A metodologia observacional e análise sequencial no estudo dos jogos desportivos colectivos: uma aplicação no mini-voleibol

Nos Jogos Desportivos Colectivos o estudo do jogo, a partir da observação das condutas dos jogadores e das equipas, vem permitindo um aumento do conhecimento sobre os mesmos, sendo um contributo importante tanto para a aprendizagem como para o aumento da eficácia das acções desportivas. O presente trabalho utilizou a Metodologia Observacional e análise sequencial para a caracterização do nível de eficácia no Mini-Voleibol, entendido como o resultado que se obtém através do desempenho. Pretendeu-se, efectuando uma análise centrada no jogo: (1) detectar relações de associação e dependência sequenciais entre unidades de conduta; (2) tipificar as acções que se associam a um desempenho eficaz, ao nível da formação inicial no Voleibol; (3) pesquisar indicadores, para determinar o objectivo dos exercícios a desenvolver no treino, dando maior ênfase, aos procedimentos táctico-técnicos que a análise demonstre mais débeis no jogo. A amostra do estudo foi constituída pela totalidade dos rallies observados em oito jogos das equipas femininas participantes no Encontro Nacional de Mini-Voleibol referente à época 2005-2006. Efectuou-se a análise descritiva e sequencial dos dados, utilizando a técnica das transições ou retardos de uma forma prospectiva e retrospectiva. Os resultados do presente estudo permitiram concluir: (1) a organização colectiva das acções no jogo (4x4) revela fraca eficácia ofensiva, havendo pouca progressão da bola para a rede. Em 35.7% dos comportamentos a bola é reenviada ao 2º toque para o campo adversário. Em 64.3% dos desempenhos, a construção do ataque é organizada, utilizando os três toques; (2) no serviço efectuado por cima é significativa a probabilidade de ocorrer erro na recepção efectuada em manchete, enquanto o serviço efectuado por baixo inibe a ocorrência de erro na recepção em manchete; (3) o passe em suspensão é o mais utilizado, com 47.2 % no total dos recursos de ataque observados ao 3º toque, nos rallies registados; (4) é significativa a probabilidade da conduta ataque com êxito ser antecedida pela distribuição em passe continuado e precedida pela defesa em manchete com erro; (5) o erro na defesa tem uma probabilidade significativa de ser precedida de distribuição em passe e ataque com êxito. (6) As acções de jogo no Mini-Voleibol feminino (4x4), nos rallies observados, concentram-se maioritariamente nos ⅔ do campo, mais próximos da rede (85 %).

Vertical growth of mini watermelon according to the training height and plant density

A melancia é uma espécie tradicionalmente conduzida em campo no sistema rasteiro. As cultivares de frutos pequenos (1 a 3 kg), que adquirem melhores preços de mercado, vêm sendo cultivadas também em ambiente protegido, onde são conduzidas no sistema vertical, com poda de ramos e raleio de frutos. Essas práticas possibilitam aumentar o adensamento das plantas, a qualidade e a produtividade de frutos em comparação ao sistema rasteiro. Objetivou-se com este trabalho avaliar a influência de três alturas de condução (1,7; 2,2 e 2,7 m) e duas densidades de plantas (3,17 e 4,76 plantas m-2) sobre as características produtivas e qualitativas da mini melancia Smile cultivada em ambiente protegido. A poda da haste principal foi realizada aos 43, 55 e 66 dias após o transplante (DAT) para as alturas de condução de 1,7; 2,2 e 2,7 m, respectivamente. A massa seca dos ramos, dos pecíolos, das folhas e total foram afetados pela altura de condução, cujos maiores valores foram obtidos para as plantas conduzidas a 2,2 e 2,7 m de altura. A área foliar, a área foliar específica e o índice de área foliar não foram influenciados pela altura de condução das plantas. A altura de condução de 2,7 m elevou a produtividade total. Entretanto, a produtividade comercial, a massa média dos frutos e todas as características qualitativas não foram significativamente diferentes das obtidos pela altura de poda de 2,2 m. em relação à densidade de plantas, a melhor opção foi a de 4,76 plantas m-2, pois elevou a produtividade comercial em 37,4% sem reduzir a massa média dos frutos.

