizó la respuesta de las variables cinemáticas y de frecuencia cardiaca medidas con sistema de posicionamiento global mediante una T de student para muestras relacionadas. Resultados: se obtiene una mayor distancia recorrida en el 4x4 vs 7x7 (p<0.01) y valores más altos de velocidad máxima en 7x7 vs 4x4 (p<0.01). En cuanto a la respuesta de la frecuencia cardiaca, a menor número de jugadores la intensidad se sitúa más por encima del 85% de la frecuencia cardiaca máxima (p<0.01), mientras que a mayor número de jugadores la intensidad predominante es entre el 65-85% (p<0.01). Conclusión: Los resultados de este estudio muestran que variables cinemáticas y frecuencia cardiaca presentan diferencias significativas en los ejercicios 4x4 vs 7x7 diseñados. Esto es una cuestión importante a tener en cuenta a la hora de planificar en función de los objetivos.

Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em bases de dados

Em virtude de uma elevada expectativa de vida mundial, faz-se crescente a probabilidade de ocorrer acidentes naturais e traumas físicos no cotidiano, o que ocasiona um aumento na demanda por reabilitação. A terapia física, sob o paradigma da reabilitação robótica com serious games, oferece maior motivação e engajamento do paciente ao tratamento, cujo emprego foi recomendado pela American Heart Association (AHA), apontando a mais alta avaliação (Level A) para pacientes internados e ambulatoriais. No entanto, o potencial de análise dos dados coletados pelos dispositivos robóticos envolvidos é pouco explorado, deixando de extrair informações que podem ser de grande valia para os tratamentos. O foco deste trabalho consiste na aplicação de técnicas para descoberta de conhecimento, classificando o desempenho de pacientes diagnosticados com hemiparesia crônica. Os pacientes foram inseridos em um ambiente de reabilitação robótica, fazendo uso do InMotion ARM, um dispositivo robótico para reabilitação de membros superiores e coleta dos dados de desempenho. Foi aplicado sobre os dados um roteiro para descoberta de conhecimento em bases de dados, desempenhando pré-processamento, transformação (extração de características) e então a mineração de dados a partir de algoritmos de aprendizado de máquina. A estratégia do presente trabalho culminou em uma classificação de padrões com a capacidade de distinguir lados hemiparéticos sob uma precisão de 94%, havendo oito atributos alimentando a entrada do mecanismo obtido. Interpretando esta coleção de atributos, foi observado que dados de força são mais significativos, os quais abrangem metade da composição de uma amostra.

Análise cinemática tridimensional do salto em distância de atletas de alto nível em competição

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Analise comparativa das caracteristicas cinematicas da coluna durante a marcha e a corrida

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Metodologia para analise cinematica da corrida

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Adaptações geometricas da coluna vertebral durante a marcha

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Desenvolvimento de ferramentas de análise de desempenho de atletas em 3 diferentes modalidades : Handebol, Provas Combinadas e Salto com Vara

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Analise cinematica das trajetorias de jogadores de handebol obtidas por rastreamento automatico

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Analise de marcha : protocolo experimental a partir de variaveis cinematicas e antropometricas

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Metodologia para obtenção do hidrograma de escoamento superficial em encostas e canais. Parte I: desenvolvimento e avaliação

Desenvolveu-se uma metodologia que permite obter o hidrograma de escoamento superficial e a vazão máxima para qualquer posição ao longo de uma encosta e para seções transversais de canais utilizando o modelo de ondas cinemáticas. A área da encosta é dividida num sistema matricial composto por 100 linhas e 100 colunas. Na encosta, considera-se que o escoamento ocorre na direção da declividade e que a vazão de cada pixel é a soma da vazão produzida nesse com a vazão advinda dos pixels que contribuem com o escoamento superficial para o pixel em análise. No canal, a vazão é calculada pela soma dos hidrogramas advindos das colunas do sistema reticulado. A comparação entre os valores de lâmina e vazão máxima de escoamento superficial obtidas experimentalmente e calculadas em duas condições (encosta e bacia) permitiu evidenciar que a metodologia, comparada aos métodos Racional e do Número da Curva, ofereceu boas estimativas tanto da lâmina quanto da vazão máxima de escoamento superficial.