TIME-OPTIMAL GEOMAGNETIC ATTITUDE MANEUVERS OF AN AXISYMMETRICAL SPINNING SATELLITE

A formulation used to determine the time-optimal geomagnetic attitude maneuvers subject to dynamic and geometric constraints is proposed in this paper. This was obtained by a direct search procedure based on a control function parametrization method, using linear programming to obtain numerical suboptimal solutions by linear perturbation. Due to its characteristics it can be used in small computers and to generate computer programs of general application. The dynamic modeling, the magnetic torque model and the suboptimal control procedure are presented. Simulation runs have verified the feasibility of the formulation thus derived and have shown a notable improvement in performance.

Comparação entre técnicas coproparasitológicas no diagnóstico de ovos de helmintos e oocistos de protozoários em cães.

In this study we evaluated the frequency of enteroparasites in pet dogs and their association with age, sex and breed, as well as the efficiency of the Willis-Mollay, Faust, Sedimentation and Direct exam methods. By these methods we processed 401 fecal samples. The samples were positive in the following percentages: Ancylostoma spp. (53.1%), Toxocara canis (20.7%), Cystoisospora ohioensis (15.7%), Trichuris vulpis (3.7%), Dipylidium caninum (2.5%) and Taenia spp. (1.0%). Toxocara canis (67.3%) and C. ohioensis (47.3%) showed higher positivity in the puppies. The Willis-Mollay technique was more efficient in the diagnosis of Ancylostoma spp. and T. canis eggs. The Direct method was the least efficient. It was found that the majority of the cases of D. caninum were diagnosed by the Sedimentation method (8=2.0%), while for T. vulpis Willis-Mollay (12=3.0%) and Sedimentation (13=3.2%) were more efficient. In view of these results, we can recommend the association of Willis-Mollay and Sedimentation methods for the diagnosis of gastrointestinal helminths. Due to the elevated occurrence of Ancylostoma spp. and T. canis, which are involved in zoonotic diseases, it becomes necessary to apply more efficient prophylaxis of canine intestinal parasitosis at the City of Araçatuba, state of São Paulo.

Intervenções para redução de diarréia em pacientes recebendo quimioterapia para câncer colorretal: revisão sistematica

Pós-graduação em Bases Gerais da Cirurgia - FMB

A formação de professores de química na UFPA: a história de um curso de graduação e sua evolução curricular

Este trabalho constitui-se num estudo sobre o curso de formação de professores de Química da UFPA, contando sua história a partir dos desenhos curriculares que o nortearam nos seus 30 anos de existência e inserindo tal história no contexto maior da construção da ciência moderna. O estudo prossegue analisando, à luz da literatura, o projeto político-pedagógico recém aprovado pelo Colegiado do Curso visando detectar possíveis avanços e conclui respondendo, a partir do quadro delineado pela história do Curso e pelo momento presente, à questão: em função das demandas impostas pela sociedade moderna, como deve ser formado, hoje, um professor de química? Foram usados como principais métodos de pesquisa, coleta de depoimentos mediante entrevistas semi-estruturadas e pesquisa documental e bibliográfica, com maior ênfase a esta última.

Um método para determinação de pontos de operação com diversidade em linha digital de assinante usando balanceamento de espectro e algoritmo evolucionário

Este trabalho apresenta um método para encontrar um conjunto de pontos de operação, os quais são ótimos de Pareto com diversidade, para linhas digitais de assinante (DSL - digital subscriber line). Em diversos trabalhos encontrados na literatura, têm sido propostos algoritmos para otimização da transmissão de dados em linhas DSL, que fornecem como resultado apenas um ponto de operação para os modems. Esses trabalhos utilizam, em geral, algoritmos de balanceamento de espectro para resolver um problema de alocação de potência, o que difere da abordagem apresentada neste trabalho. O método proposto, chamado de diverseSB , utiliza um processo híbrido composto de um algoritmo evolucionário multiobjetivo (MOEA - multi-objective evolutionary algorithm), mais precisamente, um algoritmo genético com ordenamento por não-dominância (NSGA-II - Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II), e usando ainda, um algoritmo de balanceamento de espectro. Os resultados obtidos por simulações mostram que, para uma dada diversidade, o custo computacional para determinar os pontos de operação com diversidade usando o algoritmo diverseSB proposto é muito menor que métodos de busca de “força bruta”. No método proposto, o NSGA-II executa chamadas ao algoritmo de balanceamento de espectro adotado, por isso, diversos testes envolvendo o mesmo número de chamadas ao algoritmo foram realizadas com o método diverseSB proposto e o método de busca por força bruta, onde os resultados obtidos pelo método diverseSB proposto foram bem superiores do que os resultados do método de busca por força bruta. Por exemplo, o método de força bruta realizando 1600 chamadas ao algoritmo de balanceamento de espectro, obtém um conjunto de pontos de operação com diversidade semelhante ao do método diverseSB proposto com 535 chamadas.

