Reconeixement i seguiment d’objectes en vídeo a partir del seu moviment

L’objectiu d’aquest PFC és estudiar la branca de la detecció d’objectes en vídeos segons el seu moviment. Per fer-ho es crearà un algorisme que sigui capaç de tractar un vídeo, calculant el nombre d’objectes de l’escena i quina és la posició de cada un d’aquests. L’algorisme ha de ser capaç de trobar un conjunt de regions útils i a partir d’aquest, separar-lo en diferents grups, cada un representant un objecte en moviment. La finalitat d’aquest projecte és l’estudi de la detecció d’objectes en vídeo. Intentarem crear un algorisme que ens permeti dur a terme aquest estudi i treure’n conclusions. Pretenem fer un algorisme, o un conjunt d’algorismes, en Matlab que sigui capaç de donat qualsevol vídeo, pugui retornar un conjunt de imatges, o un vídeo, amb els diferents objectes de l’escena destacats. Es faran proves en diferents situacions, des de objectes sintètics amb un moviment clarament definit, fins a proves en seqüències reals extretes de diferents pel•lícules. Per últim es pretén comprovar l’eficiència d’aquest. Ja que el projecte s’emmarca en la línia de recerca de robòtica i visió per computador, la tasca principal serà la manipulació d’imatges. Per tant farem servir el Matlab, ja que les imatges no son res més que matrius i aquest programa permet el càlcul vectorial i matricial d’una manera senzilla i realment eficient

Estudi i implementació d’un mètode de reconstrucció 3D basat en SfM i registre de vistes 3D parcials

Aquest projecte es basarà en reconstruir una imatge 3D gran a partir d’una seqüència d’imatges 2D capturades per una càmera. Ens centrem en l’estudi de les bases matemàtiques de la visió per computador així com en diferents mètodes emprats en la reconstrucció 3D d’imatges. Per portar a terme aquest estudi s’utilitza la plataforma de desenvolupament MatLab ja que permet tractar operacions matemàtiques, imatges i matrius de gran tamany amb molta senzillesa, rapidesa i eficiència, per aquesta raó s’usa en moltes recerques sobre aquest tema. El projecte aprofundeix en el tema descrit anteriorment estudiant i implementant un mètode que consisteix en aplicar Structure From Motion (SFM) a pocs frames seguits obtinguts d’una seqüència d’imatges 2D per crear una reconstrucció 3D. Quan s’han creat dues reconstruccions 3D consecutives i fent servir un frame com a mínim en comú entre elles, s’aplica un mètode de registre d’estructures 3D, l’Iterative Closest Point (ICP), per crear una reconstrucció 3D més gran a través d’unir les diferents reconstruccions obtingudes a partir de SfM. El mètode consisteix en anar repetint aquestes operacions fins al final dels frames per poder aconseguir una reconstrucció 3D més gran que les petites imatges que s’aconsegueixen a través de SfM. A la Figura 1 es pot veure un esquema del procés que es segueix. Per avaluar el comportament del mètode, utilitzem un conjunt de seqüències sintètiques i un conjunt de seqüències reals obtingudes a partir d’una càmera. L’objectiu final d’aquest projecte és construir una nova toolbox de MatLab amb tots els mètodes per crear reconstruccions 3D grans per tal que sigui possible tractar amb facilitat aquest problema i seguir-lo desenvolupant en un futur

Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Signal search analysis server.

Signal search analysis is a general method to discover and characterize sequence motifs that are positionally correlated with a functional site (e.g. a transcription or translation start site). The method has played an instrumental role in the analysis of eukaryotic promoter elements. The signal search analysis server provides access to four different computer programs as well as to a large number of precompiled functional site collections. The programs offered allow: (i) the identification of non-random sequence regions under evolutionary constraint; (ii) the detection of consensus sequence-based motifs that are over- or under-represented at a particular distance from a functional site; (iii) the analysis of the positional distribution of a consensus sequence- or weight matrix-based sequence motif around a functional site; and (iv) the optimization of a weight matrix description of a locally over-represented sequence motif. These programs can be accessed at: http://www.isrec.isb-sib.ch/ssa/.

Modificación del programa Bond-Scand de M.E. Pippy y F.R. Ahamed

Se presenta una modificación del programa Bond-Scand, con vistas a su empleo en ordenadores de reducida capacidad de memoria. Can dicha modificación se pasa de una capacidad de 100 K a 81 K, pudiendo ser ejecutada en el ordenador IBM 360/30 de que dispone la Facultad de Ciencias de la Universidad de Barcelona.

