970 resultados para Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. HelicópteroQuadrirrotor. Visão computacional


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The control of stances such as the upright stance seems not to have a purpose in itself; this control could facilitate the execution of other simultaneous tasks, the so-called suprapostural tasks. The goal of this study was to determine the effects of saccadic eye movements on the control of posture. Twelve adult participants had their body oscillations analyzed while standing upright, for 70 s, in the postural conditions of feet apart and feet together, performing fixation in the central target or horizontal saccadic movements, in the conditions slow (0,5 Hz) and fast (1,1 Hz). The results showed that saccadic movements, independently of their frequency, strongly reduced trunk and head oscillations in the anterior-posterior (AP) axis. In this axis, there was an effect of feet position only in head oscillation. In the medio-lateral (ML) axis, the results showed a strong effect of feet position with body oscillation decreased in the condition of feet apart. The effect of the visual task in the ML axis occurred only for trunk oscillation, not reaching significance level in the pairewise comparisons. In the AP axis, the data corroborate a facilitatory explanation of the control of posture: the reduction in body oscillation limited the variations of the stimulus image projected on the retina, facilitating the execution of saccadic movements as compared to fixation. In the ML axis, the effect of reducing the basis of support was more evident than the effect of saccadic movements, suggesting that the available resources were used primarily for the postural task in detriment of the visual task. Additionally, aspects like attentional focus and sensory information pick up are discussed as mechanisms involved in this task

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Postural sway variability was evaluated in Parkinson’s disease (PD) patients at different stages of disease. Twenty PD patients were grouped into two groups (unilateral, 14; bilateral, 6) according to disease severity. The results showed no significant differences in postural sway variability between the groups (p ≥ 0.05). Postural sway variability was higher in the antero-posterior direction and with the eyes closed. Significant differences between the unilateral and bilateral groups were observed in clinical tests (UPDRS, Berg Balance Scale, and retropulsion test; p ≤ 0.05, all). Postural sway variability was unaffected by disease severity, indicating that neurological mechanisms for postural control still function at advanced stages of disease. Postural sway instability appears to occur in the antero-posterior direction to compensate for the stooped posture. The eyes-closed condition during upright stance appears to be challenging for PD patients because of the associated sensory integration deficit. Finally, objective measures such as postural sway variability may be more reliable than clinical tests to evaluate changes in balance control in PD patients.

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The objective was to evaluate the influence of intervals without rain after the application of mixtures of carfentrazone-ethyl and glyphosate in the effectiveness of control on Commelina benghalensis. The experimental design was completely randomized with 11 treatments, with two rates of the mixture carfentrazone + glyphosate, 30 + 960 (with sequential application at 21 DAA of the mixture 20 + 960 g ha-1) and 50 + 960 g ha-1 of a.i. and five intervals of precipitation 0, 3, 6, 12 and 24 hours after application (HAA), with four repetitions, being an absolute check. The mixture was applied in post-emergence, then was carried out simulations of rain in the predetermined intervals. Were assessed the effectiveness of visual control (0 to 100 %) at 7, 14, 21, 28, 35 and 42 DAA. The results were compared by t test, with 10 % level of probability. It was observed that the application of the herbicides carfentrazone + glyphosate in the evaluated rates and even in the sequential application did not have control of C. benghalensis. The results with the second application are greater than the single application, and the best absorption of the mixture carfentrazone + glyphosate by C. benghalensis when there is a bigger interval between application and rainfall occurrence, and is necessary a minimum interval of 6 HAA for intermediate control of C. benghalensis.

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Marchantia polymorpha develops under environmental conditions of high relative humidity and shading. As this habitat is the usually used in nurseries for the growth of seedlings of native tree species that species grows very quickly among developing tree seedlings and causes severe losses. This study was undertaken viewing more efficient either physical or chemical methods for the control of M. polymorpha. Two experiments were conducted under greenhouse conditions. In the first acetic acid (10, 20, and 40% of concentration), oxygenated water (50 and 100%) and the herbicides glyphosate (1,680 g AI ha) and fomesafen (375 g AI ha-1 ) were applied to the seedlings. In the second, the treatments consisted of soil previously submitted to a temperature of 105 °C for 48 hours, soil submitted to solarization in black plastic and in transparent plastic bags for 30 days, preemergence application of diuron (1,750 g AI ha-1 ) and trifluralina (1,575 g AI ha-1 ). The visual evaluations of the methods were performed 7, 14, 21, and 28 days after the application (DAA) and at 60 and 120 DAA, respectively, for the first and the second experiment. Only diuron and trifluralina resulted in a 100% control of M. polymorpha 120 DAA.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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In this work, we carried out a study of the 2208 model servo module Datapool, aiming to make the recognition module and the material that accompanies it, and develop the experiences suggested in their study tours, in order to prove and understand its operation. From this study, three experiments were developed, aimed to familiarizing students with the module, calibrate it, and to control servo motor's speed and position, experiences which can become part of the laboratory of Linear Control, making the learning of concepts just richer, because visually, students can escape the theoretical field and see in practice complex concepts being employed

