Indoor position, localizzazione e tracciamento in ambienti chiusi

Le grandi catene di distribuzione, per sviluppare strategie commerciali sempre più efficaci, sono interessate a comprendere il percorso che ogni cliente effettua all’interno del punto vendita, che reparti visita, il tempo di permanenza in un’area specifica ecc… Quindi è stato necessario trovare un sistema per localizzare e tracciare un cliente all’interno di un ambiente chiuso (indoor position). Prima di tutto ci si è concentrati sulla ricerca e sviluppo di una nuova idea che potesse superare gli ostacoli delle soluzioni attualmente in commercio. Si è pensato di sostituire le tessere punti del punto vendita con delle tessere bluetoothLE e di creare un sistema di posizionamento al chiuso utilizzando la stessa logica di funzionamento del GPS per gli ambienti aperti. Il ricevitore è la tessera BLE posseduta dal cliente e i satelliti sono tre device Android dotati di un’app specifica per rilevare il segnale radio (RSSI) emesso dalla tessera ogni secondo. Le rilevazioni dei tre device Android sono successivamente trasferite all’interno di una web application che si occupa di elaborare i dati tramite il processo di trilaterazione. L’output sono le coordinate x,y di ciascuna tessera in ogni secondo di visita all’interno del punto vendita. Questi dati sono infine utilizzati per mostrare graficamente il percorso effettuato dal cliente, l’orario di ingresso e di uscita e il tempo di permanenza. Riepilogando, il progetto comprende una fase di ricerca e intuizione di una nuova idea, una fase di progettazione per traslare i meccanismi del funzionamento GPS all’utilizzo in un ambiente chiuso, una fase di implementazione dell’app e della web application e infine una fase di sperimentazioni sul campo che si concluderà dopo la laurea con test reali in un supermercato della zona.

Investigation on the evolution of an indoor robotic localization system based on wireless networks

This work addresses the evolution of an artificial neural network (ANN) to assist in the problem of indoor robotic localization. We investigate the design and building of an autonomous localization system based on information gathered from wireless networks (WN). The article focuses on the evolved ANN, which provides the position of a robot in a space, as in a Cartesian coordinate system, corroborating with the evolutionary robotic research area and showing its practical viability. The proposed system was tested in several experiments, evaluating not only the impact of different evolutionary computation parameters but also the role of the transfer functions on the evolution of the ANN. Results show that slight variations in the parameters lead to significant differences on the evolution process and, therefore, in the accuracy of the robot position.

Avaliação da influência dos formatos DICOM e JPEG na reprodutibilidade de pontos cefalométricos em Telerradiografia digital em Norma Frontal

A imagem digital no formato DICOM requer grande espaço para armazenamento, dificultando o arquivamento e transmissão da imagem via internet, sendo necessária, muitas vezes, a compressão das imagens por meio de formatos de arquivo como o JPEG. O objetivo neste estudo foi avaliar a influência dos formatos DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, na reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação de pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal. A amostra consistiu de 120 imagens digitais de Telerradiografias em Norma Frontal, obtidas de 30 indivíduos. As 30 imagens originais, em formato DICOM, posteriormente, foram convertidas para o formato JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60. Após cegar e randomizar a amostra, três ortodontistas calibrados marcaram os 18 pontos cefalométricos em cada imagem utilizando um programa de cefalometria computadorizada, que registra as medidas dos pontos cefalométricos em um sistema de coordenadas cartesianas X e Y. Nos resultados, os testes estatísticos de correlações intraclasses e análise de variância (ANOVA) apresentaram concordância de reprodutibilidade dos pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal, tanto intra como interexaminador, com exceção dos pontos ZL, ZR, AZ, JR, NC, CN na coordenada Y e A6 na coordenada X, independentemente dos formatos de arquivo. Em conclusão, os formatos de arquivo DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, não afetaram a reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação dos pontos cefalométricos.(AU)

Avaliação da influência dos formatos DICOM e JPEG na reprodutibilidade de pontos cefalométricos em Telerradiografia digital em Norma Frontal

