951 resultados para Arduino Due


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The commercial data acquisition systems used for seismic exploration are usually expensive equipment. In this work, a low cost data acquisition system (Geophonino) has been developed for recording seismic signals from a vertical geophone. The signal goes first through an instrumentation amplifier, INA155, which is suitable for low amplitude signals like the seismic noise, and an anti-aliasing filter based on the MAX7404 switched-capacitor filter. After that, the amplified and filtered signal is digitized and processed by Arduino Due and registered in an SD memory card. Geophonino is configured for continuous registering, where the sampling frequency, the amplitude gain and the registering time are user-defined. The complete prototype is an open source and open hardware system. It has been tested by comparing the registered signals with the ones obtained through different commercial data recording systems and different kind of geophones. The obtained results show good correlation between the tested measurements, presenting Geophonino as a low-cost alternative system for seismic data recording.

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A oportunidade de produção de biomassa microalgal tem despertado interesse pelos diversos destinos que a mesma pode ter, seja na produção de bioenergia, como fonte de alimento ou servindo como produto da biofixação de dióxido de carbono. Em geral, a produção em larga escala de cianobactérias e microalgas é feita com acompanhamento através de análises físicoquímicas offline. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi monitorar a concentração celular em fotobiorreator raceway para produção de biomassa microalgal usando técnicas de aquisição digital de dados e controle de processos, pela aquisição de dados inline de iluminância, concentração de biomassa, temperatura e pH. Para tal fim foi necessário construir sensor baseado em software capaz de determinar a concentração de biomassa microalgal a partir de medidas ópticas de intensidade de radiação monocromática espalhada e desenvolver modelo matemático para a produção da biomassa microalgal no microcontrolador, utilizando algoritmo de computação natural no ajuste do modelo. Foi projetado, construído e testado durante cultivos de Spirulina sp. LEB 18, em escala piloto outdoor, um sistema autônomo de registro de informações advindas do cultivo. Foi testado um sensor de concentração de biomassa baseado na medição da radiação passante. Em uma segunda etapa foi concebido, construído e testado um sensor óptico de concentração de biomassa de Spirulina sp. LEB 18 baseado na medição da intensidade da radiação que sofre espalhamento pela suspensão da cianobactéria, em experimento no laboratório, sob condições controladas de luminosidade, temperatura e fluxo de suspensão de biomassa. A partir das medidas de espalhamento da radiação luminosa, foi construído um sistema de inferência neurofuzzy, que serve como um sensor por software da concentração de biomassa em cultivo. Por fim, a partir das concentrações de biomassa de cultivo, ao longo do tempo, foi prospectado o uso da plataforma Arduino na modelagem empírica da cinética de crescimento, usando a Equação de Verhulst. As medidas realizadas no sensor óptico baseado na medida da intensidade da radiação monocromática passante através da suspensão, usado em condições outdoor, apresentaram baixa correlação entre a concentração de biomassa e a radiação, mesmo para concentrações abaixo de 0,6 g/L. Quando da investigação do espalhamento óptico pela suspensão do cultivo, para os ângulos de 45º e 90º a radiação monocromática em 530 nm apresentou um comportamento linear crescente com a concentração, apresentando coeficiente de determinação, nos dois casos, 0,95. Foi possível construir um sensor de concentração de biomassa baseado em software, usando as informações combinadas de intensidade de radiação espalhada nos ângulos de 45º e 135º com coeficiente de determinação de 0,99. É factível realizar simultaneamente a determinação inline de variáveis do processo de cultivo de Spirulina e a modelagem cinética empírica do crescimento do micro-organismo através da equação de Verhulst, em microcontrolador Arduino.

