Recupero e conservazione del secondo chiostro dell'ex convento di San Francesco a Bologna. Analisi delle fasi costruttive, interventi di miglioramento sismico e di riqualificazione.

L’obiettivo principale della presente tesi è quello di realizzare un progetto di miglioramento sismico per la porzione del secondo chiostro dell’ ex convento di S. Francesco, a cui è stato affiancato un progetto architettonico di riqualificazione di alcune aree al momento non valorizzate e un progetto di prevenzione incendi. In seguito all’analisi dell’evoluzione storica è stata effettuata una caratterizzazione costruttiva degli elementi strutturali tramite rilievi e sono state quindi individuate le vulnerabilità strutturali che potrebbero portare, in caso di sisma, all’attivazione dei cinematismi di collasso. Si è poi svolta un’analisi del livello di sicurezza sismica secondo il livello di valutazione LV1, cioè un’analisi qualitativa secondo modelli semplificati, applicando il modello semplificato proposto dalle Linee Guida per la tipologia “Palazzi, ville e altre strutture con pareti di spina ed orizzontamenti intermedi”, che ha lo scopo di fornire come risultato un indice della sicurezza sismica dell’intero edificio. I risultati della valutazione globale sono affiancati dai risultati ottenuti tramite l’applicazione delle tabelle CINE, che esemplificano e sintetizzano gli aspetti significati dei cinematismi di collasso e permettono di effettuare delle verifiche locali. Sulla base dei risultati ottenuti, sono stati progettati diversi interventi strutturali, con lo scopo di migliorare la sicurezza sismica dell’edificio, concepiti con lo scopo di eliminare o limitare le vulnerabilità dell’edificio, con particolare attenzione ai temi della scatolarità dell’edificio e della presenza di connessioni tra strutture verticali e orizzontali. Per verificare l’efficacia di questi interventi sono state ripetute le verifiche del cinematismi locali tramite le tabelle CINE e i risultati sono stati positivi, in quanto l’accelerazione necessaria per l’attivazione dei cinematismi ora risulta essere uguale o superiore a quella caratteristica del sito.

Le infrastrutture viarie dismesse o declassate ed il progetto di paesaggio

Paesaggio ed infrastrutture viarie sono un binomio molto forte: il primo ha insito il concetto di accessibilità, in quanto non può esistere senza la presenza di un osservatore; la strada, invece, trova i fattori che la connotano nel suo rapporto con la morfologia su cui insiste. Le infrastrutture viarie sono elemento strutturale e strutturante non solo di un territorio, ma anche di un paesaggio. Le attuali esigenze di mobilità portano oggi a ripensare ed adeguare molte infrastrutture viarie: laddove è possibile si potenziano le strutture esistenti, in diversi casi si ricorre a nuovi tracciati o a varianti di percorso. Porsi il problema di conservare itinerari testimoni della cultura materiale ed economica di una società implica considerazioni articolate, che travalicano i limiti del sedime: una via è un organismo più complesso della semplice linea di trasporto in quanto implica tutta una serie di manufatti a supporto della mobilità e soprattutto il corridoio infrastrutturale che genera e caratterizza, ovvero una porzione variabile di territorio definita sia dal tracciato che dalla morfologia del contesto. L’evoluzione dei modelli produttivi ed economici, che oggi porta quote sempre maggiori di popolazione a passare un tempo sempre minore all’interno del proprio alloggio, rende la riflessione sulle infrastrutture viarie dismesse o declassate occasione per la progettazione di spazi per l’abitare collettivo inseriti in contesti paesaggistici, tanto urbani che rurali, tramite reti di percorsi pensate per assorbire tagli di mobilità specifici e peculiari. Partendo da queste riflessioni la Tesi si articola in: Individuazioni del contesto teorico e pratico: Lo studio mette in evidenza come la questione delle infrastrutture viarie e del loro rapporto con il paesaggio implichi riflessioni incrociate a diversi livelli e tramite diverse discipline. La definizione dello spazio fisico della strada passa infatti per la costruzione di un itinerario, un viaggio che si appoggia tanto ad elementi fisici quanto simbolici. La via è un organismo complesso che travalica il proprio sedime per coinvolgere una porzione ampia di territorio, un corridoio variabile ed articolato in funzione del paesaggio attraversato. Lo studio propone diverse chiavi di lettura, mettendo in luce le possibili declinazioni del tema, in funzione del taglio modale, del rapporto con il contesto, del regime giuridico, delle implicazioni urbanistiche e sociali. La mobilità dolce viene individuata quale possibile modalità di riuso, tutela e recupero, del patrimonio diffuso costituito dalle diversi reti di viabilità. Antologia di casi studio: Il corpo principale dello studio si basa sulla raccolta, analisi e studio dello stato dell’arte nel settore; gli esempi raccolti sono presentati in due sezioni: la prima dedicata alle esperienze più significative ed articolate, che affrontano il recupero delle infrastrutture viarie a più livelli ed in modo avanzato non concentrandosi solo sulla conversione del sedime, ma proponendo un progetto che coinvolga tutto il corridoio attraversato dall’infrastruttura; la seconda parte illustra la pratica corrente nelle diverse realtà nazionali, ponendo in evidenza similitudini e differenze tra i vari approcci.