Desenvolvimento de processo alternativo para a fabricação de materiais cerâmicos envolvendo as técnicas de conformação por consolidação com amido e colagem

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Método de inversão matricial rápido GSGR para vectoring em sistemas xDSL, com implementação em chip DSP

Este trabalho apresenta um método rápido de inversão de matrizes densas, e uma possível aplicação com métodos de Vectoring, em pré-codificação e cancelamento de crosstalk de sistemas xDSL. A família de tecnologias xDSL utiliza os pares trançados de fios de cobre telefônicos como meio físico para transmitir dados digitais. O crosstalk é a principal causa de degradação de sinais na mais nova geração de sistemas xDSL, o G.fast, e para combatê-lo são utilizadas técnicas de pré-codificação e cancelamento, chamadas de Vectoring. O método proposto, chamado de GSGR, consiste em uma abordagem diferente para o método clássico de Squared Givens Rotations (SGR), adequado a implementações em plataformas embarcadas de processamento digital de sinais. Foram realizados testes comparativos do método GSGR com métodos diretos clássicos de inversão, utilizando uma plataforma digital multicore baseada no chip TI DSP TMS320C6670 e a plataforma de software Matlab. Os resultados dos testes de inversão de matrizes usando dados reais e dados simulados mostraram que o GSGR foi superior em velocidade de execução sem apresentar perdas significativas de acurácia para a aplicação em sistemas xDSL.

Inversão de dados de sísmica de refração profunda a partir da curva tempo-distância

O trabalho em pauta tem como objetivo o modelamento da crosta, através da inversão de dados de refração sísmica profunda, segundo camadas planas horizontais lateralmente homogêneas, sobre um semi-espaço. O modelo direto é dado pela expressão analítica da curva tempo-distância como uma função que depende da distância fonte-estação e do vetor de parâmetros velocidades e espessuras de cada camada, calculado segundo as trajetórias do raio sísmico, regidas pela Lei de Snell. O cálculo dos tempos de chegada por este procedimento, exige a utilização de um modelo cujas velocidades sejam crescentes com a profundidade, de modo que a ocorrência das camadas de baixa velocidade (CBV) é contornada pela reparametrização do modelo, levando-se em conta o fato de que o topo da CBV funciona apenas como um refletor do raio sísmico, e não como refrator. A metodologia de inversão utilizada tem em vista não só a determinação das soluções possíveis, mas também a realização de uma análise sobre as causas responsáveis pela ambiguidade do problema. A região de pesquisa das prováveis soluções é vinculada segundo limites superiores e inferiores para cada parâmetro procurado, e pelo estabelecimento de limites superiores para os valores de distâncias críticas, calculadas a partir do vetor de parâmetros. O processo de inversão é feito utilizando-se uma técnica de otimização do ajuste de curvas através da busca direta no espaço dos parâmetros, denominado COMPLEX. Esta técnica apresenta a vantagem de poder ser utilizada com qualquer função objeto, e ser bastante prática na obtenção de múltiplas soluções do problema. Devido a curva tempo-distância corresponder ao caso de uma multi-função, o algoritmo foi adaptado de modo a minimizar simultaneamente várias funções objetos, com vínculos nos parâmetros. A inversão é feita de modo a se obter um conjunto de soluções representativas do universo existente. Por sua vez, a análise da ambiguidade é realizada pela análise fatorial modo-Q, através da qual é possível se caracterizar as propriedades comuns existentes no elenco das soluções analisadas. Os testes com dados sintéticos e reais foram feitos tendo como aproximação inicial ao processo de inversão, os valores de velocidades e espessuras calculados diretamente da interpretação visual do sismograma. Para a realização dos primeiros, utilizou-se sismogramas calculados pelo método da refletividade, segundo diferentes modelos. Por sua vez, os testes com dados reais foram realizados utilizando-se dados extraídos de um dos sismogramas coletados pelo projeto Lithospheric Seismic Profile in Britain (LISPB), na região norte da Grã-Bretanha. Em todos os testes foi verificado que a geometria do modelo possui um maior peso na ambiguidade do problema, enquanto os parâmetros físicos apresentam apenas suaves variações, no conjunto das soluções obtidas.

