Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática

São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System (GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos Estados Unidos. Em aplicações agrícolas, há a necessidade de posicionamento estático e cinemático, com demandas de distintos níveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas dados de desempenho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veículo instrumentado para testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática, visando a representar operações agrícolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob variação de velocidade e sentido de percurso circular. A partir de ensaio experimental, verificou-se que a metodologia possibilita o cálculo da acurácia e da precisão, necessitando apenas de melhorias nos equipamentos de aquisição de dados em ensaios de longa duração.

Proposta de um sistema de medição de desempenho aplicado à mecanização agrícola

As organizações líderes dos mais diferentes setores têm como característica medir o próprio desempenho de modo sistêmico, porém nas empresas agrícolas ainda não é comum o emprego desse conceito, incluindo o setor de mecanização. A mecanização tem um forte impacto na composição dos custos de produção, e conhecer o seu desempenho é primordial para o sucesso de empresa agrícola. A importância que as medidas de desempenho têm no auxílio à gestão e o que a mecanização representa para os custos de produção justificaram o desenvolvimento deste trabalho, que tem como objetivo propor um sistema de medição de desempenho integrado para dar suporte à gestão da mecanização agrícola. A metodologia foi dividida em duas etapas: adaptação de um modelo conceitual sistêmico, com base no Balanced Scorecard - BSC; aplicação do modelo a um estudo de caso na agroindústria canavieira. A adaptação e a aplicação do modelo conceitual permitiu obter indicadores de desempenho de modo sistêmico e associados a: custo e prazo (tradicionalmente utilizados); controle e melhoria na qualidade de operações e processos de apoio; preservação ambiental; segurança, saúde, satisfação, motivação e capacitação de colaboradores; desenvolvimento de sistemas de informação. Conclui-se que o modelo auxiliou na elaboração do sistema de medição de desempenho para a gestão de sistemas mecanizados e que os indicadores permitem uma visão integrada da empresa e associada aos objetivos estratégicos.

Qualidade da aplicação aérea líquida com uma aeronave agrícola experimental na cultura da soja (Glycine Max L.)

Os avanços da tecnologia de aplicação aérea de agroquímicos têm-se dado na direção de redução do volume de calda, o que pode ocasionar má distribuição e consequente deposição irregular. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a qualidade da aplicação de calda de pulverização em aplicação aérea, na cultura da soja (Glycine Max L.). Para a aplicação, foi utilizada uma aeronave agrícola experimental, aplicando um volume de calda de 20 L ha-1 . Para a determinação dos volumes depositados nas folhas do terço superior, médio e inferior das plantas de soja, foi utilizado corante alimentício azul brilhante adicionado à calda de pulverização. Estas folhas foram lavadas, e o volume determinado por espectrofotometria. Para a obtenção do espectro de gotas, foram utilizados alvos artificiais constituídos por papel hidrossensível, distribuídos no terço superior e médio das plantas. Os dados foram submetidos à análise de variância de fator único, considerando as diferentes posições na planta, e cartas de controle foram feitas a partir dos limites inferior e superior de controle. A aplicação aérea de calda de pulverização na cultura da soja apresentou menores valores de diâmetro da mediana volumétrica, amplitude relativa e cobertura no terço médio em relação ao terço superior da cultura da soja. Houve menor deposição da calda de pulverização no terço inferior. Os indicadores de cobertura da calda de pulverização demonstraram que a aplicação aérea com a aeronave agrícola experimental avaliada não se encontra sob controle estatístico de processo, ou seja, fora do padrão de qualidade.

Desempenho de um trator agrícola equipado com pneus radiais e diagonais com três níveis de lastros líquidos

A utilização correta de pneus em tratores, tanto em relação ao seu tipo quanto à calibração de sua pressão interna, e a lastragem ideal para cada condição de carga são fatores que influem significativamente no desempenho do trator. Esta pesquisa teve como objetivo comparar o desempenho de um trator equipado com pneus radiais e com pneus diagonais, para três condições de lastragem líquida (0%, 40% e 75% de água), em três condições superficiais de um Nitossolo Vermelho distrófico (superfície firme, preparada e com cobertura vegetal de resto de milho) e em três velocidades teóricas de deslocamento (4 km h-1, 5 km h-1 e 7 km h-1), informadas no painel do trator, correspondendo às marchas B1, B2 e C1. O melhor desempenho do trator, equipado com pneu diagonal, ocorreu na condição de 75% de água nos pneus, apresentando maior velocidade de deslocamento, menor patinhagem do trator, menor consumo horário de combustível e gerando maior potência na barra de tração. Com pneus radiais, o melhor desempenho do trator ocorreu na condição de 40% de água nos pneus, proporcionando maiores velocidades de deslocamento do trator, menores patinhagens, menores consumos, horário e específico de combustível, e maiores potência e rendimento na barra de tração.