Development of EDMI Calibration Baseline, HR-241, 1984

Electronic distance measuring instruments (EDMI) are used by surveyors in routine length measurements. The constant and scale factors of the instrument tend to change due to usage, transportation, and aging of crystals. Calibration baselines are established to enable surveyors to check the instruments and determine any changes in the values of constant and scale factors. The National Geodetic Survey (NGS) has developed guidelines for establishing these baselines. In 1981 an EDMI baseline at ISU was established according to NGS guidelines. In October 1982, the NGS measured the distances between monuments. Computer programs for reducing observed distances were developed. Mathematical model and computer programs for determining constant and scale factors were developed. A method was developed to detect any movements of the monuments. Periodic measurements of the baseline were made. No significant movement of the monuments was detected.

Development and Implementation of an Expert System for Forecasting Fog on US Highway 30 in Cedar Rapids, Iowa, HR-357, 1996

Several accidents, some involving fatalities, have occurred on U.S. Highway 30 near the Archer Daniels Midland Company (ADM) Corn Sweeteners plant in Cedar Rapids, Iowa. A contributing factor to many of these accidents has been the large amounts of water (vapor and liquid) emitted from multiple sources at ADM's facility located along the south side of the highway. Weather and road closure data acquired from IDOT have been used to develop a database of meteorological conditions preceding and accompanying closure of Highway 30 in Cedar Rapids. An expert system and a FORTRAN program were developed as aids in decision making with regard to closure of Highway 30 near the plant. The computer programs were used for testing, evaluation, and final deployment. Reports indicate the decision tools have been successfully implemented and were judged to be helpful in forecasting road closures and in reducing costs and personnel time in monitoring the roadway.

User's Manual for the County Road Evaluation Program - Volume I, HR-242, 1986

Provides instructions for using the computer program which was developed under the research project, "The Economics of Reducing the County Road System: Three Case Studies In Iowa". This program operates on an IBP personal computer with 300K storage. A fixed disk is required with at least 3 megabytes of storage. The computer must be equipped with DOS version 3.0; the programs are written in Fortran. The user's manual describes all data requirements including network preparation, trip information, cost for maintenance, reconstruction, etc. Program operation instructions are presented, as well as sample solution output and a listing of the computer programs.

R functions for quantifying nonindependence in standard dyadic and SRM designs

Interdependence is the main feature of dyadic relationships and, in recent years, various statistical procedures have been proposed for quantifying and testing this social attribute in different dyadic designs. The purpose of this paper is to develop several functions for this kind of statistical tests in an R package, known as nonindependence, for use by applied social researchers. A Graphical User Interface (GUI) is also developed to facilitate the use of the functions included in this package. Examples drawn from psychological research and simulated data are used to illustrate how the software works.

El Confort a través de la domòtica

Els objectius del projecte és dissenyar un habitatge unifamiliar aïllat intel•ligent, situat al carrer Marbella, 25, de la localitat de Santa Coloma de Farners, província de Girona; i fer una simulació de com actuen els elements domòtics, amb el programa informàtic LabView

Plataforma de resolució de problemes RCPSP utilitzant SMT

El problema d'operacions (scheduling) és un procés de presa de decisions quejuga un paper molt important en organitzacions de manufactura i serveis, jaque té una aplicació a la producció, transport i distribució, i a la comunicaciói processament d'informació, entre d'altres. Consisteix en assignar d'unamanera apropiada els recursos disponibles per al processament de tasquesde manera que es puguin optimitzar els objectius de l’organització.Com cas particular de la programació d'operacions, hi ha la programacióde projectes (Project Scheduling), que és el procés de planificar, organitzari controlar activitats i recursos per aconseguir un objectiu concret, generalmentamb limitacions de temps, recursos o costos. Dins aquest grup essituen els problemes de programació de projectes (PSP), que és un nomgenèric que es dóna a tota una classe de problemes en els quals és necessàriala programació de manera òptima el temps, el cost i els recursos dels projectes.La finalitat d'aquest projecte és crear una plataforma RCPSP que puguillegir diferents formats d'entrada (fitxers del tipus :.rcp,.sch,.sm,.data,.pat),pre-processar-los, codificar-los a través de diferents modelitzacions (TaskRD,TimeRD...) per tal de poder-los passar a instàncies SMT i poder executar-losa través de la API de Yices. L'objectiu és trobar el temps d'inici percada activitat de manera que es minimitzi la longitud del makespan senseque es violin les restriccions.Cal dissenyar una aplicació en C++, que sigui escalable i que puguiaconseguir el resultat del problema en el temps més òptim possible

