L’encadrement des coopératives d'épargne et de crédit par la banque du Zaïre

Le choix du sujet de cet essai a été dicté par le souci de nos responsabilités professionnelles qui nous interpellent pour assurer un encadrement efficace, approprié et bénéfique au mouvement coopératif d'épargne et de crédit du Zaïre. Ces charges nous ont été confiées au sein de la Banque du Zaïre qui, de par la loi, a reçu mission de protéger l'épargne nationale et de contrôler tous les intermédiaires financiers opérant à travers le Zaïre. En d'autres termes, l'objectif ultime poursuivi dans cet essai vise la mise sur pied d'un modèle d'encadrement que la Banque du Zaïre pourra éventuellement utiliser pour l'aider à accomplir sa mission de surveillance des institutions financières bancaires et non bancaire, en l'occurrence les coopératives d'épargne et de crédit…

Quelques notes sur le plancton marin recueilli en 1953, par M. G. Ranson, dans la baie de Nhatrang-Cauda (Viet Nam)

Mr. G. Ranson found a small collection of plankton in Nha Trang (Vietnam), during a mission in the Far East. The samples were harvested in the Bay of Cauda at a water depth of 15-20 m. The author examined a number of samples kept in formalin, extremely rich in diatoms and in good condition. The group of pelagic copepods has been the most carefully studied.

Analyse des données de la mission Gravity Recovery And Climate Experiment (GRACE) sur des bassins versants choisis au Canada pour la caractérisation des eaux souterraines.

Résumé : Les eaux souterraines ont un impact majeur sur la vie terrestre, les besoins domestiques et le climat. Elles sont aussi un maillon essentiel du cycle hydrologique. Au Canada par exemple, plus de 30 % de la population est tributaire des eaux souterraines pour leur alimentation en eau potable. Ces ressources subissent de nombreuses pressions sous l’influence de certains facteurs comme la salinisation, la contamination et l’épuisement. La variabilité du climat et la demande croissante sur ces ressources imposent l'amélioration de nos connaissances sur les eaux souterraines. L’objectif principal du projet de recherche est d’exploiter les données d’anomalies (TWS) de la mission Gravity Recovery And Climate Experiment (GRACE) pour localiser, quantifier et analyser les variations des eaux souterraines à travers les bassins versants du Bas-Mackenzie, du Saint-Laurent, du Nord-Québec et du Labrador. Il s’agit aussi d’analyser l’influence des cycles d’accumulation et de fonte de neige sur les variations du niveau des eaux souterraines. Pour estimer les variations des eaux souterraines, la connaissance des autres paramètres du bilan hydrologique est nécessaire. Ces paramètres sont estimés à l’aide des sorties du modèles de surface CLM du Système Global d’Assimilation des Données de la Terre (GLDAS). Les données GRACE qui ont été utilisées sont celles acquises durant la période allant de mars 2002 à août 2012. Les résultats ont été évalués à partir d’enregistrements de niveaux piézométriques provenant de 1841 puits localisés dans les aquifères libres du bassin des réseaux de suivi des eaux souterraines au Canada. Les valeurs de rendements spécifiques des différents types d’aquifères de chaque puits et celles des variations mensuelles du niveau d’eau dans ces puits ont été utilisées pour estimer les variations des anomalies des eaux souterraines in-situ. L’étude de corrélation entre les variations des anomalies des eaux souterraines estimées à partir de la combinaison GRACE-GLDAS et celles issues de données in-situ révèle des concordances significatives avec des valeurs de

Geotecnologia aplicada na análise de bacias hidrográficas e rede de drenagem: estudo das bacias hidrográficas do Murucutu e Aurá, Belém, Pará.