Semeadura do milho em sistema de plantio direto sem e com manejo mecânico da matéria seca

O objetivo deste trabalho foi verificar se a cultura do milho é influenciada pelo manejo mecânico da aveia-preta dessecada antes de sua semeadura, pela utilização de rolo destorroador. Os tratamentos consistiram na semeadura do milho sob a matéria seca de aveia-preta dessecada sem manejo mecânico e rolada. O experimento foi realizado em quatro propriedades, duas na safra de 2007/2008 e as outras duas na safra de 2008/2009. O delineamento experimental adotado foi em blocos ao acaso, com 11 repetições, cujas parcelas possuíam 80 m² cada. Avaliaram-se a qualidade da semeadura e os componentes de rendimento. Conclui-se que o manejo mecânico da palha de aveia-preta antes da semeadura do milho pode elevar significativamente os espaçamentos falhos e reduzir significativamente os espaçamentos aceitáveis. Nas áreas experimentais, os tratamentos não afetaram os componentes de rendimento da cultura do milho, havendo apenas acréscimo no custo da produção.

Sowing depths of brachiaria in intercropping with corn in no tillage planting

The forage production in crop-livestock integration is critical both for formation of straw for no tillage planting and food for livestock farm. The experiment was conducted in the autumn/winter of 2009 and 2010, in the city of Selvíria -state of Mato Grosso do Sul -MS, Brazil, at Experimental Station of FEIS/UNESP. The objective was to evaluate the optimal depth for deposition of seeds of two Brachiaria species intercropped with corn with emphasis on grain yield and straw. The experimental design was a randomized block design in a factorial scheme 3 x 3, with four replications. The main treatments were two species of Brachiaria (Urochloa brizantha "Marandú" and Urochloa ruziziensis), which seeds were mixed with corn fertilizer and a control treatment (without intercropping). Secondary treatments consisted of three depths (8; 10 and 16 cm) in the deposition of fertilizer (in the consortium and the control treatments). The intercropping corn with Brachiaria produced similar amounts of straw. The straw total production was higher when intercropped and decreased with depth. The consortium with U. ruziziensis provided higher grain yield of corn in relation to U. brizantha, in 2010. The sowing depth of forages did not affect corn yield.

Utilização de lisímetros de pesagem para a determinação dos coeficientes de cultura do meloeiro (Cucumis melo L.) para cultivo em estufa agrícola na região de Araras - SP

Esta pesquisa foi conduzida em uma estufa agrícola instalada na área experimental do Centro de Ciências Agrárias da Universidade Federal de São Carlos, localizado em Araras - SP. O solo da área experimental é um Latossolo Vermelho-Escuro, distrófico, de horizonte A moderado e textura argilosa. Os meloeiros estudados foram os híbridos Louis e HD 90. O experimento foi irrigado por gotejamento, e o controle da irrigação, realizado por meio de dois lisímetros de pesagem instalados dentro da estufa. A umidade do solo foi monitorada com uma sonda de TDR e mantida próxima de sua capacidade de campo. As informações climatológicas relevantes ao projeto foram coletadas em estações meteorológicas automáticas, instaladas dentro e fora da estufa. A evapotranspiração de referência (ETo) foi estimada pelos modelos agroclimáticos de Penman-Monteith, Penman, Makkink e do Tanque Classe A. Os consumos totais de água medidos nos lisímetros foram de 254,5 mm e 188,6 mm, respectivamente, para os meloeiros Louis e HD 90, os quais correspondem ao consumo médio diário de 3,18 mm e 2,35 mm. Todos os modelos agroclimáticos avaliados subestimaram a evapotranspiração de referência estimada pelo modelo padrão de Penman-Monteith, variando de um mínimo de 26,9%, no caso do modelo de Penman, até um máximo de 74,3%, no caso do modelo de Makkink. Os coeficientes de cultura determinados pelo modelo padrão de Penman-Monteith, considerando-se aqui o valor médio dos dois tipos de meloeiros estudados, foram os seguintes: estádio inicial: 0,20; estádio intermediário: 1,10, e estádio final: 0,50.

