基于双层ID空间的Peer-to-Peer文件系统设计与实现

提出并实现了一种建立在Peer-to-Peer 搜索策略上的自组织、自适应、高效和可靠的文件系统DISPFS(Double ID Space basedPeer-to-peer File System)。它在双层ID 空间中构造虚拟存储节点,不仅有效地取得了文件系统内的负载均衡、提高系统利用率,而且保证了动态环境中文件的可靠、快速获取。试验数据表明,DISPFS 在系统接近满负荷运行和文件插入/删除操作频繁的双重压力下依然保持优良的性能。

一种分布式转发基站测控系统的研究与实现

布式监测系统(DCS)在许多领域具有重要的应用价值.针对目前分布式监测系统造价高、运行不稳定等问题,该文提出了一种解决方案--基于多种通讯链路的分布式转发基站监测系统.该文详细介绍了阐述了该监测控制系统的工作原理,并对监测控制系统的结构(包括软件的结构和硬件系统的结构)进行了具体地说明,然后详细描述了监控系统软件、硬件以及通讯协议的设计与实现;文章最后,对基于该系统的一个成功应用--无线寻呼基站无人测控系统的实现作了介绍.无线寻呼基站运行实践中所表现出的低成本、高性能的特点进一步验证了该方案的可实施性.

Linux内核多语言文件子系统的设计与实现

操作系统的多语言支持是网络环境下计算机软件发展的必然结果。由于POSIX标准的国际化体系结构对多语言和分布式应用需求的支持有其局限性，导致遵循POSIX标准的Linux文件予系统在支持多语言文本时可能造成数据丢失。本文从多语言角度考察了Linux文件予系统，重新构造了一个能够支持Urdcode编码的逻辑文件系统EXT2U，改进了文件予系统，同时提供了基于Urdcode编码的系统调用接口。通过新文件系统与系统调用接口，为操作系统多语言处理提供了更好的基础。

一种面向基于属性存取的文件系统的设计与实现

基于属性的存取，对于在包含不同来源的大量文件的系统中进行有效的信息管理来说，是一种非常具有吸引力的特性。然而尽管在相当长的一段时间内其价值已广为人知，该特性的真正有实用价值的实现仍然非常之少。本文探讨了实现该特性时面临的主要挑战，以及它们是怎样在一种专为此目的设计的文件系统中，通过成功的应用各种原则而被妥善处理。

具有事件恢复功能的文件系统的研究与实现

把一个进程在其执行过程中对文件的一系列修改称为一个事件.为了解决如何方便有效地恢复某个事件对文件的修改,研究并实现了一个具有事件恢复功能的文件系统GobackFS.GobackFS是一个用户空间文件系统,基于FUSE框架实现.测试结果表明,GobackFS文件系统在读写性能方面略低于Ext3文件系统,寻道速度方面略高于后者.

一种新的分布式控制系统容错调度算法

目前多数容错调度算法在调度非周期任务时采用预留时间的方法,非周期任务无法得到充分响应.针对该问题,提出一种新的分布式控制系统容错调度算法,采用任务集划分的方法在不同处理机上运行不同的周期任务子集,使每个处理机具有不同的非周期任务预留时间,当非周期任务发生时,即可得到有效响应.结果表明,该方法能提高容错调度的效率.

基于分布式内存数据库的HIRFL-CSR真空监控系统

This paper introduced a real-time vacuum monitor system based on multilayer Web architecture for HIRFL-CSR(Heavy Ion Research Facility of Lanzhou & Cooler Storage Ring) project in Lanzhou.It combined with COM/DCOM to develop the application layer,and developed the web layer with ActiveX and Ajax technology.It provided a facility and efficiency method for real-time control.The application shows that this system runs stably and accurately.中文文摘：简要介绍了国家"九五"重大科学工程——兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)真空监控系统的总体结构,分析了在Web构架下,基于分布式内存数据库的多层真空监控系统的实现方法。采用分布式内存数据库,解决了基于Web构架的分布式实时应用环境下对系统和网络资源的消耗问题。在软件控制方面采用了统一调度,既简化了软件实现过程,又提高了系统的安全性、高效性和易维护性。该系统已成功运行。