A imagem digital no formato DICOM requer grande espaço para armazenamento, dificultando o arquivamento e transmissão da imagem via internet, sendo necessária, muitas vezes, a compressão das imagens por meio de formatos de arquivo como o JPEG. O objetivo neste estudo foi avaliar a influência dos formatos DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, na reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação de pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal. A amostra consistiu de 120 imagens digitais de Telerradiografias em Norma Frontal, obtidas de 30 indivíduos. As 30 imagens originais, em formato DICOM, posteriormente, foram convertidas para o formato JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60. Após cegar e randomizar a amostra, três ortodontistas calibrados marcaram os 18 pontos cefalométricos em cada imagem utilizando um programa de cefalometria computadorizada, que registra as medidas dos pontos cefalométricos em um sistema de coordenadas cartesianas X e Y. Nos resultados, os testes estatísticos de correlações intraclasses e análise de variância (ANOVA) apresentaram concordância de reprodutibilidade dos pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal, tanto intra como interexaminador, com exceção dos pontos ZL, ZR, AZ, JR, NC, CN na coordenada Y e A6 na coordenada X, independentemente dos formatos de arquivo. Em conclusão, os formatos de arquivo DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, não afetaram a reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação dos pontos cefalométricos.(AU)

Avaliação da influência dos formatos DICOM e JPEG na reprodutibilidade de pontos cefalométricos em Telerradiografia digital em Norma Frontal

A imagem digital no formato DICOM requer grande espaço para armazenamento, dificultando o arquivamento e transmissão da imagem via internet, sendo necessária, muitas vezes, a compressão das imagens por meio de formatos de arquivo como o JPEG. O objetivo neste estudo foi avaliar a influência dos formatos DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, na reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação de pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal. A amostra consistiu de 120 imagens digitais de Telerradiografias em Norma Frontal, obtidas de 30 indivíduos. As 30 imagens originais, em formato DICOM, posteriormente, foram convertidas para o formato JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60. Após cegar e randomizar a amostra, três ortodontistas calibrados marcaram os 18 pontos cefalométricos em cada imagem utilizando um programa de cefalometria computadorizada, que registra as medidas dos pontos cefalométricos em um sistema de coordenadas cartesianas X e Y. Nos resultados, os testes estatísticos de correlações intraclasses e análise de variância (ANOVA) apresentaram concordância de reprodutibilidade dos pontos cefalométricos em Telerradiografias digitais em Norma Frontal, tanto intra como interexaminador, com exceção dos pontos ZL, ZR, AZ, JR, NC, CN na coordenada Y e A6 na coordenada X, independentemente dos formatos de arquivo. Em conclusão, os formatos de arquivo DICOM e JPEG, nos Fatores de Qualidade 100, 80 e 60, não afetaram a reprodutibilidade intra e interexaminador na marcação dos pontos cefalométricos.(AU)

Gestural communication of music structure during solo classical piano performance

The production and perception of music is a multimodal activity involving auditory, visual and conceptual processing, integrating these with prior knowledge and environmental experience. Musicians utilise expressive physical nuances to highlight salient features of the score. The question arises within the literature as to whether performers’ non-technical, non-sound-producing movements may be communicatively meaningful and convey important structural information to audience members and co-performers. In the light of previous performance research (Vines et al., 2006, Wanderley, 2002, Davidson, 1993), and considering findings within co-speech gestural research and auditory and audio-visual neuroscience, this thesis examines the nature of those movements not directly necessary for the production of sound, and their particular influence on audience perception. Within the current research 3D performance analysis is conducted using the Vicon 12- camera system and Nexus data-processing software. Performance gestures are identified as repeated patterns of motion relating to music structure, which not only express phrasing and structural hierarchy but are consistently and accurately interpreted as such by a perceiving audience. Gestural characteristics are analysed across performers and performance style using two Chopin preludes selected for their diverse yet comparable structures (Opus 28:7 and 6). Effects on perceptual judgements of presentation modes (visual-only, auditory-only, audiovisual, full- and point-light) and viewing conditions are explored. This thesis argues that while performance style is highly idiosyncratic, piano performers reliably generate structural gestures through repeated patterns of upper-body movement. The shapes and locations of phrasing motions are identified particular to the sample of performers investigated. Findings demonstrate that despite the personalised nature of the gestures, performers use increased velocity of movements to emphasise musical structure and that observers accurately and consistently locate phrasing junctures where these patterns and variation in motion magnitude, shape and velocity occur. By viewing performance motions in polar (spherical) rather than cartesian coordinate space it is possible to get mathematically closer to the movement generated by each of the nine performers, revealing distinct patterns of motion relating to phrasing structures, regardless of intended performance style. These patterns are highly individualised both to each performer and performed piece. Instantaneous velocity analysis indicates a right-directed bias of performance motion variation at salient structural features within individual performances. Perceptual analyses demonstrate that audience members are able to accurately and effectively detect phrasing structure from performance motion alone. This ability persists even for degraded point-light performances, where all extraneous environmental information has been removed. The relative contributions of audio, visual and audiovisual judgements demonstrate that the visual component of a performance does positively impact on the over- all accuracy of phrasing judgements, indicating that receivers are most effective in their recognition of structural segmentations when they can both see and hear a performance. Observers appear to make use of a rapid online judgement heuristics, adjusting response processes quickly to adapt and perform accurately across multiple modes of presentation and performance style. In line with existent theories within the literature, it is proposed that this processing ability may be related to cognitive and perceptual interpretation of syntax within gestural communication during social interaction and speech. Findings of this research may have future impact on performance pedagogy, computational analysis and performance research, as well as potentially influencing future investigations of the cognitive aspects of musical and gestural understanding.