Aplicació de verificació i control de codi de barres i datamatrix

A les línies de producció de l’empresa Laboratorios Hipra, s’ha plantejat imprimir els codis de les caixes mitjançant nous làsers amb la tècnica de delineat làser, amb aquests nous models de làser es vol imprimir codis datamatrix. Per tal que això sigui possible, és molt important poder tenir un control de les impressions realitzades pel làser, ja que en cas contrari, podrien empaquetar-se caixes amb un marcatge erroni. S’ha dissenyatuna aplicació capaç de verificar i controlar les impressions realitzades pels làsers. Aquesta aplicació ha de ser capaç de verificar i controlar les caixes marcades tant amb codis de barres com amb datamatrix, a més a més de mostrar totes les dades dels marcatges per una pantalla SCADA. L’aplicació també incorpora un sistema d’expulsió de les caixes amb un marcatge d’inferior qualitat a la desitjada en cada moment

Electronic Reference Library Phase I Report, 1999

This report describes the first phase in a project to develop an electronic reference library (ERL) to help Iowa transportation officials efficiently access information in critical and heavily used documents. These documents include Standard Specifications for Bridge and Highway Construction (hereinafter called Standard Specifications), design manuals, standard drawings, the Construction Manual, and Material Instruction Memoranda (hereinafter called Material IMs). Additional items that could be included to enhance the ERL include phone books, letting dates, Internet links, computer programs distributed by the Iowa Department of Transportation (DOT), and local specifications, such as the Urban Standard Specifications of Public Improvements. All cross-references should be hyper linked, and a search engine should be provided. Revisions noted in the General Supplemental Specifications (hereinafter called the Supplemental Specifications) should be incorporated into the text of the Standard Specifications. The Standard Specifications should refer to related sections of other documents, and there should be reciprocal hyper links in those other documents. These features would speed research on critical issues and save staff time. A master plan and a pilot version were both developed in this first phase of the ERL.

Field Testing of Integral Abutments, Interim Report, HR-399, 1998

Integral abutment bridges are constructed without an expansion joint in the superstructure of the bridge; therefore, the bridge girders, deck, abutment diaphragms, and abutments are monolithically constructed. The abutment piles in an integral abutment bridge are vertically orientated, and they are embedded into the pile cap. When this type of a bridge experiences thermal expansion or contraction, horizontal displacements are induced at the top of the abutment piles. The flexibility of the abutment piles eliminates the need to provide an expansion joint at the inside face to the abutments: Integral abutment bridge construction has been used in Iowa and other states for many years. This research is evaluating the performance of integral abutment bridges by investigating thermally induced displacements, strains, and temperatures in two Iowa bridges. Each bridge has a skewed alignment, contains five prestressed concrete girders that support a 30-ft wide roadway for three spans, and involves a water crossing. The bridges will be monitored for about two years. For each bridge, an instrumentation package includes measurement devices and hardware and software support systems. The measurement devices are displacement transducers, strain gages, and thermocouples. The hardware and software systems include a data-logger; multiplexers; directline telephone service and computer terminal modem; direct-line electrical power; lap-top computer; and an assortment of computer programs for monitoring, transmitting, and management of the data. Instrumentation has been installed on a bridge located in Guthrie County, and similar instrumentation is currently being installed on a bridge located in Story County. Preliminary test results for the bridge located in Guthrie County have revealed that temperature changes of the bridge deck and girders induce both longitudinal and transverse displacements of the abutments and significant flexural strains in the abutment piles. For an average temperature range of 73° F for the superstructure concrete in the bridge located in Guthrie County, the change in the bridge length was about 1 118 in. and the maximum, strong-axis, flexural-strain range for one of the abutment piles was about 400 micro-strains, which corresponds to a stress range of about 11,600 psi.

Kernel-PCA data integration with enhanced interpretability

Background Nowadays, combining the different sources of information to improve the biological knowledge available is a challenge in bioinformatics. One of the most powerful methods for integrating heterogeneous data types are kernel-based methods. Kernel-based data integration approaches consist of two basic steps: firstly the right kernel is chosen for each data set; secondly the kernels from the different data sources are combined to give a complete representation of the available data for a given statistical task. Results We analyze the integration of data from several sources of information using kernel PCA, from the point of view of reducing dimensionality. Moreover, we improve the interpretability of kernel PCA by adding to the plot the representation of the input variables that belong to any dataset. In particular, for each input variable or linear combination of input variables, we can represent the direction of maximum growth locally, which allows us to identify those samples with higher/lower values of the variables analyzed. Conclusions The integration of different datasets and the simultaneous representation of samples and variables together give us a better understanding of biological knowledge.