999 resultados para Campos de potencial
Resumo:
Trabalho de Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Informtica e de Computadores
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Os Campos representam a base da pecuria do Rio Grande do Sul. Este trabalho apresenta um mapeamento da dinmica de cobertura vegetal dos campos com potencial de utilizao pastoril na Produo Pecuria nas regies da Campanha, Misses e Fronteira Oeste do RS.
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El objetivo de esta tesis es el desarrollo de un sistema completo de navegacin, aprendizaje y planificacin para un robot mvil. Dentro de los innumerables problemas que este gran objetivo plantea, hemos dedicado especial atencin al problema del conocimiento autnomo del mundo. Nuestra mayor preocupacin ha sido la de establecer mecanismos que permitan, a partir de informacin sensorial cruda, el desarrollo incremental de un modelo topolgico del entorno en el que se mueve el robot. Estos mecanismos se apoyan invariablemente en un nuevo concepto propuesto en esta tesis: el gradiente sensorial. El gradiente sensorial es un dispositivo matemtico que funciona como un detector de sucesos interesantes para el sistema. Una vez detectado uno de estos sucesos, el robot puede identificar su situacin en un mapa topolgico y actuar en consecuencia. Hemos denominado a estas situaciones especiales lugares sensorialmente relevantes, ya que (a) captan la atencin del sistema y (b) pueden ser identificadas utilizando la informacin sensorial. Para explotar convenientemente los modelos construidos, hemos desarrollado un algoritmo capaz de elaborar planes internalizados, estableciendo una red de sugerencias en los lugares sensorialmente relevantes, de modo que el robot encuentra en estos puntos una direccin recomendada de navegacin. Finalmente, hemos implementado un sistema de navegacin robusto con habilidades para interpretar y adecuar los planes internalizados a las circunstancias concretas del momento. Nuestro sistema de navegacin est basado en la teora de campos de potencial artificial, a la que hemos incorporado la posibilidad de aadir cargas ficticias como ayuda a la evitacin de mnimos locales. Como aportacin adicional de esta tesis al campo genrico de la ciencia cognitiva, todos estos elementos se integran en una arquitectura centrada en la memoria, lo que pretende resaltar la importancia de sta en los procesos cognitivos de los seres vivos y aporta un giro conceptual al punto de vista tradicional, centrado en los procesos. The general objective of this thesis is the development of a global navigation system endowed with planning and learning features for a mobile robot. Within this general objective we have devoted a special effort to the autonomous learning problem. Our main concern has been to establish the necessary mechanisms for the incremental development of a topological model of the robots environment using the sensory information. These mechanisms are based on a new concept proposed in the thesis: the sensory gradient. The sensory gradient is a mathematical device which works like a detector of interesting environments events. Once a particular event has been detected the robot can identify its situation in the topological map and to react accordingly. We have called these special situations relevant sensory places because (a) they capture the systems attention and (b) they can be identified using the sensory information. To conveniently exploit the built-in models we have developed an algorithm able to make internalized plans, establishing a suggestion network in the sensory relevant places in such way that the robot can find at those places a recommended navigation direction. It has been also developed a robust navigation system able to navigate by means of interpreting and adapting the internalized plans to the concrete circumstances at each instant, i.e. a reactive navigation system. This reactive system is based on the artificial potential field approach with the additional feature introduced in the thesis of what we call fictitious charges as an aid to avoid local minima. As a general contribution of the thesis to the cognitive science field all the above described elements are integrated in a memory-based architecture, emphasizing the important role played by the memory in the cognitive processes of living beings and giving a conceptual turn in the usual process-based approach.
