Des modes d'extinction de l'action en responsabilité née du contrat de transport de marchandises par voie de terre (articles 105 et 108 du code de commerce) modifiés par la loi du 11 avril 1888 ...

Thèse--Univ. de Toulouse.

Effect of pore packing defects in 2-D ordered mesoporous carbons on ionic transport

Ordered mesoporous materials show great importance in energy, environmental, and chemical engineering. The diffusion of guest species in mesoporous networks plays an important role in these applications, especially for energy storage, such as supercapacitors based on ordered mesoporous carbons ( OMCs). The ion diffusion behavior in two different 2-D hexagonal OMCs was investigated by using cyclic voltametry and electrochemical impedance spectroscopy. In addition, transmission electron microscopy, small-angle X-ray diffraction, and nitrogen cryosorption methods were used to study the pore structure variations of these two OMCs. It was found that, for the OMC with defective pore channels ( termed as pore packing defects), the gravimetric capacitance was greatly decayed when the voltage scan rate was increased. The experimental results suggest that, for the ion diffusion in 2-D hexagonal OMCs with similar mesopore size distribution, the pore packing defect is a dominant dynamic factor.

Effets du cuivre (II) sur le transport à haute affinité du glutamate dans des astrocytes en culture : proposition d'un mécanisme physiopathologique de la maladie de Wilson

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

De l'utilisation des copolymères d'acide méthacrylique dans le transport intracellulaire des oligonucléotides antisens

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Protocole d'isolation des virions périnucléaires et extracellulaires chez HSV-1 pour l'étude par une approche protéomique du mécanisme de transport intracellulaire emprunté par le virus

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Effets du cuivre (II) sur le transport à haute affinité du glutamate dans des astrocytes en culture : proposition d'un mécanisme physiopathologique de la maladie de Wilson

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

De l'utilisation des copolymères d'acide méthacrylique dans le transport intracellulaire des oligonucléotides antisens

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Protocole d'isolation des virions périnucléaires et extracellulaires chez HSV-1 pour l'étude par une approche protéomique du mécanisme de transport intracellulaire emprunté par le virus

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Étude des rendements d'échelle de l'industrie du transport scolaire au Québec

Deux études récentes ont décrit l'industrie du transport écolier du Québec comme une industrie composée d'une multitude de petites et moyennes entreprises de type familial. L'étude gouvernementale établit, entre autres, que 75 % des entreprises de cette industrie possèdent une flotte de moins de 10 véhicules. Ce constat nous a amené à nous questionner sur le type de technologie utilisée par les entreprises de cette industrie et, en particulier, sur l'existence de rendement d'échelle. Nous savons, qu’à priori, une industrie composée de plusieurs PME peut être caractérisée par des rendements d'échelle constants. D'autre part, le profil économique, tracé par les deux études mentionnées ci-dessus, nous démontre qu'il existe au sein de cette activité économique des entreprises de très grande taille comparativement à la majorité. Il nous est donc apparu intéressant de comparer la technologie de ces grandes entreprises au reste de l'industrie et de vérifier si celles-ci bénéficiaient des mêmes rendements d'échelle. La disponibilité des données nous a permis d'élargir notre recherche et d'évaluer les distinctions technologiques qui caractérisent les entreprises syndiquées et non syndiquées. L'objectif principal de cette recherche consiste à analyser la technologie utilisée par les entreprises de l'industrie du transport écolier du Québec et à évaluer les niveaux respectifs de rendements d'échelle qui les caractérisent. Nous nous appuierons, pour atteindre notre objectif, sur une méthodologie reconnue et très largement utilisée dans l'étude de la technologie des entreprises: le théorème de la dualité et l'étude des formes fonctionnelles flexibles. Le premier chapitre décrira brièvement le théorème de la dualité et présentera différentes formes fonctionnelles de la fonction de coût. La deuxième partie de ce chapitre sera consacrée à la forme fonctionnelle retenue, soit la Translog. Le manque de données disponibles, concernant les coûts d'opération de l'industrie du transport écolier du Québec, nous a obligé à concevoir et à élaborer une banque de données représentative du transport écolier au Québec. La création de cette source d'informations a exigé plus de 50 % des heures de travail allouées à cette étude. Nous présenterons dans notre deuxième chapitre l'approche d'échantillonnage utilisée ainsi que la définition de chacune des variables de notre fonction de coût. Enfin, notre dernier chapitre présentera les résultats observés et les comparera avec ceux obtenus par d'autres chercheurs. Nous terminerons notre recherche par une synthèse de nos résultats.

