基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·

数字制造环境下的加工过程仿真验证技术研究

生产线数字制造环境是数字化工厂的核心 ,而加工过程的仿真与验证技术构成生产线数字系统的底层结构与制造过程数字化分析的主要内容。分析了目前加工过程在几何仿真与物理仿真方面的研究情况、研究方法与存在问题 ,就该项技术向生产线数字制造环境融合的关键技术 ,即综合设备数字样机的完整数字加工环境的建立及加工过程仿真与上层制造环境的信息集成等进行分析与研究

基于智能优化算法的设备布局设计

制造系统的设备布局与生产率和生产成本密切相关 ,布局设计是制造系统设计者面临的关键问题之一。文章针对布局问题的平方分派模型 ,构建了一种布局设计的混合智能优化算法———遗传退火算法 ,并分析了算法实现的方法。实例表明遗传退火算法的高效性。

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段

制造系统的可重构性

可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理 ,它使制造系统有效地响应不断变化的环境。制造系统具有可重构能力是其生存和发展的基本手段 ,具有较高可重构性的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探讨了可重构制造模式的基本定义和内涵 ,并从组织、过程、产品、加工系统和信息平台等五个方面研究了制造系统的可重构性。

CIMS信息集成环境下轧钢企业财务管理系统的实现

以鞍钢冷轧厂计算机集成制造系统开发为背景 ,介绍了基于Client/Server方式 ,以OR ACLE为后台数据库的财务管理系统的设计与实现。运用软件工程和数据库理论 ,结合ORACLERDBMS的特点 ,并对实现方法做了比较全面地论述。最后 ,探讨了通向财务信息集成的途径

自动化制造系统的产生与发展

探讨了自动化与制造业的产生和互促发展过程 ,论述了自动化制造系统的形成和不同发展阶段的内涵及重大作用 ,指出自动化技术与制造技术是驱动自动化制造系统发展的两个轮子 ,不能忽视任何一个侧面 ,自动化研究与制造技术研究相结合是发展先进制造技术的必由之路

渤海造船厂计算机集成制造系统(BS-CIMS)

简介了渤海造船厂计算机集成制造系统（ＢＳ－ＣＩＭＳ）的系统结构，系统组成（工程设计、经营管理、财务管理、生产管理、建造作业和质量管理６个应用分系统），信息分类编码原则，计算机支撑环境，分系统之间信息界面和系统集成方案。

柔性制造系统的负荷分配及路径规划方法

柔性是柔性制造系统（ＦＭＳ）的一个基本优点，但这一基本优点却往往被人们所忽视，许多现在运行的ＦＭＳ不是缺乏柔性，就是没能充分利用可获得的柔性来提高生产效率柔性制造系统的负荷分配和路径规划问题正是这种柔性的一个主要方面．然而，路径规划决策却往往被忽视．其中一个主要原因就是人们仍不能从传统的生产管理概念中解放出来．本文在明确概念区分的基础上，提出了一种柔性制造系统的负荷分配和路径规划的线性规划模型，其主要特点是将负荷分配和路径规划问题有机地结合起来，并通过仿真实验验证并分析了此方法对ＦＭＳ性能上的影响。

考虑负荷的制造单元划分方法

制造单元的划分是实施单元化生产的关键途径。本文提出了一种基于工件制造工艺的并考虑机床负荷的单元划分算法。首先根据工件的加工特征及机床负荷定义了同类实体之间相似性。然后根据启发式规则选择工件族及制造单元的种子元素,并以聚类块内的离散程度作为评价标准,对系统内的工件和机床进行了聚类。

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解。同一层次的智能体之间是分布式结构。采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性。通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性。

基于PMAC开放式数控系统软件开发

基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了数控系统,并对其硬件构成和软件设计结构进行了分析。着重从软件设计的角度,介绍了PTALK控件的功能和作用,对数控系统软件构成进行了详细的阐述。并设计出了友好的用户界面,在实际应用中具有重要意义。

基于多Agent制造过程的建模方法

分析了制造系统与制造过程之间的关系;论证了从过程的角度对制造进行建模更恰当;结合Agent和π演算的特点,给出Agent制造系统描述模型及基于π演算的单个Agent的BDI模型,并指出Agent和π演算结合的制造过程模型有利于进行优化目标在不同制造过程层次的分解,不论从方法的角度还是实现的角度,都适合复杂系统建模。Agent和π演算相结合可以有效分析并解决离散事件的建模与仿真中的问题。

