955 resultados para sliding mode observer


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The pull-out force of some outer walls against other inner walls in multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs) was systematically studied by molecular mechanics simulations. The obtained results reveal that the pull-out force is proportional to the square of the diameter of the immediate outer wall on the sliding interface, which highlights the primary contribution of the capped section of MWCNT to the pull-out force. A simple empirical formula was proposed based on the numerical results to predict the pull-out force for an arbitrary pull-out in a given MWCNT directly from the diameter of the immediate outer wall on the sliding interface. Moreover, tensile tests for MWCNTs with and without acid-treatment were performed with a nanomanipulator inside a vacuum chamber of a scanning electron microscope (SEM) to validate the present empirical formula. It was found that the theoretical pull-out forces agree with the present and some previous experimental results very well.

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Aluminum-silicon alloy pins were slid against steel disks under nominally dry condition at a speed of 0.6 m s-1. Each pin was slid at a constant load for 5 min, the load being increased in suitable steps from 2 to 65 N. The results show the wear to increase almost monotonically with load, to be sensitive to the presence of silicon in the alloy, and to be insensitive to actual silicon content. The monotonic nature of wear rate-load characteristic suggests that one dominant wear mechanism prevails over the load range studied. Morphological studies of the pin surface and the debris support this contention and point to delamination as being the dominant mode of wear.

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Tribology of a well known solid lubricant molybdenum disulphide is studied here in water and oil medium, over a large range of contact dimensions. Lateral force microscopy is used to identify the deformation modes, intra-crystalline slip, plastic grooving, fragmentation and fracture, of single particles The medium and agglomeration were found to dictate the deformation mode Steel on steel tribology lubricated by suspensions of these particles in liquid media was conducted over a range of contact pressure and sliding velocity. A scrutiny of the frictional data with the aid of Raman spectroscopy to identify the transfer film, suggested that the particle size, as it is at contact, is an important tribological parameter Ultrasonication of the suspension and dispersion of the particle by surfactants were used to control the apriori particle size fed into the suspension.Correspondence of friction data of the gently sonicated suspension with that of the ultrasonicated suspension with dispersants indicated the importance of liquid ingestion by these particles as it controls their mode of deformation and consequent tribology. (C) 2010 Elsevier B V All rights reserved.

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Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de posicionamento dinâmico para uma pequena embarcação baseado em controle a estrutura variável com realimentação por visão computacional. Foram investigadas, na literatura, diversas técnicas desenvolvidas e escolheu-se o controle a estrutura variável devido, principalmente, ao modo de acionamento dos propulsores presentes no barco utilizado para os experimentos. Somando-se a isto, foi considerada importante a robustez que a técnica de controle escolhida apresenta, pois o modelo utilizado conta com incerteza em sua dinâmica. É apresentado ainda o projeto da superfície de deslizamento para realizar o controle a estrutura variável. Como instrumento de medição optou-se por utilizar técnicas de visão computacional em imagens capturadas a partir de uma webcam. A escolha por este tipo de sistema deve-se a alta precisão das medições aliada ao seu baixo custo. São apresentadas simulações e experimentos com controle a estrutura variável em tempo discreto utilizando a integral do erro da posição visando eliminar o erro em regime. Para realizar o controle que demanda o estado completo, são comparados quatro estimadores de estado realizados em tempo discreto: derivador aproximado; observador assintótico com uma frequência de amostragem igual a da câmera; observador assintótico com uma frequência de amostragem maior que a da câmera; e filtro de Kalman.