Synthesis, spectroscopic characterization and X-ray structures of five-coordinate diorganotin(IV) complexes containing 5-hydroxypyrazoline derivatives as ligands

Four new diorganotin(IV) complexes have been prepared from R(2)SnCl(2) (R = Me, Ph) with the ligands 5-hydroxy-3-metyl-5-phenyl-1-(S-benzildithiocarbazate)-pyrazoline (H(2)L(1)) and 5-hydroxy-3-methyl-5-phenyl-1-(2-thiophenecarboxylic)-pyrazoline (H(2)L(2)). The complexes were characterized by elemental analysis, IR. (1)H (13)C, (119)Sn NMR and Mossbauer spectroscopes The complexes [Me(2)SnL(1)], [Ph(2)SnL(1)] and [Me(2)SnL(2)] were also studied by single crystal X-ray diffraction and the results showed that the Sn(IV) central atom of the complexes adopts a distorted trigonal bipyramidal (TBP) geometry with the N atom of the ONX-tridentate (X = O and S) ligand and two organic groups occupying equatorial sites. The C-Sn-C angles for [Me(2)Sn(L(1))] and [Ph(2)Sn(L(1))] were calculated using a correlation between (119)Sn Mossbauer and X-ray crystallographic data based on the point-charge model Theoretical calculations were performed with the B3LYP density functional employing 3-21G(*) and DZVP all electron basis sets showing good agreement with experimental findings General and Sn(IV) specific IR harmonic frequency scale factors for both basis sets were obtained from comparison with selected experimental frequencies (C) 2010 Elsevier B V All rights reserved

The preparation and characterization of seven-coordinate tin(IV) complexes of the 2,6-diacetylpyridine Schiff bases of S-alkyl/aryl-dithiocarbazates and the X-ray crystal structure of the [Sn(dapsme)I-2] complex (dapsme=doubly deprotonated form of the 2,6

New tin(IV) complexes of empirical formula, Sn(SNNNS)I-2 (SNNNS = anionic form of the 2,6-diacetylpyridine Schiff bases of S-methyl- or S-benzyldithiocarbazate) have been prepared and characterized by a variety of physico-chemical techniques. The structure of Sn(dapsme)I-2 has been determined by single crystal X-ray crystallographic structural analysis. The complex has a seven-coordinate distorted pentagonal-bipyramidal geometry with the Schiff base coordinated to the tin(IV) ion as a dinegatively charged pentadentate chelating agent via the pyridine nitrogen atom, the two azomethine nitrogen atoms and the two thiolate sulfur atoms. The ligand occupies the equatorial plane and the iodo ligands are coordinated to the tin(IV) ion at axial positions. The distortion from an ideal pentagonal bipyramidal geometry is attributed to the restricted bite size of the pentadentate ligands. (C) 2004 Elsevier Ltd. All rights reserved.

X-Ray Structure Of A Ternary Metal-Complex - Copper(Ii) Inosine 5'-Monophosphate Imidazole - Metal-Binding To The N(7) Atom Of The Nucleotide In A Mixed-Ligand System Containing An Aromatic Amine

A ternary metal-nucleotide complex, Na2[Cu(5’-IMP)2(im)o,8(H20)l,2(H20)2h]as~ 1be2e.n4 pHr2ep0a,r ed and its structure analyzed by X-ray diffraction (5’-IMP = inosine 5’-monophos hate; im = imidazole). The complex crystallizes in space group C222, with a = 8.733 (4) A, b = 23.213 (5) A, c = 21.489 (6) 1, and Z = 4. The structure was solved by the heavy-atom method and refined by full-matrix least-squares technique on the basis of 2008 observed reflections to a final R value of 0.087. Symmetry-related 5’-IMP anions coordinate in cis geometry through the N(7) atoms of the bases. The other cis positions of the coordination plane are statistically occupied by nitrogen atoms of disordered im groups and water oxygens with occupancies 0.4 and 0.6, respectively. Water oxygens in axial positions complete the octahedral coordination of Cu(I1). The complex is isostructural with C~S-[P~(S’-IMP),(NH~)~a] m”,o del proposed for Pt(I1) binding to DNA. The base binding observed in the present case is different from the typical ”phosphate only” binding shown from earlier studies on metal-nucleotide complexes containing various other ?r-aromatic amines.