复杂离散制造过程建模与性能评价方法研究

离散制造系统是制造业中最为复杂的制造系统之一，其生产特点表现在：生产方式的异步、并行；生产柔性强；调度复杂性高等方面。要实现对复杂离散制造系统的控制，首先必须对其建模。随着制造系统自动化程度提高，规模的增大，组成因素的复杂化，性能评价问题变得日益复杂并越来越受到人们的重视。提供直观的模型描述方法、有效的数学理论工具和模型分析方法及分析软件，是制造系统性能评价迫切需要解决的问题。为此本文进行了以下工作： 首先，提出了一种支持性能评价的制造过程模型框架。该框架体现了车间生产闭环控制机制，全面描述了车间制造过程相关组成要素之间的关系，可用于指导制造过程的建模和基于性能评价的优化控制。模型框架核心部分是生产过程模型、过程控制模型和过程性能模型，这三部分构成了制造过程模型。该过程模型在工厂模型的支持下，由事件模型驱动，受策略模型约束，通过一些过程准则和方法进行测量和监视，对性能相关数据进行统计、分析和评估，反映在性能指标上。 第二，确定了离散车间性能评价指标体系。该指标体系建立了不同性能指标与不同层次、不同类型的制造过程以及不同性能评价主体之间的关联，为选择评价方法奠定了基础。该指标体系按照车间目标将性能指标分为三大类，即时间、质量、成本；每一类细化为三个层次，分别是基本性能指标、扩展性能指标和综合性能指标。 第三，基于随机Petri网建立了具有随机机器故障的制造过程性能模型。该模型包含两个基本的状态转换环，将正常状态和异常情况分别描述；基于故障的随机特征，设置了服从泊松分布的故障发生模块；根据不同的故障发现模式，衍生出若干状态转换环，清晰地将故障发生、发现分离；还考虑了中断作业的处理，使模型更接近实际系统动态行为特征。另外，本文设计了考虑成本信息的作业优先级调度规则，并基于随机高级Petri网（SHLPN）应用到混流装配线动态调度问题中；针对流水线上存在的一类共享资源—维修工人，建立了考虑系统状态的维修排序规则SHLPN模型。通过数学分析和仿真方法结合实现了对以上制造过程模型的性能评价，验证了模型的有效性。 第四，针对性能评价的需求和Petri网在制造过程成本分析方面存在的不足，提出了一种适合制造过程成本分析的价格时间Petri网，并给出了相应的状态空间化简方法。通过对装配生产线多目标工人指派问题的求解，验证了模型和方法的有效性。 最后，根据管理控制过程和生产过程的特点以及它们之间的关系，提出了基于进程代数与Petri网的分层生产控制方法。采用Petri网和进程代数相结合的方法将物流和信息流集成在一个模型中，Petri网描述基于状态的与生产过程有关的过程流，进程代数描述计划、调度等与控制有关的推理过程，构成了两层分布式的车间生产控制结构。 综上可见，本文提出的制造过程建模、性能评价和控制方法，可以支持复杂离散制造系统的分析和综合；基于过程模型实现了复杂离散制造系统的生产过程模拟和性能分析；能够发现影响系统性能的瓶颈环节；为制造过程的改进和制造系统性能的提高提供了依据；进而实现了制造系统自主闭环自适应的优化控制。本文的研究工作具有重要的理论意义和实际应用价值。

About infamy: the filthiness of Art and its diogenic disease

In this paper, we postulate the direct relationship that exists between waste production and artistic objects; its manufacturing system, consumption, and subsequent waste. What arises in this relationship then, is another character of interest –and that will serve as a reference to compare its modus operandi with the place of artists and the arts–, in this sick world, the Diogenes. The obsessed that lives among the garbage. The absurdity of the conquest of the infinite of the illogical within the logical. The amount clouded and blinded, nothing is enjoyed, nothing is appreciated; the countless abandons its place in the memory –memorable– and there only exists a pathological accumulation, mountains of garbage, desires to hold on to vital faith of the belief of doing Something for themselves. Working just to work and building something that will not last, like a sand castle, accumulation of detritus and dust. A new logic is born, the enjoyment of diseases and emptiness, the destruction of a world without a history. «Artists of the world, abandon! You have nothing to lose but your own professions!» (Kaprow, 2007, p. 37).