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Questa tesi tratta dello sviluppo di un progetto chiamato Faxa e di una sua concreta applicazione nell’ambito della domotica (CasaDomotica). Faxa è un framework per la comunicazione via wireless tra dispositivi che supportano il sistema operativo Android e dispositivi Arduino Ethernet, comunicazione che avviene localmente attraverso il wi-fi. Il progetto si inserisce nel panorama più ampio chiamato “Internet of Things”, ovvero internet delle cose, dove ogni oggetto di uso domestico è collegato ad Internet e può essere quindi manipolato attraverso la rete in modo da realizzare una vera e propria “smart house”; perchè ciò si attui occorre sviluppare applicazioni semplici e alla portata di tutti. Il mio contributo comincia con la realizzazione del framework Faxa, così da fornire un supporto semplice e veloce per comporre programmi per Arduino e Android, sfruttando metodi ad alto livello. Il framework è sviluppato su due fronti: sul lato Android è composto sia da funzioni di alto livello, necessarie ad inviare ordini e messaggi all'Arduino, sia da un demone per Android; sul lato Arduino è composto dalla libreria, per inviare e ricevere messaggi. Per Arduino: sfruttando le librerie Faxa ho redatto un programma chiamato “BroadcastPin”. Questo programma invia costantemente sulla rete i dati dei sensori e controlla se ci sono ordini in ricezione. Il demone chiamato “GetItNow” è una applicazione che lavora costantemente in background. Il suo compito è memorizzare tutti i dati contenuti nei file xml inviati da Arduino. Tali dati corrispondono ai valori dei sensori connessi al dispositivo. I dati sono salvati in un database pubblico, potenzialmente accessibili a tutte le applicazioni presenti sul dispositivo mobile. Sul framework Faxa e grazie al demone “GetItNow” ho implementato “CasaDomotica”, un programma dimostrativo pensato per Android in grado di interoperare con apparecchi elettrici collegati ad un Arduino Ethernet, impiegando un’interfaccia video semplice e veloce. L’utente gestisce l’interfaccia per mezzo di parole chiave, a scelta comandi vocali o digitali, e con essa può accendere e spegnere luci, regolare ventilatori, attuare la rilevazione di temperatura e luminosità degli ambienti o quanto altro sia necessario. Il tutto semplicemente connettendo gli apparecchi all’Arduino e adattando il dispositivo mobile con pochi passi a comunicare con gli elettrodomestici.

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Internet of Energy for Electric Mobility è un progetto di ricerca europeo il cui scopo consiste nello sviluppo di infrastrutture di comunicazione, siano esse sia hardware che software, volte alla facilitazione, supporto e miglioramento di tutte quelle operazioni legate al processo di ricarica di auto elettriche. A tale progetto vi ha aderito anche l’Università di Bologna ed è stato oggetto di studio di Federico Montori e Simone Rondelli. Il primo ha dato il là allo sviluppo del progetto realizzandovi, in una fase embrionale, una piattaforma legata alla gestione di un servizio cittadino (bolognese) per la gestione di ricariche elettriche, un’applicazione mobile in grado di interagire con tale servizio ed un simulatore per la piattaforma. In un lavoro durato oltre un anno, Simone Rondelli ha ripreso il progetto di Federico Montori riscrivendone le componenti in maniera tale da migliorarne le funzionalità ed aggiungerne anche di nuove; in particolare ha realizzato in maniera efficiente un’applicazione mobile la quale si occupa di gestire la prenotazione di colonnine elettriche di ricarica e di monitorare lo stato attuale di un’auto peso, livello batteria, ecc... ). Nel marzo del 2014 è cominciato il mio contributo nel contesto di Internet of Energy di cui ne ho ereditato tutta l’architettura derivante dai due sviluppi precedenti. Il mio compito è stato quello di realizzare (cioè emulare) una colonnina di ricarica auto elettrica, tramite la piattaforma elettronica Arduino, la quale al suo primo avvio informa il database semantico del sistema (SIB) della sua presenza in maniera tale che il simulatore sia in grado di poter far ricaricare un’auto anche a questa nuova colonnina. Di conseguenza ho fatto in modo di instaurare (tramite socket) una comunicazione tra il simulatore e la colonnina così che il simulatore informi la colonnina che è stata raggiunta da un’auto e, viceversa, la colonnina informi il simulatore sullo stato di ricarica dell’auto in modo che quest’ultima possa ripartire al termine della ricarica. Ho anche realizzato un’applicazione mobile in grado di comunicare con la colonnina, il cui scopo è quello di ottenere un codice di ricarica che poi l’utente deve digitare per autenticarsi presso di essa. Realizzando tale tipo di contributo si è data dunque la possibilità di integrare una componente ”reale” con componenti simulate quali le auto del simulatore di Internet of Energy e si sono poste le basi per estensioni future, le quali permettano di integrare anche più componenti che si registrano nel sistema e danno dunque la possibilità di essere utilizzate dalle auto elettriche.