Potential of adjuvants to reduce drift in agricultural spraying

The reduction of pesticide spraying drift is still one of the major challenges in Brazilian agriculture. The aim of this study was to evaluate the potential of different adjuvant products, such as surfactants, drift retardants, mineral oil and vegetable oil for reducing drift in agricultural spraying. The experiment consisted of quantifying drift of sprayings of 18 adjuvants dissolved in water under controlled conditions in a wind tunnel. Tests were performed in triplicates with spraying nozzles type Teejet XR8003 VK, pressure of 200kPa and medium drops. Solutions sprayed were marked with Brilliant Blue dye at 0.6% (m v-1). The drift was collected using polyethylene strips transversally fixed along the tunnel at different distances from the nozzle and different heights from the bottom part of the tunnel. Drift deposits were evaluated by spectrophotometry in order to quantify deposits. The adjuvants from chemical groups of mineral oil and drift retardant resulted in lower values of drift in comparison with surfactants and water. The results obtained in laboratory show that the selection of appropriate class and concentration of adjuvants can significantly decrease the risk of drift in agricultural spraying. However, the best results obtained in laboratory should be validated with pesticide under field conditions in the future.

Effect of adjuvants on the amount of air included in droplets generated by spray nozzles

The air included in droplets generated by spray nozzles directly int0erferes in transport, deposition and retention of the droplets after its impact on the target. The objective of this study was to analyze the interference of adjuvants in the amount of air included in droplets generated by spray nozzles. The treatments were composed by four spray solutions containing mineral oil, vegetable oil, surfactant and water, and three spray nozzles, two air induction type and one pre-orifice. The air included was calculated by the difference between the volume of spray mix (air plus liquid) and only the liquid, which was made by means of sprayed samples captured in a funnel and collected in a graduated cylinder. The surface tension was estimated by the gravimetric method using a precision scale and a graduated pipette. The surfactant provided the largest percentage of air included in the spray. For the surface tension, the mineral oil and the surfactant had the lowest values. It was concluded that the use of adjuvants had a direct influence on the percentage of air included. In addition, products with greater ability to reduce surface tension and to form homogeneous solutions provided the increase in the percentage of air included in the droplet.

Air flow humidification for air-assisted boom sprayer

The air-assisted ground spray is fairly widespread. However, due to the unpredictable weather conditions, the operational efficiency is impaired by stops on grounds of low humidity and high temperatures. The aim of this work was to assess an air humidification method and evaluate its impact on temperature and air humidity for the air curtain of the air-assisted sprayer. With respect to relative air humidity, it has increased in 6.59%, being the maximum change when inserting 1.92 L min-1. So, it is concluded that the pipeline humidification might significantly reduce temperature and enhance air humidity. The treatments performed in this study consisted of a varied flow of a humidity device, related to weather conditions. Temperature and relative air humidity were measured at 1.0 m height from right to left of middle point of the machine, corresponding to the end of the spray boom, in the middle and end of right spray boom. The readings were also performed at three different distances from the end of the pipeline and at 0.25 and 0.50 m from that to the soil. The results show that 0.48 L min-1 in the humidification system has promoted a better efficiency in reducing air-temperature, on average 2.52 ºC when compared to the non-humidified one.

Effect of working pressure at different spray nozzles on drift quantification in wind tunnel

Each year, there is an increase in pesticide consumption and in its importance of use in the large-scale agricultural production, being fundamental the knowledge of application technology to the activity success. The objective of the present study was to evaluate the influence of working pressure on the drift generated by different spray nozzles, assessed in wind tunnel. The treatments were composed of two spray nozzles AXI 110015 and AXI 11002 with pressure levels of 276 and 414 kPa. The spray solution was composed by water and NaCl at 10%. The applications were conducted at wind speed of 2.0 m s-1, being the drift collected at 5.0; 10.0 and 15.0 m away from the spray boom and at heights of 0.2; 0.4; 0.6; 0.8 e 1.0 m from the tunnel floor. To both spray nozzles, the greatest drift was collected at the smallest distance to the spray-boom and at the lowest height. The AXI 11002 nozzle gave a smaller drift relative to the AXI 110015 nozzle for the two tested pressures and for all the collection points. Regardless of the nozzle, a rise in the working pressure increases the spray drift percentage at all distances in the wind tunnel.

