937 resultados para Fractional-order control
Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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This paper deals with a system involving a flexible rod subjected to magnetic forces that can bend it while simultaneously subjected to external excitations produces complex and nonlinear dynamic behavior, which may present different types of solutions for its different movement-related responses. This fact motivated us to analyze such a mechanical system based on modeling and numerical simulation involving both, integer order calculus (IOC) and fractional order calculus (FOC) approaches. The time responses, pseudo phase portraits and Fourier spectra have been presented. The results obtained can be used as a source for conduct experiments in order to obtain more realistic and more accurate results about fractional-order models when compared to the integer-order models. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.
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Neste trabalho é proposta uma nova metodologia de projeto de estabilizadores de sistemas de potência baseada em teoria de sistemas de ordem fracionária (ESP-OF). A estratégia é baseada em uma generalização do projeto de compensadores do tipo rede avançoatraso (lead-lag) para o domínio de funções de transferência de ordem fracionária. Uma nova variável de projeto, a qual define a ordem da dinâmica fracionária do controlador, é sintonizada para se obter um compromisso entre um bom desempenho no amortecimento do modo eletromecânico dominante e uma robustez ampliada do ESP-OF. O desempenho do ESP-OF foi avaliado experimentalmente, em um sistema de potência em escala reduzida, localizado no Laboratório de Sistemas de Potência da Universidade Federal do Pará. A referida planta de teste apresenta uma estrutura típica do tipo gerador síncrono conectado a um barramento infinito e exibe um modo dominante de oscilação eletromecânica, de amortecimento extremamente reduzido, cujo valor da frequência natural é em torno de 1,2 Hz. O ESP-OF foi então projetado para ampliar o amortecimento relativo desse modo alvo, para toda a faixa de operação admissível. Para fins de implementação prática, primeiramente foram realizados testes experimentais para a identificação de um modelo nominal da planta, sob a forma de uma função de transferência pulsada, para uso na fase de projeto. O modelo obtido experimentalmente foi então validado e posteriormente utilizado tanto para o projeto do ESP-OF quanto para o projeto de um ESP convencional (utilizado para fins de comparação de desempenho). As leis de controle amortecedor do ESP-OF foram calculadas, convertidas para a forma de equações a diferenças e, subsequentemente, embarcadas em sistema digital baseado em microcontrolador DSPIC. Diversos testes de resposta ao impulso foram realizadas sob diferentes condições operacionais. As respectivas respostas dinâmicas dos sinais de saída da planta (desvio de potencia ativa) e do esforço de controle foram registradas para fins de análise. Os resultados experimentais mostraram que o ESP fracionário apresentou um desemprenho dinâmico e robustez similar em comparação com o desempenho obtido por um ESP convencional, para toda a faixa de operação investigada.
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Pós-graduação em Biometria - IBB
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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The relationship between whole-core compressional wave velocities and gamma-ray attenuation porosities of sediments cored at CRP-1 is examined and compared with results from core-plug samples and global models. Both core-plug and whole-core velocities show a strong dependence on porosity: this relationship appears to be independent of lithology. In the range from 0.1 to 0.4 of fractional porosity (Miocene strata), plug velocities are generally 0.2 - 0.5 km s-1 higher than whole-core velocities. Possible reasons include decreased rigidity in the whole core and diagenetic changes in the plugs. Possibly both velocity measurements are correct but neither is fully representative for in situ conditions. It appears that the core-plug results are more compatible with data from other regions than the whole-core data. After removing first-order compaction control from the whole-core porosity record, a second-order control by clay content can be quantified as a simple positive linear regression (R=0.6). In contrast, after correction for first-order control, porosity and velocity are not significantly influenced by lonestone abundance except for rare, very large lonestones.
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Mathematics Subject Classification: 26A33 (main), 35A22, 78A25, 93A30
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2000 Mathematics Subject Classification: 26A33, 33C45
Well-Posedness of the Cauchy Problem for Inhomogeneous Time-Fractional Pseudo-Differential Equations
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Mathematics Subject Classification: 26A33, 45K05, 35A05, 35S10, 35S15, 33E12
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Mathematics Subject Classification: 26A33, 30B10, 33B15, 44A10, 47N70, 94C05
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Mathematics Subject Classification: 65C05, 60G50, 39A10, 92C37
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Mathematics Subject Classification: 45G10, 45M99, 47H09
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Mathematics Subject Classification: 26A33; 70H03, 70H25, 70S05; 49S05
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Mathematics Subject Classification: 26A33; 93C15, 93C55, 93B36, 93B35, 93B51; 03B42; 70Q05; 49N05
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2000 Math. Subject Classification: 26A33; 33E12, 33E30, 44A15, 45J05