O objetivo deste trabalho foi avaliar variáveis físicas das bacias do rio Murucutu e rio Aurá (BHMA) usando geotecnologias para subsidiar o uso e a conservação desses recursos hídricos. Foi utilizada imagem do ?Shuttle Radar Topography Mission? (SRTM) na modelagem e identificação de características físicas, bem como o uso de sistema geográfico de informação (SIG), técnicas de geoprocessamento, quantificação de áreas das bacias, redes de drenagens, hierarquias fluviais, área de influência de nascentes. As análises dos dados foram realizadas na ferramenta Q.Gis 2.8, versão ?Wien?, integradas ao programa ?Terrain Analysis Using Digital Elevation Models? (TauDEM). Os resultados evidenciaram que as bacias do rio Murucutu e do rio Aurá possuem 37% de área antropizadas. A bacia do rio Aurá possui maior cobertura florestal do que a bacia do rio Murucutu. A ordem hierárquica do rio Aurá é de 5°ordem e do Murucutu é de 4ºordem, evidenciando que o Aurá é mais extenso com maior ramificação dos canais em relação ao Murucutu. 34% das nascentes estão em áreas urbanas na bacia do rio Murucutu. Conclui-se que com a análise melhora-se o entendimento dos elementos físicos, em especial ligados à hidrografia como também, desenvolve-se um produto de importância substancial para estudos morfométricos, principalmente para subsidiar o gerenciamento e outorgas do direito de uso prioritários da água, controle de enchentes, potencial de abastecimento hídrico, vulnerabilidade ao processo erosivo, dinâmica de transporte de poluentes, principais vias de contaminação hídrica, entre outras aplicações diretas.

Les échecs de la mission canadienne en Afghanistan : déficits de sécurité humaine

La mission canadienne en Afghanistan constitue la plus longue intervention étrangère de l'histoire du pays et a été marquée par un effort important dans la province de Kandahar depuis 2006. Aujourd'hui, il s'avère que la mission à Kandahar présente des échecs importants. Afin d'appréhender la nature de ces échecs, ce travail propose des pistes de réflexions pour améliorer notre compréhension face à cet enjeu. Pour ce faire, le mémoire se questionne à savoir dans quelle mesure le Canada a-t-il respecté l'approche de sécurité humaine au sein de sa mission à Kandahar? La mission britannique dans la province de Helmand en Afghanistan est également utilisée comme outil de comparaison. En guise d'hypothèse, il est proposé que le Canada n'a pas respecté l'approche de sécurité humaine et que cela pourrait contribuer à la compréhension des échecs de la mission à Kandahar. D'abord, les bilans détaillés de ces missions sont présentés et il est démontré que la mission britannique a connu un meilleur bilan que la mission canadienne. Ensuite, à l'aide de la méthode de l'analyse de contenu et d'un codage, les missions canadiennes et britanniques sont analysées afin de déterminer leur correspondance respective face à l'approche de sécurité humaine. Les résultats démontrent que la mission britannique respecte l'approche de sécurité humaine de façon plus importante que la mission canadienne. Finalement, une analyse documentaire propose des pistes de réflexions afin de comprendre en quoi ce déficit de sécurité humaine pourrait permettre d'expliquer les échecs de cette mission lors de futures recherches. Ce mémoire apporte donc deux conclusions. D'abord, la mission canadienne n'a pas respecté l'approche de sécurité humaine malgré le fait que le Canada ait affirmé l'avoir fait. De plus, il est clair que le non-respect de l'approche de sécurité humaine constitue une avenue intéressante afin de comprendre les insuccès canadiens.

Les échecs de la mission canadienne en Afghanistan : déficits de sécurité humaine

La mission canadienne en Afghanistan constitue la plus longue intervention étrangère de l'histoire du pays et a été marquée par un effort important dans la province de Kandahar depuis 2006. Aujourd'hui, il s'avère que la mission à Kandahar présente des échecs importants. Afin d'appréhender la nature de ces échecs, ce travail propose des pistes de réflexions pour améliorer notre compréhension face à cet enjeu. Pour ce faire, le mémoire se questionne à savoir dans quelle mesure le Canada a-t-il respecté l'approche de sécurité humaine au sein de sa mission à Kandahar? La mission britannique dans la province de Helmand en Afghanistan est également utilisée comme outil de comparaison. En guise d'hypothèse, il est proposé que le Canada n'a pas respecté l'approche de sécurité humaine et que cela pourrait contribuer à la compréhension des échecs de la mission à Kandahar. D'abord, les bilans détaillés de ces missions sont présentés et il est démontré que la mission britannique a connu un meilleur bilan que la mission canadienne. Ensuite, à l'aide de la méthode de l'analyse de contenu et d'un codage, les missions canadiennes et britanniques sont analysées afin de déterminer leur correspondance respective face à l'approche de sécurité humaine. Les résultats démontrent que la mission britannique respecte l'approche de sécurité humaine de façon plus importante que la mission canadienne. Finalement, une analyse documentaire propose des pistes de réflexions afin de comprendre en quoi ce déficit de sécurité humaine pourrait permettre d'expliquer les échecs de cette mission lors de futures recherches. Ce mémoire apporte donc deux conclusions. D'abord, la mission canadienne n'a pas respecté l'approche de sécurité humaine malgré le fait que le Canada ait affirmé l'avoir fait. De plus, il est clair que le non-respect de l'approche de sécurité humaine constitue une avenue intéressante afin de comprendre les insuccès canadiens.