Influência da pressão interna dos pneus e da velocidade de deslocamento nos parâmetros operacionais de um trator agrícola e nas propriedades físicas do solo

O tráfego intenso de tratores ocasiona alterações na qualidade física do solo, desencadeando processos de compactação e erosão. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a influência da alteração da pressão interna dos pneus e da velocidade de deslocamento de um trator agrícola 4 x 2 com tração dianteira auxiliar (TDA), em propriedades físicas de um solo usadas como parâmetros para a avaliação da compactação e em parâmetros operacionais do trator relacionados ao seu desempenho. Para tanto, foram determinadas a densidade do solo, a porosidade total e o índice de cone de amostras de solo coletadas antes e após a passagem do trator. Determinou-se, ainda, o avanço cinemático do trator, a patinagem dos rodados, a área de contato entre o pneu e o solo, e a pressão de contato aplicada à superfície do solo. O uso de diferentes combinações de pressões internas e de velocidades de deslocamento não alteraram a patinagem dos rodados do trator, nem o índice de cone do solo. A densidade foi afetada apenas pelas velocidades de deslocamento. A aplicação das pressões de 110 e 124 kPa, respectivamente, nos pneus dianteiros e traseiros do trator, combinada com a velocidade de deslocamento de 1,51 m s-1 ocasionou a maior redução na porosidade total.

Tensões aplicadas no solo pelas diferentes pressões do pneu de um trator agrícola

RESUMO A distribuição das tensões provocadas por rodados das máquinas agrícolas é dependente da carga da roda e da pressão interna do pneu, bem como das condições do solo. O objetivo do presente trabalho consistiu em avaliar numericamente a distribuição dos deslocamentos e das tensões atuantes em um solo coletado no Estado do Ceará, provocada pela passagem de um trator agrícola. O peso individual do pneu traseiro (dimensões 18.4-34 R1) em que foi medida a área de contato do pneu com o solo era de 17,1 kN. Nas análises numéricas, baseadas no método dos Elementos Finitos, foram considerados diferentes valores da pressão interna do pneu (96,5 kPa, 124,0 kPa, 151,0 kPa e 179,0 kPa) com suas respectivas áreas de contato (0,2256 m2, 0,1660 m2, 0,1522 m2 e 0,1393 m2). A partir dos resultados obtidos, verificou-se que as tensões verticais encontradas na superfície do solo foram aproximadamente iguais às pressões de inflação dos pneus. A menor pressão provocou a menor tensão no solo, demonstrando a importância da redução das pressões na diminuição da compactação do solo até profundidades de 0,30 m. As maiores pressões causaram as maiores deformações no solo provocadas pela diminuição da área de contato pneu/solo. Ficou evidente neste estudo que é necessário buscar soluções para reduzir as pressões de trabalho de forma a causar menor compactação superficial do solo devido às tensões verticais e horizontais.

Desiccation time of the spring sorghum as a predecessor crop for summer soybean and autumn bean in a no-tillage system

ABSTRACT Several authors have been questioned the desiccation interval between the coverage plants and sowing plants for the soybean crop. Therefore, this study aimed to evaluate the desiccation time of the spring sorghum as a predecessor crop for summer soybean and then for autumn bean, focusing on the straw formation for maintenance of the no-tillage system and to evaluate the yield of soybeans and beans grain, as well as analyzing the interference of sorghum straw in these cultures. The experiment was developed in the Teaching and Research Farm of FE/UNESP located in Ilha Solteira/SP where it was used an experimental design of randomized blocks with five treatments and six repetitions. The treatments consisted of five different intervals between sorghum desiccation and soybean sowing (being with D7 - Drying sorghum seven days before the soybean sowing; and successively for D14, D21, D28 and D35). In order to analyze the results, it was used the Tukey test for a 10% level of significance and the statistical program called Sisvar. The "Cober Crop" sorghum exerted influence on soybean yield but this effect was not lasting for the bean crop in succession to the soybeans.

KNOWLEDGE ON ADJUVANT PROPERTIES, DISPOSAL OF PESTICIDERESIDUES AND SPRAY DRIFT OCCURRENCE IN THE STATE OF MATO GROSSO

ABSTRACT This paper aimed at investigating the knowledge level of people working on pesticide spraying activities concerning spray adjuvant properties, as well as collecting information on disposal locations for residues from internal spray tank cleaning, and finally the understanding of pesticide spray drift occurrence in the state of Mato Grosso, Brazil. The information was gathered through a questionnaire answered by participants of a rural extension program in application technology located in nineteen grain and fiber producing regions of Mato Grosso state. Among the mentioned adjuvants, 49.0% belonged to the mineral oil class and 17.9% of participants did not know the functions performed by such products. In addition, 58.5% of the participants discarded residues into the field. Among the participants who answered the question about spray drift occurrence causes, 54.1% indicated problems relating to inadequate weather conditions. In conclusion, there is a lack of knowledge on adjuvant functions, besides of inappropriate residue disposal in the state of Mato Grosso. Spray drift was referred as a problem; however, most of participants were not able to discuss the causes of these losses.