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis

Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of cameras, covering all the workspace, can be shared by the entire team of robots, saving the cost of a great amount of cameras and the associated processing hardware needed in a local vision system. This work presents the implementation and experimental results of a global vision system for mobile mini-robots, using robot soccer as test platform. The proposed vision system consists of a camera, a frame grabber and a computer (PC) for image processing. The PC is responsible for the team motion control, based on the visual feedback, sending commands to the robots through a radio link. In order for the system to be able to unequivocally recognize each robot, each one has a label on its top, consisting of two colored circles. Image processing algorithms were developed for the eficient computation, in real time, of all objects position (robot and ball) and orientation (robot). A great problem found was to label the color, in real time, of each colored point of the image, in time-varying illumination conditions. To overcome this problem, an automatic camera calibration, based on clustering K-means algorithm, was implemented. This method guarantees that similar pixels will be clustered around a unique color class. The obtained experimental results shown that the position and orientation of each robot can be obtained with a precision of few millimeters. The updating of the position and orientation was attained in real time, analyzing 30 frames per second

Extra dimensions at the CERN LHC via mini-black holes: Effective Kerr-Newman brane-world effects

We solve Einstein equations on the brane to derive the exact form of the brane-world-corrected perturbations in Kerr-Newman singularities, using Randall-Sundrum and Arkani-Hamed-Dimopoulos-Dvali (ADD) models. It is a consequence of such models that Kerr-Newman mini-black holes can be produced in LHC. We use this approach to derive a normalized correction for the Schwarzschild Myers-Perry radius of a static (4+n)-dimensional mini-black hole, using more realistic approaches arising from Kerr-Newman mini-black hole analysis. Besides, we prove that there are four Kerr-Newman black hole horizons in the brane-world scenario we use, although only the outer horizon is relevant in the physical measurable processes. Parton cross sections in LHC and Hawking temperature are also investigated as functions of Planck mass (in the LHC range 1-10 TeV), mini-black hole mass, and the number of large extra dimensions in brane-world large extra-dimensional scenarios. In this case a more realistic brane-effect-corrected formalism can achieve more precisely the effective extra-dimensional Planck mass and the number of large extra dimensions-in the Arkani-Hamed-Dimopoulos-Dvali model-or the size of the warped extra dimension-in Randall-Sundrum formalism.

Mini-implant and Nance button for initial retraction of maxillary canines: a prospective study in cast models

OBJETIVO: a ancoragem óssea é fundamental para o sucesso do tratamento de algumas más oclusões, pois permite a aplicação de forças contínuas, diminui o tempo de tratamento e independe da colaboração do paciente. MÉTODOS: o propósito desse trabalho foi comparar, por meio de modelos dentários, a perda de ancoragem após a retração inicial de caninos superiores entre dois grupos. O grupo A utilizou o mini-implante enquanto o grupo B utilizou o Botão de Nance. Para todos os pacientes foram realizados dois modelos (M1 e M2). Os primeiros modelos foram realizados ao início (M1), e os outros ao final da retração inicial de canino (M2). RESULTADOS: todas as medidas foram tabuladas e submetidas à análise estatística. Para verificar o erro sistemático intraexaminador foi utilizado o teste t pareado. Na determinação do erro casual utilizou-se o cálculo de erro proposto por Dahlberg. Para comparação entre as fases Início e Após, foi utilizado o teste t pareado. Para a comparação entre os grupos de mini-implante e Botão de Nance, foi utilizado o teste t de Student para medidas independentes. em todos os testes foi adotado nível de significância de 5% (p<0,05). CONCLUSÃO: ao se medir e comparar em modelos dentários a perda de ancoragem dos molares após a retração inicial de canino utilizando-se dois sistemas de ancoragem distintos (Mini-implante e Botão de Nance), pôde-se observar a inexistência de diferença estatisticamente significativa entre os dois grupos.

Brotação de mini-tubérculos de sete cultivares de batata em função de concentrações de bissulfureto de carbono

Estudou-se o efeito de concentrações de bissulfureto de carbono sobre a brotação de mini-tubérculos de batata. O ensaio foi instalado no esquema fatorial 5 x 7, onde as variáveis constaram de quatro diferentes doses de bissulfureto de carbono (10; 20; 30 e 40 mg L-1) além do controle e sete cultivares de batata (Bintje, Jaete Bintje, Atlantic, Cupido, Ágata, Monalisa e Mondial). Os tratamentos com bissulfureto de carbono foram aplicados durante um período de 72 horas, após o qual os mini-tubérculos de batata foram colocados em bandejas de isopor para brotação. de forma geral, todas as concentrações de bissulfureto de carbono estimularam a brotação. As cultivares Bintje e Atlantic responderam de forma positiva ao bissulfureto de carbono, onde o aumento da concentração levou ao aumento do número de brotos por tubérculo. As cultivares Ágata e Mondial responderam positivamente à concentração de 10 mg L-1, sendo que o acréscimo nas concentrações pouco interferiu no número de brotos por tubérculo. As cultivares Jaete Bintje e Monalisa só responderam às concentrações de 20 e 30 mg L-1, e na de 40 mg L-1 o bissulfureto de carbono provocou a queima de gemas.