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RESUMO Teve-se por objetivo, neste trabalho, avaliar as disponibilidades sazonal e espacial da biomassa residual da colheita das principais culturas de gros, na regio dos Campos Gerais, PR, estimar o potencial terico de produo de energia eltrica a partir desses resduos, bem como identificar os municpios da regio com maior potencial para instalao de termeltricas movidas a biomassa. Dados de produtividade de milho, soja, trigo, cevada, aveia branca e aveia preta foram obtidos, na Secretaria de Agricultura do Paran, para as safras 2008/2009 e 2009/2010 e, a partir do ndice e do calendrio de colheitas, estimou-se a produo e sazonalidade da biomassa residual das culturas analisadas. Foram coletadas amostras de biomassa destas espcies e determinou-se o poder calorfico superior (PCS) e o potencial terico de produo de energia eltrica a partir dos resduos quantificados. Os Campos Gerais do Paran produziram 3.862.130 (2008/2009) e 4.107.932 Mg ha−1 (2009/2010) de biomassa residual total com o cultivo das seis culturas. A disponibilidade de biomassa concentra-se em maro e abril (aproximadamente 60%), sendo inexpressiva em dezembro, janeiro e entre junho e agosto. A biomassa residual da colheita de gros apresentou PCS comparvel ao de espcies florestais e potencial total de produo de energia de 3.932 (2008/2009) e 4.185 GWh ano−1 (2009/2010). Dos municpios analisados, Tibagi e Castro so os mais promissores para a instalao de termeltricas movidas a biomassa, por apresentarem maior produo e melhor distribuio sazonal dos resduos.
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O Sistema de Classificao Climtica Multicritrios (Sistema Geovitcola CCM) baseado em trs ndices climticos:o ndice de Seca (IS), que corresponde a um indicador do nvel de seca; o ndice Heliotrmico (HI), que corresponde ao ndice heliotrmico de Huglin, e o ndice de Frio Noturno (IF), que atua como um indicador das condies de temperatura noturna durante a maturao das bagas, possibilitaram a descrio do potencial climtico de vinhedos no mundo todo. Neste trabalho, foi caracterizado o clima vitcola em perodos de crescimento e produo durante o ano com durao de quatro meses cada, na regio norte fluminense, representada pelo municpio de Campos dos Goytacazes (21 45'S, 41 19'W, 13 m). o sistema indicou potencial para o cultivo da videira na regio durante o ano, por meio de diferenas encontradas nos ndices IS, IH e IF. Os perodos quadrimestrais de janeiro/abril, fevereiro/maio, maro/ junho, abril/julho, maio/agosto, junho/setembro, julho/outubro e agosto/novembro foram considerados os mais adequados para o cultivo da videira, mostrado pelos ndices: IS+1 indicando classe de Seca Moderada, IH-2 a IH-1, para classes Frias a Temperadas, exceto para janeiro/abril, com IH+1, para classe Temperada quente, e IF-2 a IF-1 para classes de Noites quentes a Temperadas. Em adio ao potencial climtico mostrado, que permite adequado crescimento das plantas, as condies desses perodos tambm so satisfatrias pela diminuio da necessidade de pulverizaes de defensivos e coincidindo com baixa oferta de uvas no mercado e preos mais elevados, o que torna a regio apropriada para mais de um ciclo por ano. Neste trabalho, o sistema permitiu a distino de perodos de cultivo da uva ao longo do ano, funcionando como uma ferramenta apropriada para o zoneamento vitcola.
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Tesis (Doctorado en Ciencias Biolgicas con Especialidad en Biologa Celular y Gentica) UANL
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Neste trabalho iremos estudar os efeitos do potencial qumico em (1 + 1) dimenses em modelos de teoria de campos a temperatura finita. Em particular, consideraremos frmions no massivos em um campo de fundo de calibre abeliano e calcularemos a ao efetiva por meio da funo de n-pontos. Escreveremos a estrutura das amplitudes correspondentes e generalizaremos clculos j existentes na literatura sem o potencial qumico. Mostraremos atravs dos clculos que a anomalia quiral no e afetada pela presena do potencial qumico a temperatura finita. Entretanto, na ausncia desse potencial as funes mpares so nulas. J na presena dele a temperatura finita, a funo tem contribuies pares e mpares. Mostraremos que a origem da estrutura das amplitudes e melhor vista a partir da formulao alternativa da teoria em termos dos espinores left- e right-handed. Os clculos so tambm mais simples nessa formalao e alguns aspectos da teoria ficam mais claros.