Ammonium uptake, transport and nitrogen economy in forest trees

AMMONIUM UPTAKE, TRANSPORT AND NITROGEN ECONOMY IN FOREST TREES Francisco M. Cánovas, Concepción Avila, Fernando N. de la Torre, Rafael A. Cañas, Belén Pascual, Vanessa Castro- Rodríguez, Jorge El-Azaz Departamento de Biología Molecular y Bioquímica, Facultad de Ciencias, Universidad de Málaga, Spain. Email: canovas@uma.es Forests ecosystems play a fundamental role in the regulation of global carbon fixation and preservation of biodiversity. Forest trees are also of great economic value because they provide a wide range of products of commercial interest, including wood, pulp, biomass and important secondary metabolites. The productivity of most forest ecosystems is limited by low nitrogen availability and woody perennials have developed adaptation mechanisms, such as ectomycorrhizal associations, to increase the efficiency of N acquisition and metabolic assimilation. The efficient acquisition, assimilation and economy of nitrogen are of special importance in trees that must cope with seasonal periods of growth and dormancy over many years. In fact, the ability to accumulate nitrogen reserves and to recycle N is crucial to determine the growth and production of forest biomass. Ammonium is the predominant form of inorganic nitrogen in the soil of temperate forests and many research efforts are addressed to study the regulation of ammonium acquisition, assimilation and internal recycling for the biosynthesis of amino acids, particularly those relevant for nitrogen storage. In our laboratory, we are interested in studying nitrogen metabolism and its regulation in maritime pine (Pinus pinaster L. Aiton), a conifer species of great ecological and economic importance in Europe and for which whole-transcriptome resources are available. The metabolism of phenylalanine plays a central role in the channeling of carbon from photosynthesis to the biosynthesis of phenylpropanoids and the regulation of this pathway is of broad significance for nitrogen economy of maritime pine. We are currently exploring the molecular properties and regulation of genes involved in the biosynthesis and metabolic fates of phenylalanine in maritime pine. An overview of this research programme will be presented and discussed. Research supported by Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and Junta de Andalucía (Grants BIO2015-69285-R, BIO2012-0474 and research group BIO-114).

Transport coopératif d'un objet par deux robots humanoïdes dans un environnement encombré

