Histochemical studies of Rhinocricus padbergi Verhoeff ovaries (Diplopoda, Spirobolida, Rhinocricidae)

Histochemical studies of Rhinocricus padbergi Verhoeff ovaries demonstrated that the oocytes contained lipids, proteins and polysaccharides. The probable synthesis site of each is considered, and the origin and function of the Ca found is discussed.

Parity violating asymmetry in the electron deuteron quasielastic scattering, strange vector and axial vector form factors and beam normal spin asymmetries

In dieser Arbeit wurde die paritätsverletzende Asymmetrie in derrnquasielastischen Elektron-Deuteron-Streuung bei Q^2=0.23 (GeV/c)^2 mitrneinem longitudinal polarisierten Elektronstrahl bei einer Energie von 315rnMeV bestimmt. Die Messung erfolgte unter Rückwärtswinkeln. Der Detektor überdeckte einen polaren Streuwinkelbereichrnzwischen 140 und 150 deg. Das Target bestand aus flüssigemrnDeuterium in einer Targetzelle mit einer Länge von 23.4 cm. Dierngemessene paritätsverletzende Asymmetrie beträgt A_{PV}^d = (-20.11 pm 0.87_{stat} pm 1.03_{syst}), wobei der erste Fehler den statistischenrnFehlereitrag und der zweite den systematischen Fehlerbeitrag beschreibt. Ausrnder Kombination dieser Messung mit Messungen der paritätsverletzendenrnAsymmetrie in der elastischen Elektron-Proton-Streuung bei gleichem Q^2rnsowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsmessungen können diernVektor-Strange-Formfaktoren sowie der effektive isovektorielle und isoskalarernVektorstrom des Protons, der die elektroschwachen radiativen Anapolkorrekturenrnenthält, bestimmt werden. Diese Arbeit umfasst ausserdem die Bestimmungrnder Asymmetrien bei einem transversal polarisierten Elektronstrahl sowohl beirneinem Proton- als auch einem Deuterontarget unter Rückwärtswinkeln beirnImpulsüberträgen von Q^2=0.10 (GeV/c)^2, Q^2=0.23 (GeV/c)^2rnund Q^2=0.35 (GeV/c)^2. Die im Experiment beobachteten Asymmetrien werdenrnmit theoretischen Berechnungen verglichen, welche den Imaginärteil der Zweiphoton-Austauschamplitude beinhalten.

Analysis of WCET in an experimental satellite software development.

This paper describes a case study in WCET analysis of an on-board spacecraft software system. The attitude control system of UPMSat-2, an experimental micro-satellite which is scheduled to be launched in 2013, is used for an experiment on analysing the worst-case execution time of code automatically generated from a Simulink model. In order to properly test the code, a hardware-in-the-loop configuration with a simulation model of the spacecraft environment has been used as a test bench. The code has been analysed with RapiTime, with some modifications to the original instrumentation routines, in order to take into account the particularities of the test configuration. Results from the experiment are described and commented in the paper.

Desarrollo de manejadores de dispositivos para el computador del UPMSat-2

En el presente Trabajo de Fin de Grado se abordan diferentes aspectos del diseño, implementación y vericación de un sistema de tiempo real de características especiales, el satélite UPMSat-2. Este proyecto, llevado a cabo por un grupo de trabajo formado por profesores, alumnos y personal de la Universidad Politecnica de Madrid (UPM), tiene como objetivo el desarrollo de un microsatélite como plataforma de demostración tecnológica en órbita. Parte de este grupo de trabajo es el Grupo de Sistemas de Tiempo Real y Arquitectura de Servicios Telemáticos (STRAST), del cual el alumno forma parte y que tiene a cargo el diseño e implementación tanto del software de abordo como del software de tierra. Dentro de estas asignaciones, el alumno ha trabajado en tres aspectos principales: el diseño e implementación de diferentes manejadores de dispositivos, el diseño de un algoritmo para la gestión de la memoria no volátil y la configuración y prueba de un sistema de validación de software para un subsistema del satélite. Tanto la memoria de estas tareas como las bases y fundamentos tecnológicos aplicados se desarrollan en el documento. ------------------------------------------------ ----------------------------------------------------------------------------------- Diferent aspects of the design, implementation and validation of an specific Real Time System, the UPMSat-2 satellite, are described in this final report. UPMSat-2 project is aimed at developing an experimental microsatellite that can be used as a technology demonstrator for several research groups at UPM. The Real-Time Systems Group at UPM (STRAST) is responsible for designing and building all the on-board and ground-segment software for the satellite. In relation to this, three main task have been carried out and are described in this document: the design and implementation of three diferent device drivers, the design of an algorithm to manage the nonvolatile memory and the configuration and test of a software validation facility to test the UPMSat-2 Attitude Determination and Control System (ADCS) subsystem. Detailed information of these tasks and their technological basis are presented in the rest of the document.