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OBJETIVO: Dentre os efeitos da poluio ambiental na sade da criana, destaca-se o aumento de internaes por pneumonias. O objetivo do estudo foi estimar a associao dessas internaes com o aumento dos poluentes atmosfricos. MTODOS: Trata-se de estudo ecolgico de sries temporais, realizado na cidade de So Jos dos Campos, SP, nos anos de 2000 e 2001. Foram utilizados dados dirios sobre o nmero de internaes por pneumonia, dados dirios de poluentes (SO2, O3 e PM10) e de temperatura e umidade do clima. Foram estimadas as correlaes entre as variveis de interesse pelo coeficiente de Pearson. Para estimar a associao entre as internaes por pneumonia e a poluio atmosfrica, utilizaram-se modelos aditivos generalizados de regresso de Poisson. Foram estimados os acrscimos das internaes por pneumonia para o intervalo interquartil para cada um dos poluentes estudados, com um intervalo de confiana de 95% RESULTADOS: Os trs poluentes apresentaram efeitos defasados nas internaes por pneumonia, iniciada trs a quatro dias aps a exposio e decaindo rapidamente. Na estimativa de efeito acumulado de oito dias observou-se ao longo desse perodo que para aumentos de 24,7 g/m na concentrao mdia de PM10 houve um acrscimo de 9,8% nas internaes. CONCLUSES: O estudo confirma que o potencial deletrio dos poluentes do ar sobre a sade pode ser detectado, tambm, em cidades de mdio porte. A magnitude do efeito foi semelhante ao observado na cidade de So Paulo. Alm disso, mostra a elevada susceptibilidade das crianas aos efeitos adversos advindos da exposio aos contaminantes atmosfricos.
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O objectivo deste projecto consiste em analisar o potencial elico em ambiente edificado urbano, considerando a utilizao de turbinas elicas de eixo vertical para produo de energia nesse contexto. Pretende-se com este documento demonstrar que, embora os estudos sobre as turbinas de eixo vertical sejam ainda reduzidos quando comparados aos das de eixo horizontal, tal no implica que as mesmas no tenham caractersticas que, em determinados cenrios, sejam superiores s turbinas de eixo horizontal. Para a anlise da intensidade de vento em cenrio edificado urbano, seleccionou-se como local de estudo desta tese o Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), mais concretamente, o edifcio F e o edifcio E. Foi escolhido o edifcio F, pelo facto de a acessibilidade ao mesmo ser mais fcil e tambm pelo facto de nesse edifcio se ter acesso parte norte do mesmo, onde os ventos so de intensidade mais forte. O edifcio E como j tinha um anemmetro colocado a recolher dados para a estao meteorolgica do ISEP foi igualmente objecto de incorporao na tese e utilizado na avaliao geoestatstica exemplificativa. Aps a extensa recolha de dados nos locais anteriormente mencionados, procedeu-se anlise de diversas turbinas de eixo vertical em termos dos respectivos perfis de produo. De seguida, efectuou-se uma anlise estatstica e geoestatstica de carcter exemplificativo, de modo a caracterizar a intensidade de vento presente na rea compreendida entre o edifcio E e o edifcio F. De forma a finalizar o documento, apresentada uma concluso relativa ao potencial elico para produo de energia elctrica em ambiente edificado urbano por recurso a turbinas elicas de eixo vertical.
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Este artigo apresenta uma nova abordagem para o clculo de campos eltricos e magnticos de linhas areas de transmisso, ao utilizar "O mtodo de simulao da carga ..." [1]. Neste caso, a anlise do potencial eltrico no tempo, o clculo das cargas instantneas, e a utilizao de correntes instantneas, permitem obter os valores instantneos dos campos. Os resultados obtidos pelo programa de computador para calcular os perfis do campo eltrico e do campo magntico ao nvel do solo da linha area de transmisso Batalha - Pego 400 kV so comparados com as medies efetuadas nessa linha [2]. Podemos concluir que a simulao no tempo mais precisa e d valores consistentes com a realidade. O programa de clculo desenvolvido pode ser utilizado com todas as possveis configuraes das linhas de transmisso. A aplicao do programa noutras linhas areas de transmisso permite a obteno de concluses interessantes sobre a questo da segurana e da sade das pessoas. As simulaes sugerem bons resultados sendo confirmados atravs das medies efetuadas noutras linhas de energia [2] [3].
