State Dependent Riccati Equation (SDRE) control method applied in cancellation of a parametric resonance in a magnetically levitated body

Here, a simplified dynamical model of a magnetically levitated body is considered. The origin of an inertial Cartesian reference frame is set at the pivot point of the pendulum on the levitated body in its static equilibrium state (ie, the gap between the magnet on the base and the magnet on the body, in this state). The governing equations of motion has been derived and the characteristic feature of the strategy is the exploitation of the nonlinear effect of the inertial force associated, with the motion of a pendulum-type vibration absorber driven, by an appropriate control torque [4]. In the present paper, we analyzed the nonlinear dynamics of problem, discussed the energy transfer between the main system and the pendulum in time, and developed State Dependent Riccati Equation (SDRE) control design to reducing the unstable oscillatory movement of the magnetically levitated body to a stable fixed point. The simulations results showed the effectiveness of the (SDRE) control design. Copyright © 2011 by ASME.

Local attractors, degeneracy and analyticity: Symmetry effects on the locally coupled Kuramoto model

In this work we study the local coupled Kuramoto model with periodic boundary conditions. Our main objective is to show how analytical solutions may be obtained from symmetry assumptions, and while we proceed on our endeavor we show apart from the existence of local attractors, some unexpected features resulting from the symmetry properties, such as intermittent and chaotic period phase slips, degeneracy of stable solutions and double bifurcation composition. As a result of our analysis, we show that stable fixed points in the synchronized region may be obtained with just a small amount of the existent solutions, and for a class of natural frequencies configuration we show analytical expressions for the critical synchronization coupling as a function of the number of oscillators, both exact and asymptotic. © 2013 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Some dynamical properties of a classical dissipative bouncing ball model with two nonlinearities

Some dynamical properties for a bouncing ball model are studied. We show that when dissipation is introduced the structure of the phase space is changed and attractors appear. Increasing the amount of dissipation, the edges of the basins of attraction of an attracting fixed point touch the chaotic attractor. Consequently the chaotic attractor and its basin of attraction are destroyed given place to a transient described by a power law with exponent -2. The parameter-space is also studied and we show that it presents a rich structure with infinite self-similar structures of shrimp-shape. © 2013 Elsevier B.V. All rights reserved.

Avifauna da Ilha Queimada Grande, SP: diversidade, estrutura trófica e sazonalidade

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Estudo de multirefringência na dinâmica de um feixe de luz considerando o bilhar anular

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O bilhar stadium dependente do tempo: aceleração de Fermi e o fenômeno de retardo de velocidade

Pós-graduação em Física - IGCE

Influência do tipo de conector na união dente e implantes de hexágono interno e externo: estudo pelo método da fotoelasticidade

Pós-graduação em Odontologia - FOA

O teorema de Lefschetz-Hopf e sua relação com outros teoremas clássicos da topologia

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O índice dos pontos fixos

Pós-graduação em Matemática Universitária - IGCE

Extensometria: estudo das deformações ao redor de três implantes cone morse, com posicionamento linear, sob carga axial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comportamentos de competição entre formigas urbanas frente a uma fonte de alimento

Pós-graduação em Ciências Biológicas (Zoologia) - IBRC

As funções do grupo de renormalização no modelo com auto-interação quártica fermiônica

Modelos com interações quárticas fermiônicas tem sido estudadas para clarificar aspectos conceituais e possíveis aplicações em teoria quântica de campos. Neste trabalho apresentamos a estrutura do grupo de renormalização no modelo de Nambu-Jona-Lasinio até a ordem de 1-loop. O modelo é não renormalizável perturbativamente, no sentido usual de contagem de potência, mas é tratado como uma teoria efetiva, válida numa escala de energia onde p << ^, sendo p o momento externo do loop e ^ um parâmetro de escala de massa que caracteriza o acoplamento do vértice não renormalizável. Esclarecemos a estrutura tensorial dos vértices de interação e calculamos as funções do grupo de renormalização. A análise dos pontos fixos da teoria também é apresentada e discutida usando o formalismo de redução das constantes de acoplamento proposto por Zimmermann. Encontramos a baixas eneergias a origem como ponto fixo infravermelho estável e um ponto fixo não trivial ultravioleta estável, indicando a consistência perturbativa se o momento é pequeno.

Propriedades genéricas de sistemas hamiltonianos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A family of dissipative two-dimensional mappings: Chaotic, regular and steady state dynamics investigation

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Efeito da estrutura espacial de cobertura arbórea na comunidade de aves em parques urbanos no município de Jundiaí, SP

Pós-graduação em Engenharia Civil e Ambiental - FEB