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Resumo:
Despite significant advances in recent years, structure-from-motion (SfM) pipelines suffer from two important drawbacks. Apart from requiring significant computational power to solve the large-scale computations involved, such pipelines sometimes fail to correctly reconstruct when the accumulated error in incremental reconstruction is large or when the number of 3D to 2D correspondences are insufficient. In this paper we present a novel approach to mitigate the above-mentioned drawbacks. Using an image match graph based on matching features we partition the image data set into smaller sets or components which are reconstructed independently. Following such reconstructions we utilise the available epipolar relationships that connect images across components to correctly align the individual reconstructions in a global frame of reference. This results in both a significant speed up of at least one order of magnitude and also mitigates the problems of reconstruction failures with a marginal loss in accuracy. The effectiveness of our approach is demonstrated on some large-scale real world data sets.
Resumo:
Interconexión entre la API de Google y la plataforma de gestión empresarial AonSolutions.
Resumo:
O artigo objetiva analisar por que a atividade extrativista não é considerada como trabalho pelas próprias mulheres, pelos membros do seu grupo doméstico e demais agentes sociais entrevistados quando comparado ao assalariado. A pesquisa foi realizada no povoado Vila Paca, Ilha do Marajó ? PA entre 2011 e 2012. A abordagem foi qualitativa. As conclusões mostram que as atividades domésticas e extrativas conformam arranjos de trabalho complementares e flexíveis; o fato do extrativismo ser feito exclusivamente por mulheres influencia no status de não trabalho; e a autonomia para organizar o trabalho influencia nas noções construídas sobre trabalho.