Yolk sac remnant in a mini-pony foal

Few reports are available concerning yolk sac remnants in the equine species, with little information on histopathological findings. A stillborn mini-pony foal showed a fluid-filled mass, measuring about 10 cm in circumference, close to the umbilical cord. Microscopic examination better defined the structures seen in the cyst.

Determination of cadmium in river water samples by flame AAS after on-line preconcentration in mini-column packed with 2-aminothiazole-modified silica gel

A rapid and sensitive method was developed to determine trace levels of Cd2+ ions in an aqueous medium by flame atomic absorption spectrometry, using on-line preconcentration in a mini-column packed with 100 mg of 2-aminothiazol modified silica gel (SiAT). The Cd2+ ions were sorbed at pH 5.0. The preconcentrated Cd2+ ions were directly eluted from the column to the spectrometer's nebulizer-burner system using 100 μL of 2 mol L-1 hydrochloric acid. A retention efficiency of over 95% was achieved. The enrichment factor (calculated as the ratio of slopes of the calibration graphs) obtained with preconcentrations in a mini-column packed with SiAT (A = -1.3 × 10-3 + 1.8 × 10-3 [Cd2+]) and without preconcentrations (A = 4 × 10-5 + 3.5 × 10-3[Cd2+]), was 51 and the detection limit calculated was 0.38 μg L-1. The preconcentration procedure was applied to determine trace levels of Cd in river water samples. The optimum preconcentration conditions are discussed herein.

Low-cost PWM speed controller for an electric mini-baja type vehicle

This paperwork presents a Pulse Width Modulation (PWM) speed controller for an electric mini-baja-type car. A battery-fed 1-kW three-phase induction motor provides the electric vehicle traction. The open-loop speed control is implemented with an equal voltage/frequency ratio, in order to maintain a constant amount of torque on all velocities. The PWM is implemented by a low-cost 8-bit microcontroller provided with optimized ROM charts for distinct speed value implementations, synchronized transition between different charts and reduced odd harmonics generation. This technique was implemented using a single passenger mini-baja vehicle, and the essays have shown that its application resulted on reduced current consumption, besides eliminating mechanical parts. Copyright © 2007 by ABCM.

Investimentos na indústria brasileira depois da abertura e do real: o mini-ciclo de modernizações, 1995-1997

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Performance of cultivars of crisp mini-lettuce with respect to ground cover and spacing, in three planting times

The planting of lettuce in greenhouses, as well as covering beds with a polyethylene sheet, is a viable technology, promoting improvements in microclimatic conditions of the environment. In view of the little information on mini-lettuce, the aim of this work was to evaluate the performance of three cultivars of crisp minilettuce ('Green Frizzly', 'Red Frizzly no. 1' and 'Red Frizzly no. 2') with and without ground cover, under different spacings (20 × 15 cm and 20 × 20 cm), in three planting times (1: November 16, 2004; 2: December 17, 2004; and 3: January 20, 2005). The study was conducted in a greenhouse at UNESP-FCAV, Jaboticabal-SP. The experiments were carried out using a randomized block design, following a 3 × 2 × 2 factorial scheme with 12 treatments and three repetitions. The characteristics evaluated were plant height (cm), head diameter (cm), fresh weight (g) and number of leaves per plant. Planting time 3 was shown to be favorable for all the characteristics analyzed. 'Red Frizzly no. 2' was found to be the most suited to planting time 1, and for planting times 2 and 3, this cultivar did not differ from 'Red Frizzly no. 1'. The factor ground cover was not found to affect the characteristics evaluated, and therefore, cultivation without ground cover is recommended. The spacing 20 × 15 cm was shown to be favorable, resulting in cultivation with the highest populations, thereby increasing productivity. Based on the results obtained and for the conditions in which the experiment was conducted, it can be concluded that: planting time 3 (January 20, 2005) was the most favorable; the cultivars 'Red Frizzly no. 2' and 'Red Frizzly no. 1' are adapted to all the planting times; and cultivation without ground cover using a spacing of 20 × 15 cm was the most suitable.

El lenguaje de búsqueda del mini-micro CDS

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Ayuda memoria (5): sintaxis de las expresiones de búsqueda (orden en que el mini-micro CDS

Presenta la coordinación o unión de las expresiones de búsqueda.