分布式文件系统Hadoop HDFS与传统文件系统Linux FS的比较与分析

对现有HDFS的设计架构进行分析,并借与LinuxFS架构的对比凸显HDFS的分布式特性。通过分析得出:现有的HDFS架构使用Java的Map界面,不利于任务的分解和并行处理,因此HDFS仅在数据的存储上实现分布式,数据处理依然是集中式的,这就形成了对NameNode的依赖,随着集群的扩大,NameNode的性能成为系统瓶颈,并提出了解决方向。

机群文件系统共享语义测试方法

机群文件系统能否满足用户需要的共享文件语义涉及机群文件系统服务的正确性、性能和易用性。为验证该类特性,提出文件系统共享语义测试概念,实现一个文件语义测试系统FSbench。FSbench使用随机测试和划分测试相结合的方法测试和验证文件系统是否满足一定的语义特性。测试表明该方法能够得到令人满意的结果。

基于事件的文件系统恢复技术

在现代文件系统中，用户只能访问文件和目录的当前版本，而无法查看文件和目录的改变过程。用户可能无意地或错误地对文件执行了删除或修改操作，或者执行了一段恶意脚本，导致一系列文件遭到破坏。如果能够记录文件和目录的修改过程，并且可以方便地恢复某次操作破坏的一系列文件，这对用户是相当有帮助的。本文把一个进程在其执行过程中对文件的一系列修改称为一个事件。 文件系统可以通过文件版本化技术来记录文件的修改过程。文件版本化技术包括两种：快照技术和单文件版本化技术。这两种技术都没有提供用户一种方便有效的方法来撤销一个进程对多个文件的一系列修改，无法撤消一个事件对文件的改变。所以，本文在单文件版本化技术的基础上提出了基于事件的文件系统恢复技术，并设计实现了一个具有事件恢复功能的文件系统GobackFS（Go back file system，简称GobackFS）。本文的主要贡献体现在以下几点： (1) 针对如何恢复一个进程在其运行过程中改变的一系列文件这一问题，本文提出了基于事件的文件系统恢复技术，并通过一个实例——GobackFS文件系统，给出了基于事件的文件系统恢复技术的一种设计与实现。 (2) 对用户完全透明的系统设计和实现。GobackFS文件系统透明地创建文件版本，记录文件的改变过程。在GobackFS文件系统中，如果文件以写标志打开时，创建一个新的文件版本，在文件每一次打开和关闭期间最多创建一个新版本。文件的访问权限和所有权发生变化时，创建新的文件子版本。GobackFS文件系统透明地记录改变文件的事件信息。在创建文件版本和子版本时，记录触发文件版本创建的事件信息。 (3) 提供了简单易用的使用接口。在GobackFS文件系统中，用户可以通过一条简单的命令来查看某段时间内哪些事件对文件做了更改，某个事件对哪些文件做了更改，并且通过一条命令就可以撤销某个事件对一系列文件的更改。另外，用户还可以方便的查看单个文件的所有保留版本，并可以恢复到任意版本。 (4) 方便移植的系统架构。GobackFS文件系统基于FUSE框架实现，是一个用户空间文件系统，可以方便地移植到多个Unix/Linux系统中使用，而不需要对内核做任何修改，也不需要复杂的配置。

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。

机器人化月表采样器控制系统研究

在未来的深空探测任务中迫切需要采样任务的机器人化。为突破这一关键的技术,我们研制了一台六自由度的机器人化月表采样器原理样机,为其选择合理的控制方式并搭建了一套基于CAN总线的分布式控制系统。本文将详细介绍该机器人化月表采样器的工作原理及其控制系统的基本结构,并将阐述在操作采样器执行采样任务时采用的控制方式。最后搭建试验平台进行采样试验,验证采样器和控制系统的基本功能及其有效性。

仿人机器人控制系统的研究与实现

根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能.

仿人机器人系统的研究与实现

针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统。最后提出了一些设想以提高系统的性能。