Controller implementation using analog reconfigurable hardware (FPAA)

This Thesis has the main target to make a research about FPAA/dpASPs devices and technologies applied to control systems. These devices provide easy way to emulate analog circuits that can be reconfigurable by programming tools from manufactures and in case of dpASPs are able to be dynamically reconfigurable on the fly. It is described different kinds of technologies commercially available and also academic projects from researcher groups. These technologies are very recent and are in ramp up development to achieve a level of flexibility and integration to penetrate more easily the market. As occurs with CPLD/FPGAs, the FPAA/dpASPs technologies have the target to increase the productivity, reducing the development time and make easier future hardware reconfigurations reducing the costs. FPAA/dpAsps still have some limitations comparing with the classic analog circuits due to lower working frequencies and emulation of complex circuits that require more components inside the integrated circuit. However, they have great advantages in sensor signal condition, filter circuits and control systems. This thesis focuses practical implementations of these technologies to control system PID controllers. The result of the experiments confirms the efficacy of FPAA/dpASPs on signal condition and control systems.

Biblia Ludovici XI regis Franciae.

Avec quelques prologues, arguments et « capitula ». Genesis, sans prologue (2), etc. — Reg. I-IV (82) ; Isaias (125v) ; Jeremias (140v) ; Jeremiae Lament. et Oratio (157v, 159v) ; Ezechiel (160) ; Daniel, I, 1-XIV, 41 (175v) ; XII Proph. min. (181) ; Job (193v), etc. — Ecclesiasticus (239v) ; Oratio Salomonis (252v) ; Paralip. I-II (253v) ; Oratio Manasse (273) ; Esdras I-II (273v) ; Esther (282) ; Tobias (286) ; Judith (289) ; Macchab. I-II (293v). — Evang. Matthaei (311v), Marci (321v), Lucae (328v-329, 338-343v, 336-337, 330), Johannis (331-335v, 344-346) ; Actus Apost. (347) ; VII Epist. canon. (358) ; Apocalypsis (364v) ; XIV Epist. Pauli (370v).

Psalterium Caroli VIII regis.

Psautier latin-français de JEAN DE RELY, aumônier du roi Charles VIII (traduction interlinéaire en rouge), divisé par féries, sans glose.

Homiliarium.

F. 1-80v — Du 1er dim. de l'Avent au mercredi saint (incompl. de la fin).

Livres I-IX du Code de Justinien.

Acquis en 1765 lors de la vente par Gaspard-Moyse de Fontanieu de sa bibliothèque au roi; cf. Omont, Portefeuilles Fontanieu, 32; — abbaye de Chaalis (dioc. de Senlis); cf. Delisle, Cab. des mss., II, 349

Cartulaire de l'abbaye de Lezat (dioc. de Rieux).

Acquis le 4 juillet 1799 par transmission de l'administration de l'Ariège, à qui il avait été envoyé par la municipalité de Mirepoix; cf. Delisle, Cab. des mss., II, 30

Collection de 143 chartes de l'abbaye du Bec (dioc. de Rouen).

Acquis le 22 décembre 1820 de M. Renard demeurant à la manufacture royale à Chaillot, pour le prix de 200 francs; cf. B.n.F., département des Manuscrits, Archives Modernes 492bis, registre des acquisitions du département des Manuscrits 1806-1820, f. 291 "Un grand carton ou portefeuille rempli de titres originaux (...) ce carton renferme 179 chartes ou titres concernant des églises et abbayes de Normandie, entr'autres l'abbaye du Bec"; cf. Delisle, Cab. des mss., II, 286

Galien, "de ingenio sanitatis; de crisi (91); de diebus criticis, (119); de accidente et morbo (139); de interioribus (162); de simplicibus medicinis (202)".

Saisi avec 6 autres mss en janvier 1797 dans la bibliothèque de l'abbaye bénédictine de San Benedetto in Polirone près de Mantoue, cf. cote du XVIIIe s. "MS n° 49" (f. de garde); Laffitte, Bulletin du Bibliophile, 1989/2, 300; Delisle, Cab. des mss., II, 414; — ex-libris du XVe s. "Iste liber est mei mag. Johannis Martini de Ferariis de Parma artium ac medicine doctoris" (292v)

Évangiles de l'église de Metz.