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To assess the occurrence of severe maternal complications owing to postpartum hemorrhage (PPH) and its associated factors. A secondary analysis of data from a multicenter cross-sectional prospective surveillance study included 9555 cases of severe maternal morbidity at 27 centers in Brazil between July 2009 and June 2010. Complications of PPH, conditions of severity management, and sociodemographic and obstetric characteristics were assessed. Factors independently associated with severe maternal outcome (SMO) were identified using multiple regression analysis. Overall, 1192 (12.5%) of the 9555 women experienced complications owing to PPH (981 had potentially life-threatening conditions, 181 maternal near miss, and 30 had died). The SMO ratio was 2.6 per 1000 live births among women with PPH and 8.5 per 1000 live births among women with other complications. Women with PPH had a higher risk of blood transfusion and return to the operating theater than did those with complications from other causes. Maternal age, length of pregnancy, previous uterine scar, and cesarean delivery were the main factors associated with an increased risk of SMO secondary to PPH. PPH frequently leads to severe maternal morbidity. A surveillance system can identify the main causes of morbidity and could help to improve care, especially among women identified as being at high risk of PPH.

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We report the case of a 73-year-old female who presented facial numbness and pain in the first division of the trigeminal nerve, ptosis, diplopia and visual loss on the right side for the previous four months. The neurological, radiological and histological examination demonstrated a rare case of invasive fungal aspergillosis of the central nervous system, causing orbital apex syndrome, later transformed in temporal brain abscess. She died ten months later due to respiratory and renal failure in spite of specific antimycotic therapy.

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Deficiency of the enzyme P450 oxidoreductase is a rare form of congenital adrenal hyperplasia with characteristics of combined and partial impairments in steroidogenic enzyme activities, as P450 oxidoreductase transfers electrons to CYP21A2, CYP17A1, and CYP19A1. It results in disorders of sex development and skeletal malformations similar to Antley-Bixley syndrome. We report the case of a 9-year-old girl who was born with virilized genitalia (Prader stage V), absence of palpable gonads, 46,XX karyotype, and hypergonadotropic hypogonadism. During the first year of life, ovarian cyst, partial adrenal insufficiency, and osteoarticular changes, such as mild craniosynostosis, carpal and tarsal synostosis, and limited forearm pronosupination were observed. Her mother presented severe virilization during pregnancy. The molecular analysis of P450 oxidoreductase gene revealed compound heterozygosis for the nonsense p.Arg223*, and the novel missense p.Met408Lys, inherited from the father and the mother, respectively. Arq Bras Endocrinol Metab. 2012;56(8):578-85

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Deaths caused by systemic mycoses such as paracoccidioidomycosis, cryptococcosis, histoplasmosis, candidiasis, aspergillosis, coccidioidomycosis and zygomycosis amounted to 3,583 between 1996-2006 in Brazil. When analysed as the underlying cause of death, paracoccidioidomycosis represented the most important cause of deaths among systemic mycoses (~ 51.2%). When considering AIDS as the underlying cause of death and the systemic mycoses as associated conditions, cryptococcosis (50.9%) appeared at the top of the list, followed by candidiasis (30.2%), histoplasmosis (10.1%) and others. This mortality analysis is useful in understanding the real situation of systemic mycoses in Brazil, since there is no mandatory notification of patients diagnosed with systemic mycoses in the official health system.

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The alkali-aggregate reaction (AAR) is a chemical reaction that provokes a heterogeneous expansion of concrete and reduces important properties such as Young's modulus, leading to a reduction in the structure's useful life. In this study, a parametric model is employed to determine the spatial distribution of the concrete expansion, combining normalized factors that influence the reaction through an AAR expansion law. Optimization techniques were employed to adjust the numerical results and observations in a real structure. A three-dimensional version of the model has been implemented in a finite element commercial package (ANSYS(C)) and verified in the analysis of an accelerated mortar test. Comparisons were made between two AAR mathematical descriptions for the mechanical phenomenon, using the same methodology, and an expansion curve obtained from experiment. Some parametric studies are also presented. The numerical results compared very well with the experimental data validating the proposed method.