Multi-objective mission flight planning in civil unmanned aerial systems

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are emerging as an ideal platform for a wide range of civil applications such as disaster monitoring, atmospheric observation and outback delivery. However, the operation of UAVs is currently restricted to specially segregated regions of airspace outside of the National Airspace System (NAS). Mission Flight Planning (MFP) is an integral part of UAV operation that addresses some of the requirements (such as safety and the rules of the air) of integrating UAVs in the NAS. Automated MFP is a key enabler for a number of UAV operating scenarios as it aids in increasing the level of onboard autonomy. For example, onboard MFP is required to ensure continued conformance with the NAS integration requirements when there is an outage in the communications link. MFP is a motion planning task concerned with finding a path between a designated start waypoint and goal waypoint. This path is described with a sequence of 4 Dimensional (4D) waypoints (three spatial and one time dimension) or equivalently with a sequence of trajectory segments (or tracks). It is necessary to consider the time dimension as the UAV operates in a dynamic environment. Existing methods for generic motion planning, UAV motion planning and general vehicle motion planning cannot adequately address the requirements of MFP. The flight plan needs to optimise for multiple decision objectives including mission safety objectives, the rules of the air and mission efficiency objectives. Online (in-flight) replanning capability is needed as the UAV operates in a large, dynamic and uncertain outdoor environment. This thesis derives a multi-objective 4D search algorithm entitled Multi- Step A* (MSA*) based on the seminal A* search algorithm. MSA* is proven to find the optimal (least cost) path given a variable successor operator (which enables arbitrary track angle and track velocity resolution). Furthermore, it is shown to be of comparable complexity to multi-objective, vector neighbourhood based A* (Vector A*, an extension of A*). A variable successor operator enables the imposition of a multi-resolution lattice structure on the search space (which results in fewer search nodes). Unlike cell decomposition based methods, soundness is guaranteed with multi-resolution MSA*. MSA* is demonstrated through Monte Carlo simulations to be computationally efficient. It is shown that multi-resolution, lattice based MSA* finds paths of equivalent cost (less than 0.5% difference) to Vector A* (the benchmark) in a third of the computation time (on average). This is the first contribution of the research. The second contribution is the discovery of the additive consistency property for planning with multiple decision objectives. Additive consistency ensures that the planner is not biased (which results in a suboptimal path) by ensuring that the cost of traversing a track using one step equals that of traversing the same track using multiple steps. MSA* mitigates uncertainty through online replanning, Multi-Criteria Decision Making (MCDM) and tolerance. Each trajectory segment is modeled with a cell sequence that completely encloses the trajectory segment. The tolerance, measured as the minimum distance between the track and cell boundaries, is the third major contribution. Even though MSA* is demonstrated for UAV MFP, it is extensible to other 4D vehicle motion planning applications. Finally, the research proposes a self-scheduling replanning architecture for MFP. This architecture replicates the decision strategies of human experts to meet the time constraints of online replanning. Based on a feedback loop, the proposed architecture switches between fast, near-optimal planning and optimal planning to minimise the need for hold manoeuvres. The derived MFP framework is original and shown, through extensive verification and validation, to satisfy the requirements of UAV MFP. As MFP is an enabling factor for operation of UAVs in the NAS, the presented work is both original and significant.