Simplifying data acquisition in plant canopies- Measurements of leaf angles with a cell phone

1. Canopies are complex multilayered structures comprising individual plant crowns exposing a multifaceted surface area to sunlight. Foliage arrangement and properties are the main mediators of canopy functions. The leaves act as light traps whose exposure to sunlight varies with time of the day, date and latitude in a trade-off between photosynthetic light harvesting and excessive or photoinhibitory light avoidance. To date, ecological research based upon leaf sampling has been limited by the available echnology, with which data acquisition becomes labour intensive and time-consuming, given the verwhelming number of leaves involved. 2. In the present study, our goal involved developing a tool capable of easuring a sufficient number of leaves to enable analysis of leaf populations, tree crowns and canopies.We specifically tested whether a cell phone working as a 3Dpointer could yield reliable, repeatable and valid leaf anglemeasurements with a simple gesture. We evaluated the accuracy of this method under controlled conditions, using a 3D digitizer, and we compared performance in the field with the methods commonly used. We presented an equation to estimate the potential proportion of the leaf exposed to direct sunlight (SAL) at any given time and compared the results with those obtained bymeans of a graphicalmethod. 3. We found a strong and highly significant correlation between the graphical methods and the equation presented. The calibration process showed a strong correlation between the results derived from the two methods with amean relative difference below 10%. Themean relative difference in calculation of instantaneous exposure was below 5%. Our device performed equally well in diverse locations, in which we characterized over 700 leaves in a single day. 4. The newmethod, involving the use of a cell phone, ismuchmore effective than the traditionalmethods or digitizers when the goal is to scale up from leaf position to performance of leaf populations, tree crowns or canopies. Our methodology constitutes an affordable and valuable tool within which to frame a wide range of ecological hypotheses and to support canopy modelling approaches.

Vida de Cervantes

Contiene: El cervantismo en Valencia: artículos y notas / por J. Gil y Calpe

Diseño e implementación del software del UPMSat-2 en el entorno de desarrollo TASTE.

Como respuesta a a necesidad de modernizar y homogeneizar el proceso de diseño y desarro llo de software par a el segmento de vuelo de sus misiones, la Agencia Espacial Europea puso en marcha en 2004 el proyecto ASSERT El resultado de este proyecto fue una nueva metodología basada en el desarrollo basado en modelo. Posteriormente, la propia Agencia promovió un nuevo proyecto, TASTE, con el objetivo de desarrollar un entorno de desarrollo que permitiera la puesta en práctica de la metodología propuesta en ASSERT. En el presente artículo se describen las principales características de este entorno de desarrollo, así como la experiencia en su uso en el ámbito del proyecto UPMSat-2

Arquitectura de tiempo real para el control de actitud en un satélite experimental

La misión UPMSat-2 tiene por objetivo la construcción y el lanzamiento de un microsatélite experimental que sirva como plataforma de educación e investigación en diversos aspectos de la ingeniería de sistemas espaciales. En este artículo se describe la arquitectura y el diséño del software de tiempo real que realiza el control de actitud del satélite. La arquitectura está basada en modelos, y las herramientas utilizadas permiten la validación de las propiedades de tiempo real y la generación de código de forma casi totalmente automática

Static analysis of WCET in a satellite software subsystem

This paper describes the authors? experience with static analysis of both WCET and stack usage of a satellite on-board software subsystem. The work is a continuation of a previous case study that used a dynamic WCET analysis tool on an earlier version of the same software system. In particular, the AbsInt aiT tool has been evaluated by analysing both C and Ada code generated by Simulink within the UPMSat-2 project. Some aspects of the aiT tool, specifically those dealing with SPARC register windows, are compared to another static analysis tool, Bound-T. The results of the analysis are discussed, and some conclusions on the use of static WCET analysis tools on the SPARC architecture are commented in the paper.

Carta, que escrive ... Josef Bernì y Català, al Dr. D. Bartholomé Heraud ... sobre la carta que Don MIguel Serrano y Belezàr ha publicado ..

Sin signaturizar

Segunda carta instructiva de d. Miguel Serrano i Belezar ... a un discipulo suyo, en respuesta de la que este le escrivió [Texto impreso] : prosiguese el asunto de la primera, i tratase tambien de las rentas eclesiasticas ..

Hay un ejemplar encuadernado con: Asamblea literaria dispuesta en IV oraciones sobre el verdadero caracter de la abogacía... (NP34/F-66).