970 resultados para Underwater archaeology
Resumo:
no.24(1926)
Resumo:
v.20:no.3(1939)
Resumo:
no.25(1927)
Resumo:
v.17:no.4(1932)
Resumo:
no.8(1927)
Resumo:
v.71(1979)
Resumo:
v.10(1912)
Resumo:
no.33(1936)
Resumo:
v.17:no.4(1932)
Resumo:
El procés de fusió de dues o més imatges de la mateixa escena en una d'única i més gran és conegut com a Image Mosaicing. Un cop finalitzat el procés de construcció d'un mosaic, els límits entre les imatges són habitualment visibles, degut a imprecisions en els registres fotomètric i geomètric. L'Image Blending és l'etapa del procediment de mosaicing a la que aquests artefactes són minimitzats o suprimits. Existeixen diverses metodologies a la literatura que tracten aquests problemes, però la majoria es troben orientades a la creació de panorames terrestres, imatges artístiques d'alta resolució o altres aplicacions a les quals el posicionament de la càmera o l'adquisició de les imatges no són etapes rellevants. El treball amb imatges subaquàtiques presenta desafiaments importants, degut a la presència d'scattering (reflexions de partícules en suspensió) i atenuació de la llum i a condicions físiques extremes a milers de metres de profunditat, amb control limitat dels sistemes d'adquisició i la utilització de tecnologia d'alt cost. Imatges amb il·luminació artificial similar, sense llum global com la oferta pel sol, han de ser unides sense mostrar una unió perceptible. Les imatges adquirides a gran profunditat presenten una qualitat altament depenent de la profunditat, i la seva degradació amb aquest factor és molt rellevant. El principal objectiu del treball és presentar dels principals problemes de la imatge subaquàtica, seleccionar les estratègies més adequades i tractar tota la seqüència adquisició-procesament-visualització del procés. Els resultats obtinguts demostren que la solució desenvolupada, basada en una Estratègia de Selecció de Límit Òptim, Fusió en el Domini del Gradient a les regions comunes i Emfatització Adaptativa d'Imatges amb baix nivell de detall permet obtenir uns resultats amb una alta qualitat. També s'ha proposat una estratègia, amb possibilitat d'implementació paral·lela, que permet processar mosaics de kilòmetres d'extensió amb resolució de centímetres per píxel.
Resumo:
A new electrical method is proposed for determining the apparent resistivity of multi-earth layers located underwater. The method is based on direct current geoelectric sounding principles. A layered earth model is used to simulate the stratigraphic target. The measurement array is of pole-pole type; it is located underwater and is orientated vertically. This particular electrode configuration is very useful when conventional electrical methods cannot be used, especially if the water depth becomes very important. The calculated apparent resistivity shows a substantial quality increase in the measured signal caused by the underwater targets, from which little or no response is measured using conventional surface electrode methods. In practice, however, different factors such as water stratification, underwater streams or meteorological conditions complicate the interpretation of the field results. A case study is presented, where field surveys carried out on Lake Geneva were interpreted using the calculated apparent resistivity master-curves.
Resumo:
The pigments and the plasters of the Roman frescoes discovered at the House of Diana (Cosa, Grosseto, Italy) were analysed using non-destructive and destructive mineralogical and chemical techniques. The characterization of both pigments and plasters was performed through optical microscopy, scanning electron microscopy and electron microprobe analysis. The pigments were identified by Raman spectroscopy and submitted to stable isotope analysis. The results were integrated with the archaeological data in order to determine and reconstruct the provenance, trade patterns and the employment of the raw materials used for the elaboration of the frescoes.
Resumo:
In this paper we examine the problem of compositional data from a different startingpoint. Chemical compositional data, as used in provenance studies on archaeologicalmaterials, will be approached from the measurement theory. The results will show, in avery intuitive way that chemical data can only be treated by using the approachdeveloped for compositional data. It will be shown that compositional data analysis is aparticular case in projective geometry, when the projective coordinates are in thepositive orthant, and they have the properties of logarithmic interval metrics. Moreover,it will be shown that this approach can be extended to a very large number ofapplications, including shape analysis. This will be exemplified with a case study inarchitecture of Early Christian churches dated back to the 5th-7th centuries AD
Resumo:
This paper presents a vision-based localization approach for an underwater robot in a structured environment. The system is based on a coded pattern placed on the bottom of a water tank and an onboard down looking camera. Main features are, absolute and map-based localization, landmark detection and tracking, and real-time computation (12.5 Hz). The proposed system provides three-dimensional position and orientation of the vehicle along with its velocity. Accuracy of the drift-free estimates is very high, allowing them to be used as feedback measures of a velocity-based low-level controller. The paper details the localization algorithm, by showing some graphical results, and the accuracy of the system