Il y a présentement de la demande dans plusieurs milieux cherchant à utiliser des robots afin d'accomplir des tâches complexes, par exemple l'industrie de la construction désire des travailleurs pouvant travailler 24/7 ou encore effectuer des operation de sauvetage dans des zones compromises et dangereuses pour l'humain. Dans ces situations, il devient très important de pouvoir transporter des charges dans des environnements encombrés. Bien que ces dernières années il y a eu quelques études destinées à la navigation de robots dans ce type d'environnements, seulement quelques-unes d'entre elles ont abordé le problème de robots pouvant naviguer en déplaçant un objet volumineux ou lourd. Ceci est particulièrement utile pour transporter des charges ayant de poids et de formes variables, sans avoir à modifier physiquement le robot. Un robot humanoïde est une des plateformes disponibles afin d'effectuer efficacement ce type de transport. Celui-ci a, entre autres, l'avantage d'avoir des bras et ils peuvent donc les utiliser afin de manipuler précisément les objets à transporter. Dans ce mémoire de maîtrise, deux différentes techniques sont présentées. Dans la première partie, nous présentons un système inspiré par l'utilisation répandue de chariots de fortune par les humains. Celle-ci répond au problème d'un robot humanoïde naviguant dans un environnement encombré tout en déplaçant une charge lourde qui se trouve sur un chariot de fortune. Nous présentons un système de navigation complet, de la construction incrémentale d'une carte de l'environnement et du calcul des trajectoires sans collision à la commande pour exécuter ces trajectoires. Les principaux points présentés sont : 1) le contrôle de tout le corps permettant au robot humanoïde d'utiliser ses mains et ses bras pour contrôler les mouvements du système à chariot (par exemple, lors de virages serrés) ; 2) une approche sans capteur pour automatiquement sélectionner le jeu approprié de primitives en fonction du poids de la charge ; 3) un algorithme de planification de mouvement qui génère une trajectoire sans collisions en utilisant le jeu de primitive approprié et la carte construite de l'environnement ; 4) une technique de filtrage efficace permettant d'ignorer le chariot et le poids situés dans le champ de vue du robot tout en améliorant les performances générales des algorithmes de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) défini ; et 5) un processus continu et cohérent d'odométrie formés en fusionnant les informations visuelles et celles de l'odométrie du robot. Finalement, nous présentons des expériences menées sur un robot Nao, équipé d'un capteur RGB-D monté sur sa tête, poussant un chariot avec différentes masses. Nos expériences montrent que la charge utile peut être significativement augmentée sans changer physiquement le robot, et donc qu'il est possible d'augmenter la capacité du robot humanoïde dans des situations réelles. Dans la seconde partie, nous abordons le problème de faire naviguer deux robots humanoïdes dans un environnement encombré tout en transportant un très grand objet qui ne peut tout simplement pas être déplacé par un seul robot. Dans cette partie, plusieurs algorithmes et concepts présentés dans la partie précédente sont réutilisés et modifiés afin de convenir à un système comportant deux robot humanoides. Entre autres, nous avons un algorithme de planification de mouvement multi-robots utilisant un espace d'états à faible dimension afin de trouver une trajectoire sans obstacle en utilisant la carte construite de l'environnement, ainsi qu'un contrôle en temps réel efficace de tout le corps pour contrôler les mouvements du système robot-objet-robot en boucle fermée. Aussi, plusieurs systèmes ont été ajoutés, tels que la synchronisation utilisant le décalage relatif des robots, la projection des robots sur la base de leur position des mains ainsi que l'erreur de rétroaction visuelle calculée à partir de la caméra frontale du robot. Encore une fois, nous présentons des expériences faites sur des robots Nao équipés de capteurs RGB-D montés sur leurs têtes, se déplaçant avec un objet tout en contournant d'obstacles. Nos expériences montrent qu'un objet de taille non négligeable peut être transporté sans changer physiquement le robot.

Electrical transport in single-crystalline Li(0.9)Mo(6)O(17): A two-band Luttinger liquid exhibiting Bose metal behavior

Temperature-dependent electrical resistance in quasi-one-dimensional Li(0.9)Mo(6)O(17) is described by two Luttinger liquid anomalous exponents alpha, each associated with a distinct one dimensional band. The band with alpha < 1 is argued to crossover to a higher dimension below the temperature T(M'), leading to superconductivity. Disorder and magnetic fields are shown to induce the Bose metal behavior in this bulk compound.

Suppression Pattern of Neutral Pions at High Transverse Momentum in Au plus Au Collisions at root S(NN)=200 GeV and Constraints on Medium Transport Coefficients

For Au + Au collisions at 200 GeV, we measure neutral pion production with good statistics for transverse momentum, p(T), up to 20 GeV/c. A fivefold suppression is found, which is essentially constant for 5 < p(T) < 20 GeV/c. Experimental uncertainties are small enough to constrain any model-dependent parametrization for the transport coefficient of the medium, e. g., <(q) over cap > in the parton quenching model. The spectral shape is similar for all collision classes, and the suppression does not saturate in Au + Au collisions.

Quantitative constraints on the transport properties of hot partonic matter from semi-inclusive single high transverse momentum pion suppression in Au plus Au collisions at root S(NN)=200 GeV

The PHENIX experiment has measured the suppression of semi-inclusive single high-transverse-momentum pi(0)'s in Au+Au collisions at root s(NN) = 200 GeV. The present understanding of this suppression is in terms of energy loss of the parent (fragmenting) parton in a dense color-charge medium. We have performed a quantitative comparison between various parton energy-loss models and our experimental data. The statistical point-to-point uncorrelated as well as correlated systematic uncertainties are taken into account in the comparison. We detail this methodology and the resulting constraint on the model parameters, such as the initial color-charge density dN(g)/dy, the medium transport coefficient <(q) over cap >, or the initial energy-loss parameter epsilon(0). We find that high-transverse-momentum pi(0) suppression in Au+Au collisions has sufficient precision to constrain these model-dependent parameters at the +/- 20-25% (one standard deviation) level. These constraints include only the experimental uncertainties, and further studies are needed to compute the corresponding theoretical uncertainties.