Cathédrale de Metz, envoyé par Maugerard et arrivé à Paris le 17 novembre 1802; cf. latin 17173, f. 271; Delisle, Cab. des mss., II, 14

Fragments des livres saints.

De la Sagesse et de l'Ecclésiastique, IXe s.; — de s. Matthieu et de s. Marc, IXe s. (25); — de s. Matthieu, XIIe s.

Errores condemnandi in Petri Johannis Olivi Postilla super Apocalypsim.

F. 1-276v « Ista sunt que in postilla fratris Petri Johannis super Apocalipsim videntur esse heretica aut erronea vel periculosa secundum quod sunt ab eo intellecta et declarata et prout eciam sonant verba que in sequentibus per certos articulos recitantur. Primus articulus in prologo lecture fratris Petri Johannis super Apocalypsim... — ... quousque transeat in gloriam ubi cessabunt omnia sacramenta. Expliciunt articuli falsi, temerarii seu erronei extracti de postilla super Apocalipsim que atribuitur fratri Petro Johannis ». — Sans doute ms. original de la consultation, datée, d'après le texte, 1318-1319 ; utilisé par I. von Döllinger, Beiträge zur Sektengeschichte des Mittelalters, Münich, 1890, II, 527-585 ; cf. J. Koch, dans Rech. théol. anc. méd., V (1933), 302-315 et E. Pásztor, dans Bull. Ist. stor. ital., LXX (1958), 366-380. Notes marginales de la main de Jean XXII ; cf. ms. Latin 1909 et add. du ms. Latin 3290.

Livres 6-8 du Code théodosien. [Lyon].

Acquis le 1er avril 1837 de MM. de Bure, "manuscrits provenant de la bibliothèque de Rosny, ou plutôt de M. Lepelletier de Rosambo", pour le prix de 4580 francs; cf. B.n.F., département des Manuscrits, registre des acquisitions 1833-1848, n° 2031; Delisle, Cab. des mss., II, 294; — bibliothèque de Rosny (de Marie-Caroline de Bourbon-Sicile, duchesse de Berry); cf. Catalogue Rosny, n° 2383; — ex-libris gravé aux armes de Louis Le Peletier de Rosambo (f. de garde); — Pierre Pithou, cf. note autographe "Hoc vetustissimum exemplar librorum VI, VII et VIII codicis Theodosiani quo v. c. Jacobus Cujacius in edendo eo libro usus est dono mihi dedit v. c. Franciscus Pithoeus patruus anno MDCXX. Pithou" (1); B.n.F., département des Manuscrits, nouv. acq. fr. 5527, f. 5; — manuscrit personnel de Florus de Lyon

Registre de l'administration du comté de Forez depuis 1317.

Entré à la Bibliothèque du roi en 1668 parmi les mss. du cardinal Jules Mazarin, cf. mention du XVIIe s. "Ce livre est tiré de la bibliothecque de monseigneur le cardinal Mazarin" (f. de garde); Delisle, Cab. des mss., I, 279-283; Omont, Anciens inventaires, IV, 135 et 280-361

Copie du cartulaire du prieuré Saint-Laurent d'Envermeu (dioc. de Rouen).

Acquis en 1790 lors de la réunion à la Bibliothèque du roi du Dépôt des chartes fondé en 1762, cf. Omont, Collection Moreau, 170; Delisle, Cab. des mss., I, 557-575; — "du Cabinet des Chartes"; cf. B.n.F., département des Manuscrits, nouv. acq. fr. 5530; — timbre à l'encre noire "BIBLIOTHEQUE DE LA CHANCELLERIE" (A et C)

Obituaire, martyrologe, chronique, etc., de l'abbaye de Saint-Evroul (dioc. de Lisieux).

Acquis le 8 juillet 1841 de M. Techener avec les mss. latin 11055-11056 pour le prix global de 1000 francs; cf. B.n.F., département des Manuscrits, registre des acquisitions 1833-1848, n° 2978; — abbaye de Saint-Évroul (dioc. de Lisieux), cf. ex-libris du XVIIIe s. "Monasterii S. Ebrulfi Uticensis [sic] congregationis S. Mauri" (1); Delisle, Cab. des mss., II, 405.