Composição e riqueza de espécies de anfíbios anuros em três diferentes habitat em um agrossistema no Cerrado do Brasil central

A plasticidade adaptativa tem sido postulada como um fator importante para explicar a distribuição e abundância de espécies em habitat com diferentes níveis de variação ambiental e a heterogeneidade ambiental tem sido apontada como responsável pela manutenção, aumento ou diminuição da diversidade. Neste trabalho, determinamos o efeito da periodicidade e estrutura do habitat sobre a riqueza e composição de espécies em três diferentes habitat: córrego (P1), poças temporárias (P2) e represa permanente (P3) em um agrossistema no Cerrado do Brasil central. Nove expedições de campo foram realizadas entre outubro de 2005 e abril de 2007. Os métodos de amostragem por encontro visual e procura auditiva foram utilizados para o registro das espécies. Foram registradas 19 espécies de anuros pertencentes a quatro famílias: Bufonidae (uma espécie), Hylidae (nove espécies), Leptodactylidae (cinco espécies) e Leiuperidae (quatro espécies). Maior riqueza e a abundância foram registradas nas lagoas temporárias (P2), que diferiram significativamente do córrego (P1) e da represa permanente (P3). Dendropsophus nanus, Hypsiboas raniceps e Leptodactylus chaquensis apresentaram forte associação com o sítio P2. Os sítios P2 e P3 apresentaram maior diferenciação entre si na composição de espécies, do que quando comparados ao sítio P1. Apesar dos corpos d'água estudados estarem inseridos em área de intensa agricultura e sofrerem elevado grau de perturbação antrópica, esses ambientes apresentam elevada riqueza de espécies, constituindo-se como importantes refúgios para anurofauna da região. Entretanto, as espécies registradas são associadas a áreas antropizadas ou fitofisionomias abertas sendo favorecidas com a criação de ambientes artificiais como os observados no presente estudo.

Cogeneration design problem Computational complexity analysis and solution through an expert system

Purpose - The purpose of this paper is twofold: to analyze the computational complexity of the cogeneration design problem; to present an expert system to solve the proposed problem, comparing such an approach with the traditional searching methods available.Design/methodology/approach - The complexity of the cogeneration problem is analyzed through the transformation of the well-known knapsack problem. Both problems are formulated as decision problems and it is proven that the cogeneration problem is np-complete. Thus, several searching approaches, such as population heuristics and dynamic programming, could be used to solve the problem. Alternatively, a knowledge-based approach is proposed by presenting an expert system and its knowledge representation scheme.Findings - The expert system is executed considering two case-studies. First, a cogeneration plant should meet power, steam, chilled water and hot water demands. The expert system presented two different solutions based on high complexity thermodynamic cycles. In the second case-study the plant should meet just power and steam demands. The system presents three different solutions, and one of them was never considered before by our consultant expert.Originality/value - The expert system approach is not a "blind" method, i.e. it generates solutions based on actual engineering knowledge instead of the searching strategies from traditional methods. It means that the system is able to explain its choices, making available the design rationale for each solution. This is the main advantage of the expert system approach over the traditional search methods. On the other hand, the expert system quite likely does not provide an actual optimal solution. All it can provide is one or more acceptable solutions.

Utilização de metaheurísticas combinada a diferentes métodos de aglutinação para a otimização de um processo de torneamento com múltiplas respostas

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Surgical interventions for treating pectus excavatum

