Autonomous vehicle path planning for persistence monitoring under uncertainty using Gaussian based Markov decision process

One of the main challenges facing online and offline path planners is the uncertainty in the magnitude and direction of the environmental energy because it is dynamic, changeable with time, and hard to forecast. This thesis develops an artificial intelligence for a mobile robot to learn from historical or forecasted data of environmental energy available in the area of interest which will help for a persistence monitoring under uncertainty using the developed algorithm.

Catecismo de la medicina fisiológica ó dialogos entre un sabio y un médico joven

UANL

1.012 alumnos en la Facultad de Ciencias Políticas y Económicas.

Crónica sobre la creación e inauguración de la Facultad de Ciencias Políticas y Económicas, que tenía como objetivo la enseñanza de estas ramas del saber y el fomento de la investigación sobre ellas y la formación del alumnado para ser servidores de la Administración pública y economistas. Se establecía un examen de ingreso, que era igualmente válido para las Facultades de Ciencias Políticas, Económicas, Derecho y Filosofía y Letras. También se establecían los planes de estudio y grados y la relación de la facultad con otros estudios y cargos públicos y por último, se asignaban las autoridades correspondientes al frente del Decanato y el Claustro.