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Au cours du siècle dernier, nous avons pu observer une diminution remarquable de la mortalité dans toutes les régions du monde, en particulier dans les pays développés. Cette chute a été caractérisée par des modifications importantes quant à la répartition des décès selon l'âge, ces derniers ne se produisant plus principalement durant les premiers âges de la vie mais plutôt au-delà de l'âge de 65 ans. Notre étude s'intéresse spécifiquement au suivi fin et détaillé des changements survenus dans la distribution des âges au décès chez les personnes âgées. Pour ce faire, nous proposons une nouvelle méthode de lissage non paramétrique souple qui repose sur l'utilisation des P-splines et qui mène à une expression précise de la mortalité, telle que décrite par les données observées. Les résultats de nos analyses sont présentés sous forme d'articles scientifiques, qui s'appuient sur les données de la Human Mortality Database, la Base de données sur la longévité canadienne et le Registre de la population du Québec ancien reconnues pour leur fiabilité. Les conclusions du premier article suggèrent que certains pays à faible mortalité auraient récemment franchi l'ère de la compression de la mortalité aux grands âges, ère durant laquelle les décès au sein des personnes âgées tendent à se concentrer dans un intervalle d'âge progressivement plus court. En effet, depuis le début des années 1990 au Japon, l'âge modal au décès continue d'augmenter alors que le niveau d'hétérogénéité des durées de vie au-delà de cet âge demeure inchangé. Nous assistons ainsi à un déplacement de l'ensemble des durées de vie adultes vers des âges plus élevés, sans réduction parallèle de la dispersion de la mortalité aux grands âges. En France et au Canada, les femmes affichent aussi de tels développements depuis le début des années 2000, mais le scénario de compression de la mortalité aux grands âges est toujours en cours chez les hommes. Aux États-Unis, les résultats de la dernière décennie s'avèrent inquiétants car pour plusieurs années consécutives, l'âge modal au décès, soit la durée de vie la plus commune des adultes, a diminué de manière importante chez les deux sexes. Le second article s'inscrit dans une perspective géographique plus fine et révèle que les disparités provinciales en matière de mortalité adulte au Canada entre 1930 et 2007, bien décrites à l'aide de surfaces de mortalité lissées, sont importantes et méritent d'être suivies de près. Plus spécifiquement, sur la base des trajectoires temporelles de l'âge modal au décès et de l'écart type des âges au décès situés au-delà du mode, les différentiels de mortalité aux grands âges entre provinces ont à peine diminué durant cette période, et cela, malgré la baisse notable de la mortalité dans toutes les provinces depuis le début du XXe siècle. Également, nous constatons que ce sont précisément les femmes issues de provinces de l'Ouest et du centre du pays qui semblent avoir franchi l'ère de la compression de la mortalité aux grands âges au Canada. Dans le cadre du troisième et dernier article de cette thèse, nous étudions la longévité des adultes au XVIIIe siècle et apportons un nouvel éclairage sur la durée de vie la plus commune des adultes à cette époque. À la lumière de nos résultats, l'âge le plus commun au décès parmi les adultes canadiens-français a augmenté entre 1740-1754 et 1785-1799 au Québec ancien. En effet, l'âge modal au décès est passé d'environ 73 ans à près de 76 ans chez les femmes et d'environ 70 ans à 74 ans chez les hommes. Les conditions de vie particulières de la population canadienne-française à cette époque pourraient expliquer cet accroissement.

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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This paper deals with the problem of establishing a state estimator for switched affine systems. For that matter, a modification on the Luenberger observer is proposed, the switched Luenberger observer, whose idea is to design one output gain matrix for each mode of the original system. The efficiency of the proposed method relies on a simplification on estimation error which is proved always valid, guaranteeing the estimation error to asymptotically converge to zero, for any initial state and switching law. Next, a dynamic output-dependent switching law is formulated. Then, design methodologies using linear matrix inequalities are proposed, which, to the authors's knowledge, have not yet been applied to this problem. Finally, observers for DC-DC converters are designed and simulated as application examples. © 2013 Brazilian Society for Automatics - SBA.

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Pós-graduação em Artes - IA

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Issued Aug. 18, 1978.

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"Supported in part by Contract no. Atomic Energy Commission AT(11-1) 1469."

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Bibliography: p. 71-72.

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Contiene : Vol. 1 - Vol. 2 - Vol. 3.

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E. F. Bigelow, managing ed.