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O presente trabalho teve como objetivo uma melhor compreenso do efeito do potencial de inculo de Colletotrichum gossypii South sbre a severidade do tombamento das mudinhas do algodoeiro. Num primeiro ensaio foi estudado o efeito de diferentes concentraes de inculo de um isolamento de C. gossypii na variedade IAC-RM2. ste estudo revelou que a severidade da doena aumentava com o aumento da concentrao do inculo. No segundo ensaio foram testados 18 isolamentos de C. gossypii, com a mesma quantidade de condios por ml, na variedade IAC-RM2. Neste ensaio, com excesso de um isolamento, todos os demais apresentaram o mesmo grau de severidade de doena. Num terceiro ensaio, tomou-se o inculo produzido por cada isolamento e fz-se a diluio dos mesmos com igual volume de gua. Neste caso as concentraes do inculo foram diferentes para os diferentes isolamentos e mais baixas que as usadas no segundo ensaio. Os isolamentos mostraram diferentes graus de patogenicidade na variedade IAC-RM2. No quarto ensaio procurou-se estudar o comportamento de 6 variedades de algodo usando-se 3 isolamentos do fungo. Os resultados, mostraram que as variedades IAC-RM2 S.M., ACALA 61/60 apresentaram um ndice de severidade da doena superior s variedades IAC-RM2-2173, IAC-RM3 e IAC-12-1. A variedade IAC-RM4 apresentou ndice de severidade da doena de grau intermedirio aos dois grupos mencionados. Os dados obtidos no quarto ensaio no sugerem alta especificidade na relao hospedeiro-patgeno para os isolamentos testados nas varieddes utilizadas.
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O objetivo deste trabalho foi avaliar a produtividade de gros da cultivar de trigo de duplo propsito BRS 176 e o ganho de peso de bovinos, em funo de perodos de pastejo, tendo-se considerado a intensidade de pastejo. O experimento foi realizado em Castro, PR, em Cambissolo Hplico, de maio a novembro de 2004. Utilizou-se o delineamento em blocos ao acaso, com trs repeties. Os tratamentos foram constitudos de quatro perodos de pastejo: T-0, zero dia; T-15, 15 dias; T-30, 30 dias; e T-45, 45 dias. Foram utilizados novilhos com 260 kg de peso vivo, em pastoreio contnuo, com lotao varivel e oferta diria de forragem de 8% do peso vivo animal. A produtividade de gros foi de 3.999, 4.154, 3.210 e 1.588 kg ha-1 para T-0, T-15, T-30 e T-45, respectivamente, e o ganho em peso vivo de 0, 181, 351 e 459 kg ha-1. A cultivar BRS 176 apresenta alto potencial de produo de gros sob pastejo e suporta bem a desfolha. O pastejo da cultivar BRS 176 proporciona elevado ganho de peso vivo mdio dirio de bovinos, e o ganho de peso por hectare aumenta linearmente com o aumento no perodo de pastejo.
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Devido escassez de trabalhos com o enraizamento de estacas de marmeleiro, realizou-se o presente trabalho com o objetivo de verificar o potencial de enraizamento de estacas de cultivares de marmeleiro. Utilizaram-se estacas lenhosas e lisas coletadas de plantas de marmeleiro 'Radiolo', 'Mendoza Inta-37', 'Much Prolife', 'Pineapple', 'Smyrna', 'De Patras', 'Provencia', 'Van Deman', 'Provance', 'Meliforme', 'Portugal' (Cydonia oblonga) e 'Japons' (Chaenomelis sinensis L.), sendo estas padronizadas com 20 cm de comprimento. As estacas foram enterradas at a metade do comprimento em canteiro de terra e coberto por tela sombrite 50%, sendo umedecidas diariamente atravs de regas manuais. Aps 75 dias, coletaram-se os seguintes dados biomtricos: porcentagem de estacas enraizadas e brotadas, nmero de folhas e brotos, comprimento da maior raiz, comprimento mdio das brotaes e nmero de razes emitidas por estaca. As cultivares Pineapple, De Patras, Provencia e Mendoza Inta-37 apresentaram maior potencialidade de propagao via estaquia.