Direct Cartesian-Space Solutions of Generalized Bloch Equations in the Rotating Frame

Analytical solutions of the generalized Bloch equations for an arbitrary set of initial values of the x, y, and z magnetization components are given in the rotating frame. The solutions involve the decoupling of the three coupled differential equations such that a third-order differential equation in each magnetization variable is obtained. In contrast to the previously reported solutions given by Torrey, the present attempt paves the way for more direct physical insight into the behavior of each magnetization component. Special cases have been discussed that highlight the utility of the general solutions. Representative trajectories of magnetization components are given, illustrating their behavior with respect to the values of off-resonance and initial conditions. (C) 1995 Academic Press, Inc.

Mononuclear five-coordinate cobalt(II) complexes with N-4-coordinate pyrazole based ligand and pseudohalogens: synthesis, structures, DNA and protein binding study

A series of mononuclear five-coordinate cobalt(II) complexes, Co(dbdmp)(X)]Y, where dbdmp=N,N-diethyl-N,N-bis((3,5-dimethyl-1H-pyrazol-1-yl)methyl)ethane-1, 2-diamine, X=N-3(-)/NCO-/NCS- and Y=PF6-/BF4-/ClO4-, have been synthesized and characterized by microanalyses and spectroscopic techniques. Crystal structures of Co(N-3)(dbdmp)]PF6 (1), Co(N-3)(dbdmp)]ClO4 (3), Co(NCO)(dbdmp)]PF6 (4), Co(NCO)(dbdmp)]ClO4 (6), and Co(NCS)(dbdmp)]ClO4 (9) have been solved by single-crystal X-ray diffraction studies and showed that all the complexes have distorted trigonal bipyramidal geometry; PF6- counter anion containing complexes Co(N-3)(dbdmp)]PF6 and Co(NCO)(dbdmp)]PF6 have chiral space groups. The binding ability of synthesized complexes with CT-DNA and bovine serum albumin (BSA) has been studied by spectroscopic methods and viscosity measurements. The experimental results of absorption titration of cobalt(II) complexes with CT-DNA indicate that the complexes have ability to form adducts and they can stabilize the DNA helix. The cobalt(II) complexes exhibit good binding propensity to BSA protein.

Electronic structure in five-coordinate complexes of nickel(II) with heavy-donor ligands

I.

Various studies designed to elucidate the electronic structure of the arsenic donor ligand, o-phenylenebisdimethylarsine (diarsine), have been carried out. The electronic spectrum of diarsine has been measured at 300 and 77˚K. Electronic spectra of the molecular complexes of various substituted organoarsines and phosphines with tetracyanoethylene have been measured and used to estimate the relative ionization potentials of these molecules.

Uv photolysis of arsines in frozen solution (96˚K) has yielded thermally labile, paramagnetic products. These include the molecular cations of the photolyzed compounds. The species (diars)⁺ exhibits hyper-fine splitting due to two equivalent ⁷⁵As(I=3/2) nuclei. Resonances due to secondary products are reported and assignments discussed.

Evidence is presented for the involvement of d-orbitals in the bonding of arsines. In (diars)⁺ there is mixing of arsenic “lone-pair” orbitals with benzene ring π-orbitals.

II.

Detailed electronic spectral measurements at 300 and 77˚K have been carried out on five-coordinate complexes of low-spin nickel(II), including complexes of both trigonal bipyramidal (TBP) and square pyramidal (SPY) geometry. TBP complexes are of the form NiLX⁺ (X=halide or cyanide,

L = Qƭ(CH₂)₃As(CH₃)₂]₃ or

P [hexagon - Q'CH₃] , Q = P, As,

Q’=S, Se).

The electronic spectra of these compounds exhibit a novel feature at low temperature. The first ligand field band, which is asymmetric in the room temperature solution spectrum, is considerably more symmetrical at 77˚K. This effect is interpreted in terms of changes in the structure of the complex.

The SPY complexes are of the form Ni(diars)₂X^z (X=CL, Br, CNS, CN, thiourea, NO₂, As). On the basis of the spectral results, the d-level ordering is concluded to be xy ˂ xz, yz ˂ z² ˂˂ x² - y². Central to this interpretation is identification of the symmetry-allowed ¹A₁ → ¹E (xz, yz → x² - y²) transition. This assignment was facilitated by the low temperature measurements.

