Stima dei parametri spazio temporali del cammino a partire da sensori inerziali: Una revisione critica della letteratura

L’analisi del cammino è uno strumento in grado di fornire importanti informazioni sul ciclo del passo; in particolare è fondamentale per migliorare le conoscenze biomeccaniche del cammino, sia normale che patologico, e su come questo viene eseguito dai singoli soggetti. I parametri spazio temporali del passo rappresentano alcuni degli indici più interessanti per caratterizzare il cammino ed il passo nelle sue diverse fasi. Essi permettono infatti il confronto e il riconoscimento di patologie e disturbi dell’andatura. Negli ultimi anni è notevolmente aumentato l’impiego di sensori inerziali (Inertial Measurement Unit, IMU), che comprendono accelerometri, giroscopi e magnetometri. Questi dispositivi, utilizzati singolarmente o insieme, possono essere posizionati direttamente sul corpo dei pazienti e sono in grado fornire, rispettivamente, il segnale di accelerazione, di velocità angolare e del campo magnetico terrestre. A partire da questi segnali, ottenuti direttamente dal sensore, si è quindi cercato di ricavare i parametri caratteristici dell’andatura, per valutare il cammino anche al di fuori dell’ambiente di laboratorio. Vista la loro promettente utilità e la potenziale vasta applicabilità nell’analisi del ciclo del cammino; negli ultimi anni un vasto settore della ricerca scientifica si è dedicata allo sviluppo di algoritmi e metodi per l’estrazione dei parametri spazio temporali a partire da dati misurati mediante sensori inerziali. Data la grande quantità di lavori pubblicati e di studi proposti è emersa la necessità di fare chiarezza, riassumendo e confrontando i metodi conosciuti, valutando le prestazioni degli algoritmi, l’accuratezza dei parametri ricavati, anche in base alla tipologia del sensore e al suo collocamento sull’individuo, e gli eventuali limiti. Lo scopo della presente tesi è quindi l’esecuzione di una revisione sistematica della letteratura riguardante la stima dei parametri spazio temporali mediante sensori inerziali. L’intento è di analizzare le varie tecniche di estrazione dei parametri spazio temporali a partire da dati misurati con sensori inerziali, utilizzate fino ad oggi ed indagate nella letteratura più recente; verrà utilizzato un approccio prettamente metodologico, tralasciando l’aspetto clinico dei risultati.

Una critica criticabile : replica ad un articolo del D. Castelli sulla teologia del Benamozegh, pubbl. nella Rivista europea del ... 1877

[Elia Benamozegh]

Dissertacion critica de la certidumbre del cuerpo de S. Marcia M., noble matrona romana : venerado en el colegio de S. Joaquin de la Escuela Pia de Valencia

Sign.: A-B8, C3

Dissertacion historica, critica, i expositiva, del Sagrado Caliz en que Christo Señor Nuestro consagrò en la noche de la Cena, el qual se venera en la Santa Metropolitana Iglesia de Valencia

Contiene: Carta de un noble valenciano al Doctor Agustin Sales deseando saber su dictamen sobre la antigüedad de una moneda y una inscripción del tiempo de los romanos

Historia de la imagen sagrada de la Virgen ... del Puig ... : reducida a una prudente critica, con que se compruevan todas sus maravillosas circunstancias

Indices

Historia de la portentosa vida y milagros del valenciano... S. Vicente Ferrer : comentada la que escriuio... Fr. Serafin Thomas Miquel...: enmendada en algo la cronologia y añadidas reflexiones al espiritu al fin de los capitulos...

Sign. : a-d4, A-B2, C-Z4, 2A-2Z4, 3A-3X4

Dissertacion critica, de la certidumbre del cuerpo de S. Marcia M., noble matrona romana : Venerado en el Colegio de S. Joaquin de la Escuela Pia de Valencia

Hay un ejemplar encuadernado con: Rondalla de Rondalles a imitació del cuento de cuentos de Don Francisco de Quevedo y de la historia de histories de Don Diego de Torres (XVI/378).

Dissertacion historica-critica con que se descubre directamente la insubsistencia de las reflexiones criticas del doctor Andres Piquer ... y de las razones, que en su abono escrivió en su Carta joco-seria al Dr. Mariano Seguér, D. Mathias de LLanos ...

Sign. : []1, [calderon]1, A-Z4, 2A4, 2B2

Antiguo Monasterio del Santo Sepulcro de Basilianos, primitivos monges de España : ilustrado con los estudio de S. Domingo : critica ... de las dos dissertaciones del M.R.P. Fr. Jacinto Segura ...

Sign.: []4, A-K4

Relació critica o coloqui que un Pepo del horta habent vengut de servir al rey en estes campañes, fa als valencianets de moda en esta primera part [Texto impreso]

Hay un ejemplar encuadernado con: Poesías colocadas en el pórtico del Convento de San Francisco de Valencia (NP849.91/3086).

Chunta secreta [Texto impreso] : arenga critica que fan sis personats de distinguit caracter, queixantse... de la mala estacio del temps pues no atrevixen a eixir a collir lo que atres han sembrat...

Según Serrano Morales, José Estevan i Cervera imprimió en la Plaza del Horno de San Andrés entre 1794 y 1795

Junta secreta, arenga critica que fan sis personats de distinguit caracter, queixantse ... de la mala estació del temps puix no atrevixen á eixir á collir lo que atres han sembrat ... [Texto impreso]

Hay un ejemplar encuadernado con: Romans, y coloqui nou, pera divertir el humor y desterrar la melancolia, yà que no tenim dinès ... (NP849.91/3085).

Relacio critica o coloqui [Texto impreso] : que un Pepo del Horta havent vengut de servir al Rey en estes campañes, fa als Valencianets de moda en esta primera part

Texto en dos col