L'Impatto delle Condizioni Interne ed Esterne sul Ruolo del Cda : un'Analisi Empirica sulle Grandi Imprese Italiane [The impact of internal and external contingencies on board tasks performance : an empirical investigation of Italian companies]

Il Consiglio di Amministrazione (CdA) è il principale organo di governo delle aziende. La letteratura gli attribuisce tre ruoli: controllo, indirizzo strategico e collegamento con l’ambiente (networking). Precedenti studi empirici hanno analizzato se un Consiglio di Amministrazione è attivo o meno in tutti e tre i ruoli in un dato momento. Nel presente lavoro, invece, si propone un approccio «contingente» e si analizzano i ruoli svolti dal CdA al variare delle condizioni interne (aziende in crisi o di successo) ed esterne (aziende in settori competitivi o regolamentati).. L’indagine empirica è stata condotta su un campione di 301 imprese italiane di grandi dimensioni. I risultati supportano la tesi iniziale secondo cui le condizioni interne ed esterne incidono sul ruolo svolto dal CdA. In particolare i risultati evidenziano che il CdA non svolge sempre tutti e tre i ruoli nello stesso momento, ma esso si concentra sul ruolo o sui ruoli che assumono grande importanza nella situazione in cui si trova l’azienda. Con riferimento alle condizioni interne, nelle imprese in crisi il CdA è attivo in tutti e tre i ruoli, mentre in quelle di successo prevale un orientamento verso la funzione strategica. Nelle aziende che operano in settori competitivi il ruolo di controllo è più pressante mentre nei settori regolamentati prevale una funzione di networking.

Regulation and integral control of an underactuated robotic system using IDA-PBC with dynamic extension

This paper proposes a method for design of a set-point regulation controller with integral action for an underactuated robotic system. The robot is described as a port-Hamiltonian system, and the control design is based on a coordinate transformation and a dynamic extension. Both the change of coordinates and the dynamic extension add extra degrees of freedom that facilitate the solution of the matching equation associated with interconnection and damping assignment passivity-based control designs (IDA-PBC). The stability of the controlled system is proved using the closed loop Hamiltonian as a Lyapunov candidate function. The performance of the proposed controller is shown in simulation.

Active control of car suspension systems using IDA-PBC

This paper considers the design of active control for car suspension systems using a particular form of energy-based control called Interconnection-and-Damping-Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC). This approach allows one to shape the kinetic and potential energy as well as modify the power flow among different components of the system by changing the interconnection and dissipative structure in a meaningful way. Different controller parameterisations are considered to design a class of controllers for active suspension systems.

A Novel Approach for Designing Generator Excitation controllers Using the IDA-PBC Technique

This paper presents a novel approach for designing of generator excitation controllers using Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control (IDA-PBC) technique for a Single Machine Infinite Bus (SMIB) system that can also be directly used in a multi-machine environment. The generator system equations are modified by referencing the rotor angle with respect to the secondary of the transformer bus instead of the infinite bus. For the modified system equations, IDA-PBC is applied to stabilize the system around an operating condition. The IDA-PBC design results in a Lyapunov function for the modified system. The new control law is practically feasible and can be applied directly to multi-machine system without referring to external system parameters. The effectiveness of the proposed controller is tested on a SMIB and a 10 generator 39 bus test system for a range of operating conditions. The Proposed excitation controller has shown good performance for both small and large disturbances when compared to the performance of a conventional static exciter with power system stabilizer.