Background: Pectus excavatum is characterized by a depression of the anterior chest wall (sternum and lower costal cartilages) and is the most frequently occurring chest wall deformity. The prevalence ranges from 6.28 to 12 cases per 1000 around the world. Generally pectus excavatum is present at birth or is identified after a few weeks or months; however, sometimes it becomes evident only at puberty. The consequence of the condition on a individual's life is variable, some live a normal life and others have physical and psychological symptoms such as: precordial pain after exercises; impairments of pulmonary and cardiac function; shyness and social isolation. For many years, sub-perichondrial resection of the costal cartilages, with or without transverse cuneiform osteotomy of the sternum and placement of a substernal support, called conventional surgery, was the most accepted option for surgical repair of these patients. From 1997 a new surgical repair called, minimally invasive surgery, became available. This less invasive surgical option consists of the retrosternal placement of a curved metal bar, without resections of the costal cartilages or sternum osteotomy, and is performed by videothoracoscopy. However, many aspects that relate to the benefits and harms of both techniques have not been defined. Objectives: To evaluate the effectiveness and safety of the conventional surgery compared with minimally invasive surgery for treating people with pectus excavatum. Search methods: With the aim of increasing the sensitivity of the search strategy we used only terms related to the individual's condition (pectus excavatum); terms related to the interventions, outcomes and types of studies were not included. We searched the Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL), PubMed, Embase, LILACS, and ICTPR. Additionally we searched yet reference lists of articles and conference proceedings. All searches were done without language restriction. Date of the most recent searches: 14 January 2014. Selection criteria: We considered randomized or quasi-randomized controlled trials that compared traditional surgery with minimally invasive surgery for treating pectus excavatum. Data collection and analysis: Two review authors independently assessed the eligibility of the trials identified and agreed trial eligibility after a consensus meeting. The authors also assessed the risk of bias of the eligible trials. Main results: Initially we located 4111 trials from the electronic searches and two further trials from other resources. All trials were added into reference management software and the duplicates were excluded, leaving 2517 studies. The titles and abstracts of these 2517 studies were independently analyzed by two authors and finally eight trials were selected for full text analysis, after which they were all excluded, as they did not fulfil the inclusion criteria. Authors' conclusions: There is no evidence from randomized controlled trials to conclude what is the best surgical option to treat people with pectus excavatum.

Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Surgical interventions for treating pectus excavatum

Pectus excavatum is characterized by a depression of the anterior chest wall (sternum and lower costal cartilages) and is the most frequently occurring chest wall deformity. The prevalence ranges from 6.28 to 12 cases per 1000 around the world. Generally pectus excavatum is present at birth or is identified after a few weeks or months; however, sometimes it becomes evident only at puberty. The consequence of the condition on a individual’s life is variable, some live a normal life and others have physical and psychological symptoms such as: precordial pain after exercises; impairments of pulmonary and cardiac function; shyness and social isolation. For many years, sub-perichondrial resection of the costal cartilages, with or without transverse cuneiform osteotomy of the sternum and placement of a substernal support, called conventional surgery, was the most accepted option for surgical repair of these patients. From 1997 a new surgical repair called, minimally invasive surgery, became available. This less invasive surgical option consists of the retrosternal placement of a curved metal bar, without resections of the costal cartilages or sternum osteotomy, and is performed by videothoracoscopy. However, many aspects that relate to the benefits and harms of both techniques have not been defined. Objectives To evaluate the effectiveness and safety of the conventional surgery compared with minimally invasive surgery for treating people with pectus excavatum. Search methods With the aim of increasing the sensitivity of the search strategy we used only terms related to the individual’s condition (pectus excavatum); terms related to the interventions, outcomes and types of studies were not included. We searched the Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL), PubMed, Embase, LILACS, and ICTPR. Additionally we searched yet reference lists of articles and conference proceedings. All searches were done without language restriction.

A new method for calculating the convergent point of a moving group

Context. Convergent point (CP) search methods are important tools for studying the kinematic properties of open clusters and young associations whose members share the same spatial motion. Aims. We present a new CP search strategy based on proper motion data. We test the new algorithm on synthetic data and compare it with previous versions of the CP search method. As an illustration and validation of the new method we also present an application to the Hyades open cluster and a comparison with independent results. Methods. The new algorithm rests on the idea of representing the stellar proper motions by great circles over the celestial sphere and visualizing their intersections as the CP of the moving group. The new strategy combines a maximum-likelihood analysis for simultaneously determining the CP and selecting the most likely group members and a minimization procedure that returns a refined CP position and its uncertainties. The method allows one to correct for internal motions within the group and takes into account that the stars in the group lie at different distances. Results. Based on Monte Carlo simulations, we find that the new CP search method in many cases returns a more precise solution than its previous versions. The new method is able to find and eliminate more field stars in the sample and is not biased towards distant stars. The CP solution for the Hyades open cluster is in excellent agreement with previous determinations.