An assignment of the charge-transfer spectra of the five-coordinate complexes is reported, and electronic spectral criteria for distinguishing the two limiting geometries are discussed.

Caracterização de um sistema de fluorescência de raios X por dispersão em energia para análise quantitativa de ligas metálicas

Neste trabalho são apresentados os procedimentos de caracterização de um sistema comercial portátil de Fluorescência de Raios X por dispersão em energia, o ARTAX 200, bem com seu processo de calibração. O sistema é composto por um tubo de Raios X, com anodo de Molibdênio e um detector XFlash (Silicon Drift Detector) refrigerado por Efeito Peltier. O procedimento de caracterização do sistema foi realizado utilizando-se uma amostra de referência contendo Ferro e Cromo. Foram também usadas amostras certificadas (National Bureau of Standards) D840, D845, D846, D847 e D849 para a realização do processo de calibração do sistema para análise quantitativa. O processo de calibração foi realizado por três metodologias diferentes a fim de avaliar qual deles apresentaria melhores resultados. A caracterização do sistema ARTAX 200 foi realizada executando testes de estabilidade do tubo de Raios X, repetibilidade, reprodutibilidade, resolução em energia do sistema, levantamento da curva de limite de detecção e verificação do centro geométrico do feixe (CG). Os resultados obtidos nos testes de estabilidade apresentaram um coeficiente de variação médio menor do que 2%, o teste de repetibilidade apresentou valores médios menores que 0,5 %. A reprodutibilidade apresentou um coeficiente de variação médio menor que 1,5%. A verificação do centro geométrica mostrou que o CG encontra-se alinhada com o centro ótimo do feixe em duas das três direções do plano cartesiano. A resolução em energia do sistema para a energia de 5,9 keV foi de 150 eV. O limite de detecção apresentou valores menores que 1 % do Si ao Cu. Na avaliação das metodologias para calibração verificou-se que uma das metodologias aplicadas apresentou melhor resultado. Comparando os resultados com outros sistemas portáteis de XRF observa-se que o ARTAX 200 apresenta eficiência superior em relação aos parâmetros analisados.

Métodos espectronodais para cálculos de transporte de partículas neutras com fonte fixa na formulação de ordenadas discretas e multigrupo de energia

Um método espectronodal é desenvolvido para problemas de transporte de partículas neutras de fonte fixa, multigrupo de energia em geometria cartesiana na formulação de ordenadas discretas (SN). Para geometria unidimensional o método espectronodal multigrupo denomina-se método spectral Greens function (SGF) com o esquema de inversão nodal (NBI) que converge solução numérica para problemas SN multigrupo em geometria unidimensional, que são completamente livre de erros de truncamento espacial para ordem L de anisotropia de espalhamento desde que L < N. Para geometria X; Y o método espectronodal multigrupo baseia-se em integrações transversais das equações SN no interior dos nodos de discretização espacial, separadamente nas direções coordenadas x e y. Já que os termos de fuga transversal são aproximados por constantes, o método nodal resultante denomina-se SGF-constant nodal (SGF-CN), que é aplicado a problemas SN multigrupo de fonte fixa em geometria X; Y com espalhamento isotrópico. Resultados numéricos são apresentados para ilustrar a eficiência dos códigos SGF e SGF-CN e a precisão das soluções numéricas convergidas em cálculos de malha grossa.

Synthesis, structure and optical properties of new organic-inorganic haloplumbates complexes (C5H10N3)PbX4 (X = Br, Cl), (C2H2N4)PbBr3

Layered organic-inorganic composite materials (C5H10N3)PbX4 (X = Br 1, Cl 2) containing histaminium dications were grown via a solution-cooling process, and their structure and optical properties were determined. The organic ligand-histaminium introduced into the corner-sharing octahedra of the 'PbX4- layer' contains both primary ammonium and imidazolium different from the traditionally primary amine found in this system. As comparison, another analogous amine of 3-amino-1,2,4-triazol was used as ligand to coordinate with PbBr2 in acid solution. A novel complex (C2H2N4)PbBr3 (3) was obtained with zigzag PbBr2 chains different from the PbX4 layer in compound as 1 and 2. The hybrid (C5H10N3)PbX4 show exciton absorption at 339 nm for X = Cl and 419 nm for X = Br with the corresponding emission at 360 and 436 nm, respectively. The different PbBr2 chain structure of compound 3 does not show photo luminescence.