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Background: Leishmania braziliensis is the main causative agent of cutaneous leishmaniasis in Brazil. Protection against infection is related to development of Th1 responses, but the mechanisms that mediate susceptibility are still poorly understood. Murine models have been the most important tools in understanding the immunopathogenesis of L. major infection and have shown that Th2 responses favor parasite survival. In contrast, L. braziliensis-infected mice develop strong Th1 responses and easily resolve the infection, thus making the study of factors affecting susceptibility to this parasite difficult. Methodology/Principal Findings: Here, we describe an experimental model for the evaluation of the mechanisms mediating susceptibility to L. braziliensis infection. BALB/c mice were inoculated with stationary phase promastigotes of L. braziliensis, isolates LTCP393(R) and LTCP15171(S), which are resistant and susceptible to antimony and nitric oxide (NO), respectively. Mice inoculated with LTCP393(R) presented larger lesions that healed more slowly and contained higher parasite loads than lesions caused by LTCP15171(S). Inflammatory infiltrates in the lesions and production of IFN-gamma, TNF-alpha, IL-10 and TGF-beta were similar in mice inoculated with either isolate, indicating that these factors did not contribute to the different disease manifestations observed. In contrast, IL-4 production was strongly increased in LTCP393(R)-inoculated animals and also arginase I (Arg I) expression. Moreover, anti-IL-4 monoclonal antibody (mAb) treatment resulted in decreased lesion thickness and parasite burden in animals inoculated with LTCP393(R), but not in those inoculated with LTCP15171(S). Conclusion/Significance: We conclude that the ability of L. braziliensis isolates to induce Th2 responses affects the susceptibility to infection with these isolates and contributes to the increased virulence and severity of disease associated with them. Since these data reflect what happens in human infection, this model could be useful to study the pathogenesis of the L. braziliensis infection, as well as to design new strategies of therapeutic intervention.

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A smooth inflaton potential is generally assumed when calculating the primordial power spectrum, implicitly assuming that a very small oscillation in the inflaton potential creates a negligible change in the predicted halo mass function. We show that this is not true. We find that a small oscillating perturbation in the inflaton potential in the slow-roll regime can alter significantly the predicted number of small halos. A class of models derived from supergravity theories gives rise to inflaton potentials with a large number of steps and many trans-Planckian effects may generate oscillations in the primordial power spectrum. The potentials we study are the simple quadratic (chaotic inflation) potential with superimposed small oscillations for small field values. Without leaving the slow-roll regime, we find that for a wide choice of parameters, the predicted number of halos change appreciably. For the oscillations beginning in the 10(7)-10(8) M(circle dot) range, for example, we find that only a 5% change in the amplitude of the chaotic potential causes a 50% suppression of the number of halos for masses between 10(7)-10(8) M(circle dot) and an increase in the number of halos for masses <10(6) M(circle dot) by factors similar to 15-50. We suggest that this might be a solution to the problem of the lack of observed dwarf galaxies in the range 10(7)-10(8) M(circle dot). This might also be a solution to the reionization problem where a very large number of Population III stars in low mass halos are required.

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Using the Berezin-Marinov pseudoclassical formulation of the spin particle we propose a classical model of spin noncommutativity. In the nonrelativistic case, the Poisson brackets between the coordinates are proportional to the spin angular momentum. The quantization of the model leads to the noncommutativity with mixed spatial and spin degrees of freedom. A modified Pauli equation, describing a spin half particle in an external electromagnetic field is obtained. We show that nonlocality caused by the spin noncommutativity depends on the spin of the particle; for spin zero, nonlocality does not appear, for spin half, Delta x Delta y >= theta(2)/2, etc. In the relativistic case the noncommutative Dirac equation was derived. For that we introduce a new star product. The advantage of our model is that in spite of the presence of noncommutativity and nonlocality, it is Lorentz invariant. Also, in the quasiclassical approximation it gives noncommutativity with a nilpotent parameter.