Reproduction of portrait of Ida Dehmel, founder of Gedak Portraits; Women

Verso: Ida Dehmel als sie 1927 die Gedak gruendete

Reproduction of Richard Dehmel reading with his wife Ida Dehmel nee Auerbach sitting across from him, early in their marriage; Parkstrasse, Hamburg Portraits; Couples

Verso: Erste Wohnung Parkstrasse Fruehzeit der Ehe 1901

Portrait of Walter Godshaw, Charlie Sloan (Karl-Hermann Solomon), and Ida, Kaete Solomon's maid; Hannover, Germany.

From left to right: Walter Gottschalk, Ida, Charlie Sloan (Karl Hermann Solomon); Ida, Kaete Solomon's maid, nursed Charlie back to health after his release from Dachau

Portrait of Walter Godshaw, Charlie Sloan (Karl-Hermann Solomon), and Ida, Kaete Solomon's maid; Hannover, Germany.

From left to right: Walter Gottschalk, Ida, Charlie Sloan (Karl Hermann Solomon); Ida, Kaete Solomon's maid, nursed Charlie back to health after his release from Dachau

Sina Ida Judey outdoors holding flowers Portraits Women

Sina Ida was the youngest of the Judey siblings (Jacob, Lydia and Mary) and the only one to perish under the Nazis in Berlin

Portrait of Walter Godshaw, Charlie Sloan (Karl-Hermann Solomon), and Ida, Kaete Solomon's maid; Hannover, Germany.

From left to right: Walter Gottschalk, Ida, Charlie Sloan (Karl Hermann Solomon); Ida, Kaete Solomon's maid, nursed Charlie back to health after his release from Dachau

Portrait of Walter Godshaw, Charlie Sloan (Karl-Hermann Solomon), and Ida, Kaete Solomon's maid; Hannover, Germany.

From left to right: Walter Gottschalk, Ida, Charlie Sloan (Karl Hermann Solomon); Ida, Kaete Solomon's maid, nursed Charlie back to health after his release from Dachau

Ida Teutler with her daughter and father Portraits Family

Includes photos from Ida Teutler's daughter's wedding

Analisi contrastiva delle modalità di traduzione in finnico dei Tempi verbali e delle perifrasi aspettuali dell'italiano

Analisi contrastiva delle modalità di traduzione in finnico dei Tempi verbali e delle perifrasi aspettuali dell italiano (Italian Philology) The topic of this research is a contrastive study of tenses and aspect in Italian and in Finnish. The study aims to develop a research method for analyzing translations and comparable texts (non-translation) written in a target language. Thus, the analysis is based on empirical data consisting of translations of novels from Italian to Finnish and vice versa. In addition to this, for the section devoted to solutions adopted in Finnish for translating the Italian tenses Perfetto Semplice and Perfetto Composto, 39 Finnish native speakers were asked to answer questions concerning the choice of Perfekti and Imperfekti in Finnish. The responses given by the Finnish informants were compared to the choices made by translators in the target language, and in this way it was possible both to benefit from the motivation provided by native speakers to explain the selection of a tense (Imperfekti/Perfekti) in a specific context compared with the Italian formal equivalents (Perfetto Composto/Perfetto Semplice), and to define the specific features of the Finnish verb tenses. The research aims to develop a qualitative method for the analysis of formal equivalents and translational changes ( shifts ). Although, as the choice of Italian and Finnish progressive forms is optional and related to speaker preferences, besides the qualitative analysis, I also considered it necessary to operate a quantitative one in order to find out whether the two items share the same degree of correspondence in frequency of use. In this study I explain translation choices in light of cognitive grammar, suggesting that particular translation relationships derive from so-called construal operations. I use the concepts of cognitive linguistics not only to analyze the convergences and divergences of the two aspectual systems, but also to redefine some general procedures related to the phenomenon of translation. For the practical analysis of the corpus were for the most part employed theoretical categories developed in a framework proposed by Pier Marco Bertinetto. Following this approach, the notions of aspect (the morphologic or morphosyntactic, subjective level) and actionality (the lexical aspect or objective level, traditionally Aktionsart) are carefully distinguished. This also allowed me to test the applicability of these distinctions to two languages typologically different from each other. The data allowed both the analysis of the semantic and pragmatic features that determine tense and aspect choices in these two languages, and to discover the correspondences between the two language systems and the strategies that translators are forced to resort to in particular situations. The research provides not only a detailed and analytically argued inventory about possible solutions for translating Italian tenses and aspectual devices in Finnish that could be of pedagogical relevance, but also new contributions about the specific uses of time-aspectual devices in the two languages in question.