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In this work, we carried out a study of the 2208 model servo module Datapool, aiming to make the recognition module and the material that accompanies it, and develop the experiences suggested in their study tours, in order to prove and understand its operation. From this study, three experiments were developed, aimed to familiarizing students with the module, calibrate it, and to control servo motor's speed and position, experiences which can become part of the laboratory of Linear Control, making the learning of concepts just richer, because visually, students can escape the theoretical field and see in practice complex concepts being employed

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Esse estudo teve como objetivo examinar possíveis alterações na dinâmica intrínseca de crianças e adultos decorrentes de informações externas na realização de uma tarefa de manutenção da postura ereta. Participaram do estudo dez crianças de 8 anos de idade e dez adultos jovens de ambos os gêneros. Eles permaneceram na posição ereta dentro de uma sala móvel que foi movimentada continuamente para frente e para trás. Os participantes recebiam informação sobre o movimento da sala e eram solicitados a não oscilar ou a oscilar junto com o movimento da mesma. Os resultados mostraram que a manipulação da informação visual induziu oscilação corporal correspondente (dinâmica intrínseca) em crianças e adultos. Informação sobre o movimento da sala e solicitação de uma ação (informação comportamental) alteraram o relacionamento entre informação visual e oscilação corporal. Crianças apresentaram mais dificuldades em alterar a dinâmica intrínseca do que adultos, indicando que elas £o mais dependentes da dinâmica intrínseca do que adultos. Esses resultados trazem implicações importantes para a situação de ensino-aprendizagem, pois indica que aprendizagem envolvendo crianças deve ser estruturada propiciando condições mais favoráveis para alterações na dinâmica intrínseca para que os objetivos da mesma sejam alcançados.

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INTRODUÇÃO: O surfe é uma modalidade que tem crescido bastante, aumentando o interesse nas pesquisas interessadas nos aspectos que podem influenciar no desempenho desses atletas, como, por exemplo, leµes, aptidão aeróbia e tempo de reação. Devido ao ambiente em constante mudança e de alta instabilidade exigido na prática do surfe, é necessário que os surfistas desenvolvam habilidades neuromusculares (agilidade, equilíbrio, força muscular e flexibilidade) para obter um melhor desempenho nesta atividade esportiva. No entanto, ainda £o escassos os trabalhos científicos que se preocupam em investigar tais capacidades motoras em surfistas. OBJETIVO: O objetivo deste estudo foi avaliar o controle do equilíbrio em surfistas amadores em relação aos praticantes de outras atividades físicas. MÉTODOS: Os participantes permaneceram sobre uma plataforma de força enquanto realizavam tarefas que envolviam privação visual (olhos abertos ou fechados) e perturbação somatossensorial (superfície firme ou uso de espuma), com covariação das condições experimentais. As seguintes variáveis foram analisadas: velocidade e raiz quadrática média (RMS) do deslocamento do centro de pressão nas direções anteroposterior (AP) e mediolateral (ML). RESULTADOS: Os resultados mostraram que não houve diferença entre os grupos, durante as condições experimentais, isto é, tanto surfistas quanto grupo controle oscilaram mais nas condições de olhos fechados e sobre espuma. CONCLUƒO: Apesar de o surfe exigir, por parte do esportista, uma grande capacidade em controlar o equilíbrio, os resultados não revelaram relação entre a prática deste esporte e um melhor desempenho no controle do equilíbrio. Porém, devemos considerar o reduzido tamanho da amostra e o fato de a modalidade exigir um equilíbrio dinâmico, enquanto o estudo avaliou o equilíbrio estático.

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Esse estudo teve como objetivo examinar possíveis alterações na dinâmica intrínseca de crianças e adultos decorrentes de informações externas na realização de uma tarefa de manutenção da postura ereta. Participaram do estudo dez crianças de 8 anos de idade e dez adultos jovens de ambos os gêneros. Eles permaneceram na posição ereta dentro de uma sala móvel que foi movimentada continuamente para frente e para trás. Os participantes recebiam informação sobre o movimento da sala e eram solicitados a não oscilar ou a oscilar junto com o movimento da mesma. Os resultados mostraram que a manipulação da informação visual induziu oscilação corporal correspondente (dinâmica intrínseca) em crianças e adultos. Informação sobre o movimento da sala e solicitação de uma ação (informação comportamental) alteraram o relacionamento entre informação visual e oscilação corporal. Crianças apresentaram mais dificuldades em alterar a dinâmica intrínseca do que adultos, indicando que elas £o mais dependentes da dinâmica intrínseca do que adultos. Esses resultados trazem implicações importantes para a situação de ensino-aprendizagem, pois indica que aprendizagem envolvendo crianças deve ser estruturada propiciando condições mais favoráveis para alterações na dinâmica intrínseca para que os objetivos da mesma sejam alcançados.