The promoting adult resilience (PAR) program : the effectiveness of the second, shorter pilot of a workplace prevention program

This article details the second, successful pilot of the Promoting Adult Resilience (PAR) program in the human-services departments of a local government organization. The PAR program is a strengths-based resilience building program that integrates Interpersonal and CBT perspectives and this pilot use a shorter, 7-week version of the program. Pre, post and follow-up measures on PAR participants from a resource-sector company were compared with a non-intervention matched comparison group. Post-test, PAR participants reported greater self-efficacy, more family satisfaction, greater f\work-life fit and balance and less negative family to work spillover than the comparison group. At the 6-month follow-up, these gains were maintained to a lesser degree, although work-life balance was strengthened, and negative spillover in both directions reduced. Participants also reported greater optimism for the future, greater work satisfaction and promisingly for human service workers, exhaustion was reduced and more vigour, important for human services as burnout, exhaustion is part of this is a serious work hazard

UAS mission path planning system (MPPS) using hybrid-game coupled to multi-objective optimiser

This paper presents the application of advanced optimization techniques to unmanned aerial system mission path planning system (MPPS) using multi-objective evolutionary algorithms (MOEAs). Two types of multi-objective optimizers are compared; the MOEA nondominated sorting genetic algorithm II and a hybrid-game strategy are implemented to produce a set of optimal collision-free trajectories in a three-dimensional environment. The resulting trajectories on a three-dimensional terrain are collision-free and are represented by using Bézier spline curves from start position to target and then target to start position or different positions with altitude constraints. The efficiency of the two optimization methods is compared in terms of computational cost and design quality. Numerical results show the benefits of adding a hybrid-game strategy to a MOEA and for a MPPS.

Optimal mission path planning (MPP) for an air sampling unmanned aerial system

This paper presents advanced optimization techniques for Mission Path Planning (MPP) of a UAS fitted with a spore trap to detect and monitor spores and plant pathogens. The UAV MPP aims to optimise the mission path planning search and monitoring of spores and plant pathogens that may allow the agricultural sector to be more competitive and more reliable. The UAV will be fitted with an air sampling or spore trap to detect and monitor spores and plant pathogens in remote areas not accessible to current stationary monitor methods. The optimal paths are computed using a Multi-Objective Evolutionary Algorithms (MOEAs). Two types of multi-objective optimisers are compared; the MOEA Non-dominated Sorting Genetic Algorithms II (NSGA-II) and Hybrid Game are implemented to produce a set of optimal collision-free trajectories in three-dimensional environment. The trajectories on a three-dimension terrain, which are generated off-line, are collision-free and are represented by using Bézier spline curves from start position to target and then target to start position or different position with altitude constraints. The efficiency of the two optimization methods is compared in terms of computational cost and design quality. Numerical results show the benefits of coupling a Hybrid-Game strategy to a MOEA for MPP tasks. The reduction of numerical cost is an important point as the faster the algorithm converges the better the algorithms is for an off-line design and for future on-line decisions of the UAV.

UAS Mission Path Planning System, (MPPS) using hybrid-game coupled to multi-objective optimizer

This paper presents the application of advanced optimization techniques to unmanned aerial system mission path planning system (MPPS) using multi-objective evolutionary algorithms (MOEAs). Two types of multi-objective optimizers are compared; the MOEA nondominated sorting genetic algorithm II and a hybrid-game strategy are implemented to produce a set of optimal collision-free trajectories in a three-dimensional environment. The resulting trajectories on a three-dimensional terrain are collision-free and are represented by using Bézier spline curves from start position to target and then target to start position or different positions with altitude constraints. The efficiency of the two optimization methods is compared in terms of computational cost and design quality. Numerical results show the benefits of adding a hybrid-game strategy to a MOEA and for a MPPS.

On PAR : Using Participatory Action Research to Improve Early Intervention

This manual is designed to assist human service practitioners and agencies, and the communities they work with, to enhance their skills in undertaking Participatory Action Research, and, in so doing improve the situations of people who are vulnerable. It utilises insights derived from a number of Australian Government funded programs, most notably Reconnect, NAYSS and Household Organisational Management Expenses (HOME) Advice.