Structured Light System for Underwater Inspection Operations

In this work we propose the development of a stereo SLS system for underwater inspection operations. We demonstrate how to perform a SLS calibration both in dry and underwater environments using two different methods. The proposed methodology is able to achieve quite accurate results, lower than 1 mm in dry environments. We also display a 3D underwater scan of a known object size, a sea scallop, where the system is able to perform a scan with a global error lower than 2% of the object size.

Bulletin de renseignements du génie / Grand quartier général des armées ; Inspection générale des travaux et organisations aux armées

1918/07 (N7).

Bulletin de renseignements du génie / Grand quartier général des armées ; Inspection générale des travaux et organisations aux armées

1918/02 (N5).

Bulletin de renseignements du génie / Grand quartier général des armées ; Inspection générale des travaux et organisations aux armées

1919/07 (N12).

Bulletin de renseignements du génie / Grand quartier général des armées ; Inspection générale des travaux et organisations aux armées

1917/09/30 (N2,PART2).

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1918/04 (N6).

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1917/11/20 (PART2,N3).

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1917/09/30 (N1,PART1).

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1918/01 (NIV).

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1919/03 (N10).

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1918/11 (A1918,N9).

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1919/05 (N11).